[發明專利]搖拔戳手法操作的評估系統

有效

• 申請號: 202211416747.6
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115469752B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 高景華;高春雨;李建國;羅杰;李健
• 申請（專利權）人: 中國中醫科學院望京醫院(中國中醫科學院骨傷科研究所)
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 天津合志慧知識產權代理事務所(普通合伙) 12219
• 代理人: 張勇

1.一種搖拔戳手法操作的評估系統，其特征在于，包括：

模擬操作裝置，用于采集待評估搖拔戳手法操作，所述模擬操作裝置包括用于采集搖手法操作的至少三個位移傳感器和至少三個第一力傳感器以及用于采集拔戳手法操作的一個第二力傳感器，所述待評估搖拔戳手法操作包括用于表征待評估搖手法操作的至少三個待評估位移-時間曲線數據和至少三個待評估第一力-時間曲線數據以及用于表征待評估拔戳手法操作的一個待評估第二力-時間曲線數據；

上位機，分別與所述位移傳感器、所述第一力傳感器和所述第二力傳感器電連接，所述上位機用于執行如下操作：獲取由所述模擬操作裝置采集的待評估搖拔戳手法操作；獲取預先設置好的目標搖拔戳手法操作；其中，所述目標搖拔戳手法操作包括用于表征目標搖手法操作的至少三個目標位移-時間曲線數據和至少三個目標第一力-時間曲線數據以及用于表征目標拔戳手法操作的一個目標第二力-時間曲線數據；利用所述目標搖拔戳手法操作對所述待評估搖拔戳手法操作進行評估，以得到所述待評估搖手法操作和所述待評估拔戳手法操作的評估結果；

所述模擬操作裝置包括底座、與所述底座固定的至少三個第一連接板、與至少三個所述第一連接板固定的支撐板、與所述支撐板連接的仿腳踝組件以及與所述仿腳踝組件連接的鞋模，每個所述第一連接板的一側設置有一個所述位移傳感器，另一側設置有一個第一直線伺服電機，每個所述第一直線伺服電機均設置有沿豎直方向可伸縮的第一輸出軸，所述第一輸出軸的末端與所述第一力傳感器的一端連接，所述仿腳踝組件分別與所述位移傳感器和所述第一力傳感器的另一端連接，所述仿腳踝組件設置有所述第二力傳感器；

所述待評估搖拔戳手法操作是通過如下方式采集的：

通過手持所述鞋模來帶動所述仿腳踝組件做沿所述仿腳踝組件周向的往復運動，以產生所述待評估搖手法操作；其中，在做沿所述仿腳踝組件周向的往復運動時，基于所述位移傳感器和所述第一力傳感器分別產生所述待評估位移-時間曲線數據和所述待評估第一力-時間曲線數據；

通過手持所述鞋模來帶動所述仿腳踝組件做沿所述仿腳踝組件軸向的伸縮運動，以產生所述待評估拔戳手法操作；其中，在做沿所述仿腳踝組件軸向的伸縮運動時，基于所述第二力傳感器產生所述待評估第二力-時間曲線數據；

所述仿腳踝組件包括與所述支撐板固定的第一安裝板、與所述第一安裝板連接的支撐軸、與所述支撐軸連接的第二安裝板以及與所述第二安裝板連接的安裝座，所述第二安裝板和所述第一力傳感器之間連接有第一鋼絲繩，所述第二安裝板位于所述第一安裝板的上方，所述第一鋼絲繩位于所述支撐軸的外部，所述支撐軸可壓縮和可彎曲，所述支撐軸的軸向上設置有所述第二力傳感器，所述安裝座用于安裝所述鞋模；

所述支撐軸為中空結構，所述仿腳踝組件還包括設置于所述支撐板的第二直線伺服電機，所述第二直線伺服電機設置有沿所述支撐軸內部可伸縮的第二輸出軸，所述第二輸出軸的末端與所述第二力傳感器的一端連接，所述第二力傳感器的另一端和所述安裝座之間連接有第二鋼絲繩，所述第二鋼絲繩設置于所述支撐軸內部。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一安裝板設置有弧形孔，所述第一鋼絲繩豎直地穿設于所述弧形孔，所述支撐板上設置有定滑輪組，所述支撐板開設有通孔，穿過所述弧形孔的所述第一鋼絲繩通過所述定滑輪組進行換向，以使所述第一鋼絲繩能豎直地穿設于所述通孔，并在穿過所述通孔后豎直地與所述第一力傳感器連接。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一安裝板和所述第二安裝板之間設置有彈簧，所述彈簧套設于所述支撐軸和所述第一鋼絲繩之間。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其特征在于，所述上位機在執行所述利用所述目標搖拔戳手法操作對所述待評估搖拔戳手法操作進行評估時，用于執行如下操作：

基于所述待評估位移-時間曲線數據和所述目標位移-時間曲線數據，確定第一曲線重合度；

基于所述待評估第一力-時間曲線數據和所述目標第一力-時間曲線數據，確定第二曲線重合度；

基于所述待評估第二力-時間曲線數據和所述目標第二力-時間曲線數據，確定第三曲線重合度；

基于所述第一曲線重合度、所述第二曲線重合度和所述第三曲線重合度，對所述待評估搖拔戳手法操作進行評估。