[發(fā)明專利]一種門鎖控制裝置、門鎖控制方法和洗衣機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211415478.1
• 申請(qǐng)日: 2022-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN115788213A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐醒;宋健;李偉銘;王雯慧;吳競(jìng)昶;陳志棣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/60
• 分類號(hào): E05F15/60;E05F5/06;D06F34/20;D06F34/08;D06F33/30;D06F33/48;D06F103/40;D06F105/62;D06F103/38;D06F105/44
• 代理公司: 廣州市時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44438
• 代理人: 梁美玲

1.一種門鎖控制裝置，其特征是：包括電磁單元(1)、至少兩個(gè)識(shí)別模塊(4)、至少兩個(gè)磁性單元(5)、門體識(shí)別系統(tǒng)和輔助開關(guān)門系統(tǒng)；

所述電磁單元(1)、所述識(shí)別模塊(4)分別與所述磁性單元(5)相對(duì)設(shè)置，所述電磁單元(1)和所述識(shí)別模塊(4)設(shè)于門體(2)或門框(3)上，所述磁性單元(5)設(shè)于門框(3)或門體(2)上；

各個(gè)所述的識(shí)別模塊(4)依次設(shè)置，且與門體與門框的鉸接端的距離依次遞增；所述磁性單元(5)與所述識(shí)別模塊(4)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述識(shí)別模塊(4)能與對(duì)應(yīng)的所述磁性單元(5)接觸并產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)；

所述門體識(shí)別系統(tǒng)連接所述識(shí)別模塊，所述輔助開關(guān)門系統(tǒng)連接所述門體識(shí)別系統(tǒng)和所述電磁單元(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門鎖控制裝置，其特征是：有兩個(gè)所述電磁單元(1)，其對(duì)稱布置于門框(3)的兩側(cè)；所述電磁單元(1)為磁敏電阻器。

3.一種門鎖控制方法，其特征是：采用權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的門鎖控制裝置，包括以下步驟，

S1.判斷門體(2)當(dāng)前是開門狀態(tài)或關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)全部識(shí)別模塊(4)均有連接觸發(fā)信號(hào)，則是關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)全部識(shí)別模塊(4)均有斷開觸發(fā)信號(hào)，則是關(guān)門狀態(tài)；

S2.若是關(guān)門狀態(tài)，當(dāng)打開門體(2)時(shí)，則進(jìn)行以下步驟：

啟動(dòng)輔助開關(guān)門系統(tǒng)，獲取相鄰識(shí)別模塊(4)斷開觸發(fā)信號(hào)之間的間隔時(shí)間，判斷該間隔時(shí)間是否大于時(shí)間t_斷，若是，則控制電磁單元(1)與磁性單元(5)的磁吸相同以產(chǎn)生斥力，減慢門體(2)打開速度，若否，則控制電磁單元(1)與磁性單元(5)的磁吸相反以產(chǎn)生吸力，加快門體(2)打開速度；

若是開門狀態(tài)，當(dāng)關(guān)閉門體(2)時(shí)，則進(jìn)行以下步驟：

啟動(dòng)輔助開關(guān)門系統(tǒng)，獲取相鄰識(shí)別模塊(4)連接觸發(fā)信號(hào)之間的間隔時(shí)間，判斷該間隔時(shí)間是否大于時(shí)間t_連，若是，則控制電磁單元(1)與磁性單元(5)的磁吸相反以產(chǎn)生吸力，加快門體(2)關(guān)閉速度，若否，則控制電磁單元(1)與磁性單元(5)的磁吸相同以產(chǎn)生斥力，減慢門體(2)關(guān)閉速度。間隔時(shí)間是否大于時(shí)間t_連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門鎖控制方法，其特征是：將所述至少兩個(gè)識(shí)別模塊(4)設(shè)置為五個(gè)識(shí)別模塊(4)，其沿鉸接端的距離遞增方向依次分布順序是識(shí)別模塊d(44)、識(shí)別模塊c(43)、識(shí)別模塊b(42)、識(shí)別模塊a(41)、識(shí)別模塊e(45)；將所述至少兩個(gè)設(shè)置為五個(gè)磁性單元(5)，其沿鉸接端的距離遞增方向依次分布順序是磁性單元d(54)、磁性單元c(53)、磁性單元b(52)、磁性單元a(51)、磁性單元e(55)；

使識(shí)別模塊d(44)、識(shí)別模塊c(43)、識(shí)別模塊b(42)、識(shí)別模塊a(41)、識(shí)別模塊e(45)能分別與磁性單元d(54)、磁性單元c(53)、磁性單元b(52)、磁性單元a(51)、磁性單元e(55)對(duì)應(yīng)識(shí)別。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門鎖控制方法，其特征是：步驟S2中，時(shí)間t_斷由時(shí)間t’_斷和時(shí)間t”_斷組成，當(dāng)打開門體(2)時(shí)，獲取識(shí)別模塊e(45)、識(shí)別模塊a(41)和識(shí)別模塊b(42)的斷開觸發(fā)信號(hào)后，獲得識(shí)別模塊a(41)的斷開觸發(fā)信號(hào)與識(shí)別模塊b(42)的斷開觸發(fā)信號(hào)之間的間隔時(shí)間為h1，判斷h1是否大于時(shí)間t’_斷，若是，則控制電磁單元(1)與磁性單元(5)的磁吸相同以產(chǎn)生斥力，減慢門體(2)打開速度，若否，則控制電磁單元(1)與磁性單元(5)的磁吸相反以產(chǎn)生吸力，加快門體(2)打開速度；

獲取識(shí)別模塊c(43)的斷開觸發(fā)信號(hào)后，獲得識(shí)別模塊b(42)的斷開觸發(fā)信號(hào)與識(shí)別模塊c(43)的斷開觸發(fā)信號(hào)之間的間隔時(shí)間為h2，判斷h2是否大于時(shí)間t”_斷，若是，則控制電磁單元(1)與磁性單元(5)的磁吸相同以產(chǎn)生斥力，減慢門體(2)打開速度，若否，則控制電磁單元(1)與磁性單元(5)的磁吸相反以產(chǎn)生吸力，加快門體(2)打開速度。