[發(fā)明專利]輪式基座在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211421838.9 | 申請日： | 2021-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN116021495A | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張呈昆;馬頓·比爾;穆罕默德·拉西德·派克;雷蒙德·馬;路易斯·阿爾弗雷多·馬特奧斯·古茲曼;劉原碩;譚歡;熊友軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;F16F15/02;F16F15/023;F16F15/04;F16M3/00 |
| 代理公司： | 深圳博匯創(chuàng)新專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44648 | 代理人： | 馬青龍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪式 基座 | ||
1.一種輪式基座，其特征在于，包括：
外殼；
兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其位于該外殼的底部并且在該外殼的相對兩側(cè)；
至少一個(gè)被動(dòng)輪，其定位在該外殼的底部；
多個(gè)致動(dòng)腳，其定位在該外殼的底部并配置為上下移動(dòng)；
多個(gè)傳感器；及
布置在該外殼內(nèi)的電池組；
其中，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)各自包括阻尼機(jī)構(gòu)，每個(gè)阻尼機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)阻尼器，所述至少兩個(gè)阻尼器被配置為吸收由該外殼的向上運(yùn)動(dòng)引起的沖擊，并吸收由該外殼的向下運(yùn)動(dòng)引起的沖擊。
2.如權(quán)利要求1所述的輪式基座，其特征在于，所述多個(gè)致動(dòng)腳彼此間隔開并設(shè)置在該外殼的角處。
3.如權(quán)利要求2所述的輪式基座，其特征在于，每個(gè)所述致動(dòng)腳包括固定到該外殼的電機(jī)和由該電機(jī)驅(qū)動(dòng)以在一縮回位置和一伸出位置之間移動(dòng)的腳。
4.如權(quán)利要求1所述的輪式基座，其特征在于，還包括布置在該外殼頂部的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)和靜態(tài)件，所述傳感器中的至少一個(gè)設(shè)置在該靜態(tài)件上。
5.如權(quán)利要求1所述的輪式基座，其特征在于，所述傳感器包括多個(gè)超聲波傳感器和多個(gè)紅外傳感器，所述超聲波傳感器設(shè)置該外殼的前端、后端和兩側(cè)，所述紅外傳感器設(shè)置在該外殼的前端和后端。
6.如權(quán)利要求1所述的輪式基座，其特征在于，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)各自包括第一輪，并且所述至少一個(gè)被動(dòng)輪包括兩個(gè)第二輪，所述第一輪布置在該外殼的寬度方向上，所述第二輪布置在該外殼的長度方向上。
7.如權(quán)利要求1所述的輪式基座，其特征在于，所述至少兩個(gè)阻尼器中的每一個(gè)包括管和彈簧加載桿，所述彈簧加載桿部分地收容在該管中并且可相對于該管滑動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的輪式基座，其特征在于，所述至少兩個(gè)阻尼器的彈簧加載桿沿相反方向延伸。
9.一種輪式基座，其特征在于，包括：
外殼；
兩個(gè)第一輪和兩個(gè)第二輪，所述兩個(gè)第一輪和兩個(gè)第二輪定位在所述外殼的底部，所述兩個(gè)第一輪配置為致動(dòng)所述外殼在一表面上的運(yùn)動(dòng)；
多個(gè)致動(dòng)腳，其定位在該外殼的底部并配置為上下移動(dòng)；
多個(gè)傳感器；及
布置在該外殼內(nèi)的電池組；
連接到所述第一輪和所述第二輪的阻尼機(jī)構(gòu)，其中，所述阻尼機(jī)構(gòu)各自包括至少兩個(gè)阻尼器，所述至少兩個(gè)阻尼器在豎直方向上以相反的方式布置，并且被配置為當(dāng)所述外殼相對于所述表面上下移動(dòng)時(shí)吸收沖擊。
10.一種輪式基座，其特征在于，包括：
外殼；
兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其位于該外殼的底部并且在該外殼的相對兩側(cè)；
至少一個(gè)被動(dòng)輪，其定位在該外殼的底部；
定位在該外殼底部上的致動(dòng)腳，每個(gè)致動(dòng)腳包括可移動(dòng)到一伸出位置以與一表面接觸的腳，這允許所述致動(dòng)腳將該外殼支撐在該表面上；
多個(gè)傳感器；及
布置在該外殼內(nèi)的電池組；
其中，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)各自包括阻尼機(jī)構(gòu)，所述阻尼機(jī)構(gòu)各自包括至少兩個(gè)阻尼器，所述阻尼器被配置為在豎直方向上形成雙向阻尼系統(tǒng)，以吸收由所述外殼的向上運(yùn)動(dòng)和向下運(yùn)動(dòng)引起的沖擊。
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