[發明專利]室內導航方法、裝置及系統、服務器設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211421449.6
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115468568A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 于海洋
• 申請（專利權）人: 中電信數字城市科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本發明提供了一種室內導航方法、裝置及系統、服務器設備及存儲介質，涉及物聯網技術領域，本發明通過掃描起始地點對應的標識碼，可以實現人員在三維立體實景空間的立體精準定位，進而結合目的地點的地址信息，即可實現室內立體空間的導航；這種室內導航方式不需要布置大量的攝像頭、WIFI、地磁等裝置，只需要在物理空間單元的特定位置布置標識碼即可，成本較低。

技術領域

本發明涉及物聯網技術領域，尤其是涉及一種室內導航方法、裝置及系統、服務器設備及存儲介質。

背景技術

室外定位導航技術及產品較為成熟，基本可以滿足人們的出行需求。然而，人們卻很少能夠在室內享受到滿意的位置導航服務，尤其是伴隨著城市中各種大型商場、綜合體建筑、機場等的涌現，人們對室內導航位置服務的需求越來越強烈。

現有的室內導航方法通常是基于二維的，不夠形象直觀；且因為室內無衛星定位系統，室內導航時常常會出現位置漂移等情況。為提高室內定位精度，目前的室內導航方案主要通過安裝攝像頭、WIFI、地磁等裝置實現室內高精度定位，然而在實景應用中，往往因為需要大量的硬件基礎設施建設投入而未得到廣泛應用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種室內導航方法、裝置及系統、服務器設備及存儲介質，以實現低成本的室內立體空間的精準定位與導航。

第一方面，本發明實施例提供了一種室內導航方法，包括：

獲取起始地點對應的標識碼和目的地點的地址信息；其中，所述標識碼設置于所標識的物理空間單元的特定位置；

根據所述起始地點對應的標識碼和所述目的地點的地址信息，確定在三維立體實景空間中的起始位置和目的位置；其中，所述三維立體實景空間是對實際物理空間進行實景映射得到的，所述三維立體實景空間的數字單體空間與所述實際物理空間的物理空間單元一一對應；

根據所述起始位置和所述目的位置進行路線導航。

進一步地，所述根據所述起始地點對應的標識碼和所述目的地點的地址信息，確定在三維立體實景空間中的起始位置和目的位置的步驟，包括：

識別所述起始地點對應的標識碼，得到所述起始地點的地理空間網格編碼；

根據所述起始地點的地理空間網格編碼，確定所述三維立體實景空間中對應的第一數字單體空間；

將所述第一數字單體空間確定為所述起始位置。

進一步地，所述根據所述起始地點對應的標識碼和所述目的地點的地址信息，確定所述起始地點和所述目的地點在三維立體實景空間中的起始位置和目的位置的步驟，包括：

根據預先建立的標準地名地址庫與數字單體空間之間的映射關系，確定所述目的地點的地址信息對應的第二數字單體空間；

將所述第二數字單體空間確定為所述目的位置。

進一步地，所述根據所述起始位置和所述目的位置進行路線導航的步驟，包括：

基于預設的空間路徑分析算法，進行所述起始位置到所述目的位置的路徑規劃，得到導航路線；

獲取所述三維立體實景空間中所述導航路線周邊的第一特征信息，以及所述實際物理空間中所述導航路線周邊的第二特征信息；

將所述第一特征信息與所述第二特征信息進行比對，得到對比結果；

根據所述對比結果進行路徑輔助指引與導航。

進一步地，所述室內導航方法還包括：

在根據所述對比結果進行路徑輔助指引與導航的過程中，獲取當前地點對應的標識碼；

根據所述當前地點對應的標識碼，確定所述當前地點在所述三維立體實景空間中的當前位置；

根據所述當前位置進行所述導航路線的矯正。

進一步地，所述室內導航方法還包括：