[發(fā)明專利]一種基于仿真虛擬技術(shù)的手術(shù)引導方法、裝置和控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211414520.8 | 申請日： | 2022-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN115886999A | 公開（公告）日： | 2023-04-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴磊;董妹;吳賢江 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學院大學寧波華美醫(yī)院 |
| 主分類號： | A61B34/10 | 分類號： | A61B34/10;A61B34/30;A61B6/00;A61B6/03;A61B8/00;A61B8/08;G06T17/00;G16H50/50 |
| 代理公司： | 杭州品眾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33459 | 代理人： | 苗小偉 |
| 地址： | 315010*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 仿真 虛擬 技術(shù) 手術(shù) 引導 方法 裝置 控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于仿真虛擬技術(shù)的手術(shù)引導方法，其特征在于，包括如下步驟：
獲取人體的深度掃描圖像；
從所述深度掃描圖像中找到病灶腺體及旁腺，并對所述病灶腺體及旁腺進行目標標注，得到標注圖像；
輸出所述標注圖像至預(yù)設(shè)的三維建模單元中，建立所述病灶腺體及旁腺的三維目標模型；
基于所述三維目標模型，建立起所述病灶腺體及旁腺的手術(shù)仿真數(shù)據(jù)，將所述手術(shù)仿真數(shù)據(jù)保存至醫(yī)療服務(wù)器中，并用于后期手術(shù)展示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于仿真虛擬技術(shù)的手術(shù)引導方法，其特征在于，獲取人體的深度掃描圖像，包括：
預(yù)設(shè)掃描軌跡和掃描條件；
對所述病灶腺體及旁腺所處的人體部位，按照預(yù)設(shè)掃描軌跡和掃描條件進行超聲掃描，獲得超聲圖像；
將所述超聲圖像以DICOM格式存儲，并導入預(yù)設(shè)的精準手術(shù)規(guī)劃分析系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于仿真虛擬技術(shù)的手術(shù)引導方法，其特征在于，從所述深度掃描圖像中找到病灶腺體及旁腺，并對所述病灶腺體及旁腺進行目標標注，得到標注圖像，包括：
預(yù)設(shè)第一標注特征；
從所述超聲圖像中找到病灶腺體及旁腺，并將所述第一標注特征標注在所述病灶腺體及旁腺上，得到標注圖像；
將所述標注圖像保存至醫(yī)療服務(wù)器中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于仿真虛擬技術(shù)的手術(shù)引導方法，其特征在于，獲取人體的深度掃描圖像，包括：
預(yù)設(shè)掃描軌跡和掃描條件；
對所述病灶腺體，按照預(yù)設(shè)掃描軌跡和掃描條件進行超薄層增強CT掃描，獲得超薄層增強CT圖像；
將所述超薄層增強CT圖像以DICOM格式存儲，并導入預(yù)設(shè)的精準手術(shù)規(guī)劃分析系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于仿真虛擬技術(shù)的手術(shù)引導方法，其特征在于，從所述深度掃描圖像中找到病灶腺體及旁腺，并對所述病灶腺體及旁腺進行目標標注，得到標注圖像，包括：
預(yù)設(shè)第二標注特征；
從所述超薄層增強CT圖像中找到病灶腺體，并將所述第二標注特征標注在所述病灶腺體上，得到標注圖像；
將所述標注圖像保存至醫(yī)療服務(wù)器中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于仿真虛擬技術(shù)的手術(shù)引導方法，其特征在于，獲取人體的深度掃描圖像，包括：
預(yù)設(shè)掃描軌跡和掃描條件；
對所述病灶腺體，按照預(yù)設(shè)掃描軌跡和掃描條件進行MRI掃描，獲得MRI圖像；
將所述MRI圖像以DICOM格式存儲，并導入預(yù)設(shè)的精準手術(shù)規(guī)劃分析系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于仿真虛擬技術(shù)的手術(shù)引導方法，其特征在于，從所述深度掃描圖像中找到病灶腺體及旁腺，并對所述病灶腺體及旁腺進行目標標注，得到標注圖像，包括：
預(yù)設(shè)第三標注特征；
從所述MRI圖像中找到病灶腺體，并將所述第二標注特征標注在所述病灶腺體上，得到標注圖像；
將所述標注圖像保存至醫(yī)療服務(wù)器中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于仿真虛擬技術(shù)的手術(shù)引導方法，其特征在于，基于所述三維目標模型，建立起所述病灶腺體的手術(shù)仿真數(shù)據(jù)，將所述手術(shù)仿真數(shù)據(jù)保存至醫(yī)療服務(wù)器中，并用于后期手術(shù)展示，包括：
按照預(yù)設(shè)的病灶腺體手術(shù)方案，設(shè)置所述病灶腺體的手術(shù)仿真路線；其中，所述手術(shù)仿真路線按照流程節(jié)點設(shè)置，當手術(shù)執(zhí)行到某一節(jié)點，則實時展示該節(jié)點的三維手術(shù)仿真動圖；
在仿真軟件中，基于所述手術(shù)仿真路線，建立起所述病灶腺體的三維手術(shù)仿真動圖；
將所述病灶腺體的三維手術(shù)仿真動圖保存至醫(yī)療服務(wù)器中。
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