[發明專利]一種基于列數據行進包裹識別的方法與系統

有效

• 申請號: 202211420169.3
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115578681B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 劉杰;鄧軍;姜旭;拜正斌
• 申請（專利權）人: 成都智元匯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/70;G06V10/94;G06V10/96;G06V10/26;H04L65/60;H04L65/80
• 代理公司: 成都蓉創智匯知識產權代理有限公司 51276
• 代理人: 王巖巖

1.一種基于列數據行進包裹識別的方法，其特征在于，應用于集中判圖客戶端，具體包括以下步驟：

S1、分別接收圖像識別設備發送的包裹列數據、列數據參數，集中判圖客戶端收到包裹列數據時，依次將包裹列數據圖片重組并展示，所述包裹列數據由圖像識別設備根據行進中的包裹進行掃描形成實時的包裹列數據，圖像識別設備根據當前所有的包裹列數據形成包裹圖像，并將所述包裹圖像輸入至違禁品識別模型中，以得到識別后的包裹圖像；

所述列數據參數為：當識別到違禁品后，識別后的包裹圖像中識別框的信息；

所述識別框用于指示所述包裹圖像中所述違禁品所在的區域；

所述列數據參數包括：

識別框的起始列序號L1；

識別框的結束列序號L2；

識別框的坐標信息；所述識別框的坐標信息包括：識別框其中一個頂點的坐標信息以及識別框的長、寬信息；識別框的上邊緣與列數據上邊緣之間的像素X1；識別框的下邊緣與列數據下邊緣之間的像素X2；

并根據所述包裹列數據進行拼接形成畫布；

S2、根據所述列數據參數，計算標識框的坐標信息；

將標識框的頂點坐標值與識別框的起始列L1的頂點坐標值綁定；

S3、根據所述標識框的坐標信息在畫布上對違禁品進行畫框，以獲得對應的標識框；在畫布進行移動時，使得對應的標識框跟隨違禁品進行移動，以實現對所述違禁品的跟蹤。

2.根據權利要求1所述的一種基于列數據行進包裹識別的方法，其特征在于，所述圖像識別設備為安檢X光機或智能識圖盒子。

3.根據權利要求2所述的一種基于列數據行進包裹識別的方法，其特征在于，包裹列數據，根據以下步驟生成：

根據X射線實時掃描的包裹圖像進行包裹目標檢測；

當檢測到所述包裹圖像中包含包裹信息時；

根據所述包裹信息，對所述包裹圖像進行剪切生成包裹列數據，所述包裹列數據為包含包裹信息的剪切區域。

4.根據權利要求3所述的一種基于列數據行進包裹識別的方法，其特征在于，所述剪切區域為：

以X光機傳送帶的移動速度為V，以幀頻率為FR，以包裹圖像的固定側邊長為h，根據包裹的移動速度V、幀頻率FR，計算包裹的位移量D=V/FR；

所述剪切區域大小為包裹的位移量D與固定側邊長h的乘積；

當所述傳送帶的移動方向為從左向右移動時，所述剪切區域為包裹圖像中最左側的大小為D*h的剪切框區域。

5.一種基于列數據行進包裹識別的系統，其特征在于，包括：圖像識別設備、集中判圖服務端、集中判圖客戶端；

所述圖像識別設備用于：

S00：根據X射線實時掃描的包裹圖像生成包裹列數據并發送至集中判圖服務端，并依次對形成的X射線圖像的包裹列數據進行編號；

S01：將所述包裹圖像輸入至違禁品識別模型中，以得到識別后的包裹圖像，判定識別后的包裹圖像是否包含完整的違禁品信息，若是，則轉步驟S02，若否，則轉步驟S00；

S02：根據所述識別后的包裹圖像，獲取對應于所述違禁品的識別框及識別框信息；

S03：獲取識別框的起始列序號L1、識別框的結束列序號L2，將所述獲取識別框的起始列序號L1、識別框的結束列序號L2與識別框信息打包形成列數據參數發送至集中判圖服務端。

6.根據權利要求5所述的一種基于列數據行進包裹識別的系統，其特征在于，所述集中判圖服務端用于：

接收包裹列數據，并判斷每一包裹列數據所屬的包裹圖像；

基于每一包裹列數據的生成順序，依次為每一包裹圖像的包裹列數據匹配對應的集中判圖客戶端；

將當前圖像識別設備生成的已匹配判圖終端的包裹圖像的包裹列數據依次發送到對應的集中判圖客戶端；

所述集中判圖客戶端用于：

執行權利要求1-2任一項所述的一種基于列數據行進包裹識別的方法；

并將判讀結果通過集中判圖服務器返回至圖像識別設備。