[發明專利]一種無軸式轉塔收放卷機構及鋰電池制造設備

在審

• 申請號: 202211414746.8
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115692869A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 朱高穩;楊林林;李偉浩;鄭海岸
• 申請（專利權）人: 廣東嘉拓自動化技術有限公司
• 主分類號: H01M10/0587
• 分類號: H01M10/0587;H01M10/052
• 代理公司: 深圳市深可信專利代理有限公司 44599
• 代理人: 李宇繪

1.一種無軸式轉塔收放卷機構，其特征在于，包括轉塔裝置、水平移動裝置以及切刀擺臂裝置；

所述轉塔裝置包括底座、第一收放卷組件、第二收放卷組件、第一轉動驅動單元和第二轉動驅動單元，所述第一收放卷組件和第二收放卷組件分別設置在所述底座的頂端且兩者呈左右對稱設置，所述第一轉動驅動單元用于驅動所述第一收放卷組件相對所述底座轉動，所述第二轉動驅動單元用于驅動所述第二收放卷組件相對所述底座轉動；

所述水平移動裝置包括位于所述轉塔裝置上方的固定框架、兩個呈前后相對設置的安裝板以及移動驅動組件，所述兩個安裝板分別與所述固定框架滑動連接，所述移動驅動組件用于驅動所述兩個安裝板相對所述固定框架左右移動；

所述切刀擺臂裝置位于所述轉塔裝置的上方，包括第一切刀擺臂組件、第二切刀擺臂組件、第一切刀擺臂驅動組件以及第二切刀擺臂驅動組件，所述第一切刀擺臂組件和第二切刀擺臂組件均設置在所述兩個安裝板之間且兩者呈左右對稱設置，所述第一切刀擺臂驅動組件和第二切刀擺臂驅動組件分別設置在所述兩個安裝板的一側并分別用于驅動所述第一切刀擺臂組件、第二切刀擺臂組件相對所述兩個安裝板轉動。

2.根據權利要求1所述的無軸式轉塔收放卷機構，其特征在于，所述第一收放卷組件和第二收放卷組件均包括可轉動地設置在所述底座頂端的轉軸、兩個呈前后相對設置的連接臂、兩個呈前后相對設置的夾頭以及夾頭驅動單元，所述第一轉動驅動單元用于驅動所述第一收放卷組件的轉軸相對所述底座轉動，所述第二轉動驅動單元用于驅動所述第二收放卷組件的轉軸相對所述底座轉動，所述兩個連接臂的底端分別與所述轉軸連接，兩個連接臂頂端的相靠近的一側分別設有所述兩個夾頭，所述夾頭驅動單元用于驅動其中一個所述夾頭相對對應的連接臂轉動。

3.根據權利要求2所述的無軸式轉塔收放卷機構，其特征在于，所述兩個連接臂可沿著所述轉軸相向或背向移動，所述第一收放卷組件和第二收放卷組件均包括用于驅動所述兩個連接臂相向或背向移動的兩個移動驅動單元。

4.根據權利要求1所述的無軸式轉塔收放卷機構，其特征在于，所述移動驅動組件包括設置在所述固定框架頂端的移動驅動模組以及兩個同步帶單元，所述兩個同步帶單元分別設置在所述固定框架頂端的前側、后側，所述同步帶單元包括主動輪、從動輪以及套設到所述主動輪和從動輪外周的同步帶，所述兩個同步帶單元的主動輪分別通過兩個聯軸器與所述移動驅動模組連接，所述兩個安裝板位于所述固定框架內且兩個安裝板的頂端、底端分別位于所述固定框架的上方、下方，所述兩個安裝板分別靠近所述固定框架的前側內壁、后側內壁，每個安裝板對應一個同步帶單元，每個安裝板位于對應的同步帶單元的主動輪和從動輪之間且與對應的同步帶單元的同步帶連接。

5.根據權利要求1所述的無軸式轉塔收放卷機構，其特征在于，所述第一切刀擺臂組件和第二切刀擺臂組件均包括兩個旋轉軸、兩個切刀擺臂、第一動輥、壓輥以及兩個壓輥驅動單元；所述兩個旋轉軸的第一端分別可轉動地設置在所述兩個安裝板的相靠近的一側，所述兩個切刀擺臂的第一端分別與所述兩個旋轉軸的第二端連接，兩個切刀擺臂的第二端分別朝遠離所述兩個安裝板的方向延伸，所述第一動輥的兩端分別與所述兩個旋轉軸的第二端連接，所述壓輥位于所述兩個切刀擺臂之間，所述壓輥的兩端分別與兩個壓輥擺臂的第一端連接，所述兩個壓輥擺臂的第二端分別設置在所述兩個切刀擺臂的相靠近的一側，所述兩個壓輥驅動單元分別用于驅動所述兩個壓輥擺臂相對所述兩個切刀擺臂轉動；所述第一切刀擺臂驅動組件與所述第一切刀擺臂組件的其中一個旋轉軸的第一端連接并用于驅動該旋轉軸相對對應的安裝板轉動，所述第二切刀擺臂驅動組件與所述第二切刀擺臂組件的其中一個旋轉軸的第一端連接并用于驅動該旋轉軸相對對應的安裝板轉動。

6.根據權利要求5所述的無軸式轉塔收放卷機構，其特征在于，所述第一切刀擺臂組件和第二切刀擺臂組件均包括第二動輥，所述第二動輥設置在所述兩個切刀擺臂的第二端之間。