[發(fā)明專利]一種基于堆垛機(jī)的RGV倉庫存儲(chǔ)方法及堆垛機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211413520.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN115649714A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫俊;李振坤;李德權(quán);黃東海;楊舒婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44407
• 代理人: 麥超群

一種基于堆垛機(jī)的RGV倉庫存儲(chǔ)方法及堆垛機(jī)，包括入庫流程、出庫流程、回收空托盤流程，所述入庫流程包括以下步驟：首先通過線下提供的物料至第一產(chǎn)線上，第二線體的掃碼器將物料的讀取信息傳輸至倉庫管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)分配物料的目的地；當(dāng)倉庫管理系統(tǒng)判斷物料需要入庫時(shí)，倉庫管理系統(tǒng)控制RGV主體運(yùn)動(dòng)的目的地為第五線體；首先RGV主體移動(dòng)到第二線體與其對(duì)接取物料至托盤內(nèi)；堆垛機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的入庫任務(wù)，將物料放至指定庫位中，一次入庫流程執(zhí)行完畢；本發(fā)明通過線體與RGV主體、掃碼器與倉庫管理系統(tǒng)的配合，具有節(jié)約用地，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、提高物流效率、提高物流自動(dòng)化水平及管理的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉庫技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于堆垛機(jī)的RGV倉庫存儲(chǔ)方法及堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

RGV是有軌車輛的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，現(xiàn)有技術(shù)中在進(jìn)行倉庫貨物存取的過程中存在不夠便捷、不夠高效、無法準(zhǔn)確確認(rèn)所需求貨物的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種基于堆垛機(jī)的RGV倉庫存儲(chǔ)方法及堆垛機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于堆垛機(jī)的RGV倉庫存儲(chǔ)方法，其特征在于，包括入庫流程、出庫流程、回收空托盤流程，所述入庫流程包括以下步驟：

步驟一：首先通過線下提供的物料至第一產(chǎn)線上，第二線體的掃碼器將物料的讀取信息通過電信號(hào)傳輸至倉庫管理系統(tǒng)，倉庫管理系統(tǒng)根據(jù)物料的具體信息，分配物料的目的地；

步驟二：當(dāng)倉庫管理系統(tǒng)判斷物料需要入庫時(shí)，倉庫管理系統(tǒng)通過電信號(hào)控制RGV主體運(yùn)動(dòng)，RGV主體的目的地為第五線體；

步驟三：RGV主體接收到此次任務(wù)和目的地位置后，執(zhí)行相應(yīng)的入庫程序流程，首先RGV主體移動(dòng)到第二線體與其對(duì)接取物料至托盤內(nèi)，取完后再運(yùn)動(dòng)到第五線體處與其對(duì)接送物料至第五線體；

步驟四：第五線體將物料輸送至立體庫的入庫口位置，此時(shí)倉庫管理系統(tǒng)將目的庫位位置通過電信號(hào)傳輸至堆垛機(jī)，再由堆垛機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的入庫任務(wù)，將物料放至指定庫位中，一次入庫流程執(zhí)行完畢，RGV主體回至原位等待下次指令；

所述回收空托盤流程包括以下步驟：

步驟一：第二線體、第三線體將空托盤運(yùn)送到線體的尾端后，倉庫管理系統(tǒng)通過電信號(hào)將回收空托盤流程傳輸至RGV主體，倉庫管理系統(tǒng)控制RGV主體將空托盤運(yùn)送至第一線體處回收；

步驟二：當(dāng)?shù)谝痪€體處空托盤已滿無法存放時(shí)，倉庫管理系統(tǒng)將空托盤的目的地分配至立體庫的入庫口，將空托盤存入庫內(nèi)，等待第一線體處需要空托盤時(shí)，再由倉庫管理系統(tǒng)發(fā)出空托盤出庫流程至堆垛機(jī)與RGV主體，將空托盤通過立體庫的出庫口送至第一線體處供產(chǎn)線使用。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述出庫流程為入庫流程的反向運(yùn)行步驟。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述入庫流程、出庫流程、回收空托盤流程異常時(shí)，切換至手動(dòng)模式至各個(gè)設(shè)備執(zhí)行任務(wù)。

一種堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)、產(chǎn)線、RGV主體、立體庫與倉庫控制系統(tǒng)，所述倉庫控制系統(tǒng)與堆垛機(jī)、產(chǎn)線、RGV主體、立體庫通過電信號(hào)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述產(chǎn)線包含第一產(chǎn)線、第二產(chǎn)線與第三產(chǎn)線。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第一產(chǎn)線連接第一線體、第二線體，所述第二線體連接掃碼器，所述第二產(chǎn)線連接第三線體、第四線體，所述第三產(chǎn)線連接第七線體、第八線體。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述RGV主體連接RGV軌道，所述堆垛機(jī)連接第五線體、第六線體，所述第五線體連接立體庫。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述掃碼器與倉庫管理系統(tǒng)通過電信號(hào)連接。