[發明專利]用于海上船載氣象雷達的波束控制方法

有效

• 申請號: 202211422443.0
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115469313B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 謝承華;傅龍臻;鄧思華;舒偉;羅繼成
• 申請（專利權）人: 成都遠望探測技術有限公司
• 主分類號: G01S13/95
• 分類號: G01S13/95;G01S7/02;B63B17/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 肖會

1.用于海上船載氣象雷達的波束控制方法，其特征在于，包括：

S1、第一采集模塊和第二采集模塊實時采集雷達波束的轉動數據，慣導系統實時感應采集海上船體的搖擺傾斜數據，獲取雷達波束的命令信息，轉動數據包括轉動速度和角度；

S2、根據搖擺傾斜數據和命令信息實時分析雷達波束實際指向角度；具體包括：

當下時刻慣導系統感應采集的船體的搖擺傾斜數據為?_1橫和?_1縱，當下時刻第一采集模塊和第二采集模塊采集的雷達波束的角度為?_0橫和?_0縱，分析當下時刻雷達波束相對于大地的實際指向角度?_橫和?_縱，表示為?_橫=?_1橫+?_0橫，?_縱=?_1縱+?_0縱；

下一時刻慣導系統感應采集的船體的搖擺傾斜數據為?’_1橫和?’_1縱，當下時刻與下一時刻之間的時間差為單位時間t，命令信息包括單位時間t內雷達波束的實際指向角度轉動變化量Δ?_橫和Δ?_縱，表示為Δ?_橫=v_橫*t，Δ?_縱=v_縱*t，v_橫和v_縱分別為雷達波束在橫向和縱向的期望掃描速度；

則下一時刻雷達波束的實際指向角度為?’_橫和?’_縱，?’_橫=Δ?_橫+?_橫，?’_縱=Δ?_縱+?_縱，第一采集模塊和第二采集模塊采集的雷達波束的角度應為?’_0橫和?’_0縱，?’_0橫=?_0橫+（?_1橫-?’_1橫）+Δ?_橫，?’_0縱=?_0縱+（?_1縱-?’_1縱）+Δ?_縱；

S3、實時分析雷達波束的修正轉動速度和加速度進行消搖；具體包括：

S31、根據慣導系統在單位時間t內感應到海上船體搖擺角度變化，計算海上船體搖擺的速度v’_橫和v’_縱，分別為v’_橫=（?_1橫-?’_1橫）/t，v’_縱=（?_1縱-?’_1縱）/t；

S32、雷達波束的修正速度為Δv_橫和Δv_縱，表示為Δv_橫=（?’_0橫-?_0橫）/t，Δv_縱=（?’_0縱-?_0縱）/t；

S33、由?_橫=?_1橫+?_0橫、?_縱=?_1縱+?_0縱、?’_橫=?’_1橫+?’_0橫和?’_縱=?’_1縱+?’_0縱，可得Δv_橫=（?’_0橫-?_0橫）/t=（?’_1橫-?_1橫）/t-v_橫，Δv_縱=（?’_0縱-?_0縱）/t=（?’_1縱-?_1縱）/t-v_縱；

S34、雷達波束的加速度為a_橫和a_縱，表示為a_橫=Δv_橫/t、a_縱=Δv_縱/t。