[發(fā)明專利]自動(dòng)滅火組件及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211422764.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-15
• 公開（公告）號(hào): CN115715857A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡華智;曾昆;陳金忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 億航智能設(shè)備（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): A62C3/02
• 分類號(hào): A62C3/02;A62C37/00;B64U10/13;B64U20/87;B64D1/18;B64U101/47;B64U101/30
• 代理公司: 深圳協(xié)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)滅火組件及方法，飛行器上設(shè)有測距裝置、熱成像攝影裝置、噴管、泵液裝置和儲(chǔ)液裝置，所述泵液裝置的兩端分別連通于所述噴管和儲(chǔ)液裝置，所述測距裝置、熱成像攝影裝置和噴管均位于所述飛行器的同一端，熱成像裝置在采集景象影像后獲取目標(biāo)火源在景象影像中的位置，測距裝置獲取其與目標(biāo)火源之間的距離信息，為飛行器自動(dòng)追蹤目標(biāo)火源并使噴管瞄準(zhǔn)目標(biāo)火源提供信息支持，使飛行器能夠快速地瞄準(zhǔn)目標(biāo)火源，減少瞄準(zhǔn)耗時(shí)，以增加實(shí)際滅火航時(shí)，并提高消防作業(yè)的載重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)滅火組件及方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，新建的建筑越來越高，消防云梯難以抵達(dá)建筑的高層(如120米以上的建筑樓層)，消防員難以對(duì)高層建筑的火災(zāi)進(jìn)行及時(shí)撲滅。目前，對(duì)于高層建筑的火災(zāi)，可選用多旋翼無人機(jī)進(jìn)行滅火，然而，由于現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)需人工操控(包括但不僅限于操控?zé)o人機(jī)的滅火劑噴管瞄準(zhǔn)火源)，人工操控瞄準(zhǔn)火源耗時(shí)較長，導(dǎo)致無人機(jī)滅火作業(yè)航時(shí)短、消防載重量低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)滅火組件及方法，以解決目前的消防無人機(jī)難以快速瞄準(zhǔn)火源的問題。

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)滅火組件，包括飛行器；

所述飛行器上設(shè)有測距裝置、熱成像攝影裝置、噴管、泵液裝置和儲(chǔ)液裝置，所述泵液裝置的兩端分別連通于所述噴管和儲(chǔ)液裝置，所述測距裝置、熱成像攝影裝置和噴管均位于所述飛行器的同一端，所述熱成像攝影裝置用于采集所述飛行器一端的景象影像并獲取目標(biāo)火源在所述景象影像中的位置，所述測距裝置用于獲取其與所述目標(biāo)火源之間的距離信息。

在某些可選地實(shí)施例中，所述熱成像攝影裝置包括電連接的熱成像攝像頭和圖像識(shí)別模塊，所述熱成像攝像頭用于采集所述飛行器一端的景象影像，所述圖像識(shí)別模塊用于在所述景象影像中獲取所述目標(biāo)火源的位置。

在某些可選地實(shí)施例中，所述熱成像攝影裝置還包括跟蹤處理模塊，所述飛行器設(shè)有飛行控制器，所述跟蹤處理模塊分別電連接于所述圖像識(shí)別模塊和飛行控制器，所述跟蹤處理模塊用于檢測所述噴管的軸線與目標(biāo)火源之間的偏差角度并將所述偏差角度發(fā)送至所述飛行控制器。

在某些可選地實(shí)施例中，所述飛行器上設(shè)有泵液動(dòng)力電機(jī)，所述泵液動(dòng)力電機(jī)的主軸連接于所述泵液裝置的葉輪。

在某些可選地實(shí)施例中，還包括滅火吊艙，所述滅火吊艙連接于所述飛行器的底部，所述噴管、泵液裝置和儲(chǔ)液裝置均設(shè)于所述滅火吊艙。

在某些可選地實(shí)施例中，還包括地面控制設(shè)備，所述熱成像攝影裝置還包括第一通信模塊，所述第一通信模塊電連接于所述跟蹤處理模塊，所述第一通信模塊無線通信連接于所述地面控制設(shè)備。

在某些可選地實(shí)施例中，所述飛行器上設(shè)有攝影云臺(tái)，所述攝影云臺(tái)包括三軸云臺(tái)和相機(jī)，所述三軸云臺(tái)的兩端分別連接于所述相機(jī)和飛行器。

在某些可選地實(shí)施例中，所述測距裝置為激光雷達(dá)。

為了解決相同的技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)滅火方法，包括以下步驟：

步驟S10、采集火災(zāi)現(xiàn)場的熱成像景象影像；

步驟S20、獲取目標(biāo)火源在所述熱成像景象影像中的火源位置；

步驟S30、檢測所述火源位置和飛行器的噴管之間的偏差角度，檢測所述噴管的預(yù)計(jì)噴射點(diǎn)和所述目標(biāo)火源之間的偏差距離；

步驟S40、將所述偏差角度和偏差距離輸出至所述飛行器的飛行控制器；

步驟S50、若所述熱成像景象影像中的所述目標(biāo)火源消失，則輸出停止跟蹤指令。