[發明專利]一種近場手掃方向檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202211420458.3
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115877398A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 林水洋;宋穎;何德寬;林錚;張展威
• 申請（專利權）人: 隔空微電子（廣州）有限公司
• 主分類號: G01S17/58
• 分類號: G01S17/58;G01S7/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 衛素丹;胡晶

1.一種近場手掃方向檢測方法，其特征在于，包括：

S1：將至少兩個微波雷達傳感器通道的天線按陣列排布，組成傳感器陣列；

S2：當近場運動物體在所述傳感器陣列的預設辨別距離范圍內運動時，采集所述傳感器陣列內部的至少兩個所述微波雷達傳感器通道對應的中頻信號，并分離出所述中頻信號中所述近場運動物體的多普勒信號；

S3：依據所述傳感器陣列內部的至少兩個所述微波雷達傳感器通道對應的所述中頻信號反饋的所述多普勒信號的先后順序，識別所述近場運動物體的移動方向。

2.根據權利要求1所述的近場手掃方向檢測方法，其特征在于，還包括：

所述傳感器陣列中的所述微波雷達傳感器通道的射頻頻點按照大于或等于預設頻點間隔設置。

3.根據權利要求1所述的近場手掃方向檢測方法，其特征在于，在步驟S2中，采集所述傳感器陣列內部的至少兩個所述微波雷達傳感器通道對應的所述中頻信號，并分離出所述中頻信號中所述近場運動物體的所述多普勒信號，通過中頻信號處理單元進行處理，具體為：

通過模擬數字轉換器ADC采集所述微波雷達傳感器通道中模擬的原始的所述中頻信號，其中所述中頻信號包含了所述微波雷達傳感器通道可探測區域內的所有移動物體的所述多普勒信息；

采用包括陷波、低通、均衡在內的一種或多種方式對所述中頻信號進行數字信號處理，濾除所述中頻信號中的包括背景噪聲、工頻干擾在內的干擾信號，分離出所述近場運動物體的所述多普勒信號。

4.根據權利要求3所述的近場手掃方向檢測方法，其特征在于，通過所述中頻信號處理單元進行處理，還包括：

將分離出的所述近場運動物體的所述多普勒信號，從包括信號幅度、頻譜、能量在內的維度與所述近場運動物體運動時的特征閾值進行比對；

當比對匹配時，輸出與所述多普勒信號對應的觸發信號。

5.根據權利要求3或4所述的近場手掃方向檢測方法，其特征在于，還包括：

所述中頻信號處理單元采用中頻信號獨立處理單元和中頻信號集中處理單元在內的兩種形式；

當采用所述中頻信號獨立處理單元時，為每一個所述微波雷達傳感器通道配置單獨的所述中頻信號獨立處理單元，每一個所述中頻信號獨立處理單元設置有單一的與匹配的所述微波雷達傳感器通道對應的所述模擬數字轉換器ADC通道；

當采用所述中頻信號集中處理單元時，所述傳感器陣列中的所述微波雷達傳感器通道使用同一個所述中頻信號集中處理單元，在所述中頻信號集中處理單元上設置有與所述微波雷達傳感器通道數量相同并與所述微波雷達傳感器通道一一對應的多路所述模擬數字轉換器ADC通道。

6.根據權利要求1所述的近場手掃方向檢測方法，其特征在于，所述微波雷達傳感器通道采用包括5.8GHz、10.525GHz及24GHz在內的頻段。

7.根據權利要求1所述的近場手掃方向檢測方法，其特征在于，所述微波雷達傳感器通道采用包括一發一收、一發多收、多發多收在內的非調制連續波雷達傳感器。

8.一種用于執行如權利要求1-7任意一項所述的近場手掃方向檢測方法的近場手掃方向檢測系統，包括：

傳感器陣列建立單元，用于將至少兩個微波雷達傳感器通道的天線按陣列排布，組成傳感器陣列；

中頻信號處理單元，用于當近場運動物體在所述傳感器陣列的預設辨別距離范圍內運動時，采集所述傳感器陣列內部的至少兩個所述微波雷達傳感器通道對應的中頻信號，并分離出所述中頻信號中所述近場運動物體的多普勒信號；

移動方向識別單元，用于依據所述傳感器陣列內部的至少兩個所述微波雷達傳感器通道對應的所述中頻信號反饋的所述多普勒信號的先后順序，識別所述近場運動物體的移動方向。

9.一種計算機設備，包括存儲器和一個或多個處理器，所述存儲器中存儲有計算機代碼，所述計算機代碼被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器執行如權利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機代碼，當所述計算機代碼被執行時，如權利要求1至7中任一項所述的方法被執行。