[發明專利]一種水空一體無人系統、使用方法及其用途

在審

• 申請號: 202211417987.8
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115891532A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 陳沖;石曉雨
• 申請（專利權）人: 南京開天眼無人機科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64U10/70;B64U10/16;B64C35/00;B63C11/52;B64U101/55
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• 代理人: 暫無信息

1.一種水空一體無人系統，其特征在于，包括飛行器、潛航器以及連接線；

飛行器能夠攜帶潛航器飛行、漂浮以及起降于水面；

潛航器通過連接線連接飛行器，并能夠由飛行器供電和/或控制；

飛行器能夠通過收放連接線回收潛航器，且潛航器能夠受控斷開連接線并獨立工作。

2.根據權利要求1所述水空一體無人系統，其特征在于，所述飛行器為多旋翼純電或油電混動無人機；潛航器為多自由度潛水無人機。

3.根據權利要求1所述水空一體無人系統，其特征在于，所述飛行器上設有潛航配合組件，所述潛航配合組件包括潛航固定架、線輪組件、固定導正座以及抱夾組件；線輪組件受控繞卷、收放連接線；潛航器上設有與固定導正座配合的活動導正座；潛航配合組件能夠收放、導正以及抱夾潛航器。

4.根據權利要求3所述水空一體無人系統，其特征在于，所述固定導正座底端呈弧形，且底部設有導正槽；活動導正座頂部呈弧形，與導正槽弧形配合；固定導正座以及活動導正座中部貫穿有導線孔道，連接線貫穿導線孔道連接潛航器；線輪組件收緊連接線，能夠使得活動導正座滑入固定導正座的導正槽內。

5.根據權利要求3所述水空一體無人系統，其特征在于，所述線輪組件包括繞線輪、線軸以及收放電機，繞線輪通過線軸安裝在飛行器上，線軸與收放電機的輸出軸傳動連接。

6.根據權利要求1所述水空一體無人系統，其特征在于，所述潛航器上設有斷線機構；斷線機構包括斷線刀片、斷線軸以及斷線電機；剪切刀片抵接連接線，且通過剪切軸與剪切電機連接；剪切電機安裝在潛航器上，能夠驅動剪切刀片旋轉隔斷連接線。

7.根據權利要求1所述水空一體無人系統，其特征在于，所述飛行器或潛航器上設有攝像組件、科研設備或救援設備。

8.根據權利要求1所述水空一體無人系統，其特征在于，所述潛航器替換為U型艇、救生圈、飛行救生圈或無人船。

9.一種應用權利要求1所述水空一體無人系統的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：飛行器從地面或交通工具上攜帶潛航器飛行進入目標水域的空域；

步驟二：飛行器在目標水域的目標位置降落漂流，進行水面、低空作業；

步驟三：飛行器釋放潛航器進入水中工作，并配合卷放連接線以及二次起降調整飛行器與潛航器的相對位置，配合潛航器順利進行水下作業，當潛航器的連接線遭遇羈絆，無法擺脫時，控制潛航器相應端的連接線截斷，潛航器依靠自身動力脫困、繼續執行任務或返航；

步驟四：任務結束，飛行器收回潛航器，并攜帶其返航。

10.一種應用權利要求1所述水空一體無人系統的用途，其特征在于，該水空一體無人系統用于水域搜尋、救援以及科研。