[發明專利]一種自動生產控制方法、裝置、PLC及存儲介質

在審

• 申請號: 202211422496.2
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115808898A
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 候世龍;王林龍;劉曉亮
• 申請（專利權）人: 山東順諾騰輝智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06T1/00;G06T7/60;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝明暉

本申請涉及自動化生產的領域，尤其是涉及一種自動生產控制方法、裝置、PLC及存儲介質。方法包括：若接收到工件到達預設分揀區域時觸發的分揀指令，則獲取工件的形狀信息以及第一位置信息，第一位置信息用于表征工件在預設分揀區域的位置；根據第一位置信息和形狀信息，控制分揀機器將工件放置于工件對應的預設轉運位置；根據形狀信息，確定工件對應的夾具；若接收到裝配指令，則獲取預設裝配區域的裝配圖像信息；根據裝配圖像信息，確定工件對應的裝配位置，并控制裝配機器利用夾具，將工件由預設轉運位置放置于裝配位置。本申請具有提供生產效率的效果。

技術領域

本申請涉及自動化生產的領域，尤其是涉及一種自動生產控制方法、裝置、PLC及存儲介質。

背景技術

在生產制造產業中，經常需要將運輸來的原材料進行加工，加工為工件后，對工件進行分揀，然后進行裝配，最終生產為成品。

其中，生產成品的過程不僅依賴于加工、分揀以及裝配等環節，還依賴于上述環節之間的運輸過程。

各個環節與運輸過程的配合的流暢度決定了整體生產的效率，而在成品的生產制造過程中常依賴于人工，而人工效率低，進而使得成品的生產效率不高。

發明內容

為了提高產品生產制造的效率，本申請提供一種自動生產控制方法、裝置、PLC及存儲介質。

第一方面，本申請提供一種自動生產控制方法，采用如下的技術方案：

一種自動生產控制方法，包括：

若接收到工件到達預設分揀區域時觸發的分揀指令，則獲取所述工件的形狀信息以及第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述工件在所述預設分揀區域的位置；

根據所述第一位置信息和所述形狀信息，控制分揀機器將所述工件放置于所述工件對應的預設轉運位置；

根據所述形狀信息，確定所述工件對應的夾具；

若接收到裝配指令，則獲取所述預設裝配區域的裝配圖像信息；

根據所述裝配圖像信息，確定所述工件對應的裝配位置，并控制裝配機器利用所述夾具，將所述工件由所述預設轉運位置放置于所述裝配位置。

通過采用上述技術方案，根據工件的第一位置信息，確定出工件在預設分揀區域的位置，利用分揀機器自動對工件進行分揀，并將該工件放置在對應的預設轉運位置，之后在裝配時，根據預設裝配區域的裝配圖像信息確定裝配位置，再利用裝配機器自動將工件由預設轉運位置放置在裝配位置，以實現自動分揀與裝配的過程，減小了在分揀與裝配兩個節點上的人力損耗，節約了人力成本的同時，利用自動化的方式有便于實現流水作業，以便于提高產品生產制造的效率。

在一種可能的實現方式中，所述獲取所述工件的形狀信息，包括以下任意一項：

獲取所述預設分揀區域的分揀圖像信息，基于所述分揀圖像信息識別所述工件的形狀得到形狀信息；

獲取所述預設分揀區域的重量分布信息，基于所述重量分布信息，確定所述工件的形狀得到形狀信息，所述重量分布信息用于表征所述預設分揀區域內的整體重量分布。

通過采用上述技術方案，在確定工件的形狀時，可以利用重量分布信息確定工件的形狀，還可以利用預設分揀區域的圖像，確定工件的形狀。

在另一種可能的實現方式中，所述控制分揀機器將所述工件放置于所述工件對應的預設轉運位置，之前還包括：

根據所述分揀圖像信息，識別所述工件；

判斷所述工件是否存在缺陷；

其中，所述控制分揀機器將所述工件放置于所述工件對應的預設轉運位置，包括：

若所述工件不存在缺陷，則控制分揀機器將所述預設分揀區域的所述工件放置于所述工件對應的預設轉運位置。