[發(fā)明專(zhuān)利]一種機(jī)器人焊槍電極帽拆卸后的檢測(cè)回收裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211420399.X
• 申請(qǐng)日: 2022-11-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115805390A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐興連;葉浩;黃水兒;鄭春暉;洪志陽(yáng);詹光濰;王平;錢(qián)政榮;方健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建奔馳汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B65D6/06;B65D43/02
• 代理公司: 福州市京華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

一種機(jī)器人焊槍電極帽拆卸后的檢測(cè)回收裝置，自上至下依次包括：喇叭回收口、喇叭回收口固定機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)口固定環(huán)、電極帽收集機(jī)構(gòu)；電機(jī)帽收集機(jī)構(gòu)，包括：頂部蓋板和頂部蓋板相連接的收集殼體；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：非金屬連接套、接近開(kāi)關(guān)、支架、回收口開(kāi)關(guān)片、氣缸；當(dāng)回收口開(kāi)關(guān)片檢測(cè)到電極帽掉落其上，則發(fā)送信號(hào)給氣缸，在氣缸的作用下，回收口開(kāi)關(guān)片在支架上滑動(dòng)，以使檢測(cè)口固定環(huán)開(kāi)啟，電極帽掉落至電極帽收集機(jī)構(gòu)內(nèi)。本發(fā)明通過(guò)電極帽自動(dòng)到達(dá)回收盒入口時(shí)進(jìn)行檢測(cè)來(lái)判斷電極帽是拆卸成功，并將正確信號(hào)傳輸給機(jī)器人進(jìn)行下一步動(dòng)作，避免錯(cuò)誤信號(hào)造成的損失，整個(gè)檢測(cè)及信號(hào)傳輸流程用時(shí)非常短，確保生產(chǎn)節(jié)拍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車(chē)制造中焊接的技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種機(jī)器人焊槍電極帽拆卸后的檢測(cè)回收裝置。

背景技術(shù)

目前汽車(chē)制造的焊接工藝中，機(jī)器人焊槍自動(dòng)更換電極帽后，常見(jiàn)的電極帽回收裝置，是通過(guò)一根回收管引導(dǎo)到一個(gè)回收盒，并用機(jī)器人焊槍電極桿去觸碰機(jī)械開(kāi)關(guān)檢知(或者使用近接開(kāi)關(guān)檢測(cè)電極桿上是否還有電極帽)的方式確認(rèn)電極帽是否已拆卸成功，最后進(jìn)行下一步動(dòng)作。

然而目前行業(yè)中常見(jiàn)的電極帽回收裝置在使用中有部分電極帽無(wú)法順利到達(dá)回收管內(nèi)，會(huì)隨機(jī)掉到工位任何地方存在安全及品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)，且不能檢測(cè)及確保電極帽到達(dá)回收盒。使用電極桿檢測(cè)是否有無(wú)電極帽，存在判斷失誤風(fēng)險(xiǎn)，例如：檢知位置偏移、機(jī)器人軌跡偏移等都可能導(dǎo)致錯(cuò)誤信號(hào)，因此會(huì)存在焊槍在拆帽不成功的情況下進(jìn)行下一步動(dòng)作，造成重大故障及財(cái)產(chǎn)損失。另外，得到信號(hào)前需要進(jìn)行多步檢測(cè)動(dòng)作，時(shí)間消耗多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種安全可靠、并且效率高的機(jī)器人焊槍電極帽拆卸后的檢測(cè)回收裝置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)器人焊槍電極帽拆卸后的檢測(cè)回收裝置，自上至下依次包括：喇叭回收口、喇叭回收口固定機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)口固定環(huán)、電極帽收集機(jī)構(gòu)；

所述電機(jī)帽收集機(jī)構(gòu)，包括：頂部蓋板和所述頂部蓋板相連接的收集殼體；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：非金屬連接套、接近開(kāi)關(guān)、支架、回收口開(kāi)關(guān)片、氣缸；所述非金屬連接套安裝所述接近開(kāi)關(guān)，所述非金屬連接套上部連接所述喇叭回收口固定機(jī)構(gòu)，下部固定連接在所述檢測(cè)口固定環(huán)上；所述支架固定在所述電極帽收集機(jī)構(gòu)的頂部蓋板下方，所述支架上設(shè)有所述回收口開(kāi)關(guān)片，所述回收口開(kāi)關(guān)片連接所述氣缸；當(dāng)所述回收口開(kāi)關(guān)片檢測(cè)到電極帽掉落其上，則發(fā)送信號(hào)給氣缸，在所述氣缸的作用下，所述回收口開(kāi)關(guān)片在所述支架上滑動(dòng)，以使所述檢測(cè)口固定環(huán)開(kāi)啟，電極帽掉落至所述電極帽收集機(jī)構(gòu)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述喇叭回收口固定機(jī)構(gòu)，包括：固定桿、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)桿支架、v形連接支架；

所述固定桿的底部采用螺絲鎖付在固定平臺(tái)上；

所述調(diào)節(jié)桿的一端具有環(huán)形口，另一端通過(guò)所述調(diào)節(jié)桿支架與所述固定桿垂直連接；所述環(huán)形口固定在所述喇叭回收口的底部；

所述v形連接支架的一端長(zhǎng)一端短，所述v形連接支架短的一端固定在所述調(diào)節(jié)桿的環(huán)形口旁邊，長(zhǎng)的一端緊靠在所述喇叭回收口的外側(cè)邊。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿支架，包括：一套筒部和設(shè)于所述套筒部側(cè)邊的U形支架部；所述套筒部套設(shè)并螺紋連接于所述固定桿上，所述調(diào)節(jié)桿的另一端穿過(guò)所述U形支架部，再采用螺絲將其固定住。

進(jìn)一步地，所述電極帽收集機(jī)構(gòu)的收集殼體內(nèi)還設(shè)有一可抽拉的電極帽收集盒。