[發(fā)明專利]一種動車組車軸定位裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211412555.8 | 申請日： | 2022-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN115791224A | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 康成吉;秦昌;馬凌宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱市科佳通用機(jī)電股份有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/10 | 分類號： | G01M17/10 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109 | 代理人： | 張月航 |
| 地址： | 150060 黑龍江省*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車組 車軸 定位 裝置 方法 | ||
本發(fā)明的一種動車組車軸定位裝置及方法，涉及一種通過移動小車對動車車軸定位的裝置和方法，目的是為了克服現(xiàn)有導(dǎo)致小車對車軸定位不準(zhǔn)，影響軸的位置問題，其中裝置，包括測距單元、定位單元、勻速行駛單元和控制計算單元；勻速行駛單元，用于在動車組底部勻速行駛；定位單元，用于采集勻速行駛單元的定位信號，并發(fā)送至控制計算單元；測距單元，用于采集勻速行駛單元與動車組底部的距離d，并發(fā)送至控制計算單元；控制計算單元，用于接收定位信號和距離d，并通過定位信號計算得到勻速行駛單元的位置s；再以位置s為橫坐標(biāo)，距離d為縱坐標(biāo)繪制函數(shù)圖像，獲取函數(shù)圖像中多個半圓形曲線的最低點的橫坐標(biāo)，得到相應(yīng)車軸的中心位置。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種通過移動小車對動車車軸定位的裝置和方法。
背景技術(shù)
為了確保動車組的行車安全，必須要對車輪和車軸等關(guān)鍵走行部件進(jìn)行周期性檢測。而車軸是走行部的關(guān)鍵部件，是列車安全運行的基石，對行車安全有著直接影響。對車軸的檢測通常采用人工檢測，但是人工檢測動車組車底效率低、人力物力需求量大。因此還會采用動車組車底智能檢測小車來代替人工作業(yè)，通過小車在動車組下方移動采集車軸數(shù)據(jù)；隨著小車的頻繁長期使用，難免出現(xiàn)車輪磨損、打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)行影響軸的位置判斷。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有小車檢測容易出現(xiàn)對車軸定位不準(zhǔn)，影響軸的位置問題，提供了一種動車組車軸定位裝置及方法。
本發(fā)明提供一種動車組車軸定位裝置，包括測距單元、定位單元、勻速行駛單元和控制計算單元；
勻速行駛單元，用于在動車組底部勻速行駛；
定位單元，用于采集勻速行駛單元的定位信號，并發(fā)送至控制計算單元；
測距單元，用于采集勻速行駛單元與動車組底部的距離d，并發(fā)送至控制計算單元；
控制計算單元，用于接收定位信號和距離d，并通過定位信號計算得到勻速行駛單元的位置s；再以位置s為橫坐標(biāo)，距離d為縱坐標(biāo)繪制函數(shù)圖像，獲取函數(shù)圖像中多個半圓形曲線的最低點的橫坐標(biāo)，得到相應(yīng)車軸的中心位置。
其中，定位單元包括導(dǎo)軌、霍爾傳感器、多個永磁體和計米器；
導(dǎo)軌上設(shè)有原點，該導(dǎo)軌上間隔N等距設(shè)置有多個永磁體Bi，i＝1，2，3……；且永磁體B1與原點的距離等于兩個永磁體之間的距離；
勻速行駛單元，用于通過車輪在導(dǎo)軌上從原點起勻速行駛；
霍爾傳感器固定在勻速行駛單元上，用于在勻速行駛單元經(jīng)過永磁體Bi位置時發(fā)出磁感應(yīng)信號至控制計算單元；
計米器與車輪同軸固定，并在車輪轉(zhuǎn)動時向控制計算單元發(fā)送脈沖信號；定位信號包括磁感應(yīng)信號和脈沖信號；
控制計算單元，還用于當(dāng)勻速行駛單元行駛到將永磁體Bi位置時，記錄此時計米器的脈沖數(shù)Xi；并通過位置s對應(yīng)的計米器的脈沖數(shù)X，間隔N，以及車輪轉(zhuǎn)動一周時計米器所發(fā)送的脈沖數(shù)量M，計算得到位置s。
其中，導(dǎo)軌上多個永磁體Bi之間的間隔N＝2m。
其中，車輪轉(zhuǎn)動一周時計米器所發(fā)送的脈沖數(shù)量M＝2000個。
其中，控制計算單元包括上位機(jī)和控制器；
上位機(jī)，用于生成行駛觸發(fā)信號發(fā)送至控制器；
控制器，用于接收行駛觸發(fā)信號后，控制勻速行駛單元勻速行駛；以及接收接收定位信號和距離d發(fā)送至上位機(jī)；
上位機(jī)，還用于通過定位信號計算得到勻速行駛單元的位置s；再以位置s為橫坐標(biāo)，距離d為縱坐標(biāo)繪制函數(shù)圖像，獲取函數(shù)圖像中多個半圓形曲線的最低點的橫坐標(biāo)，得到相應(yīng)車軸的中心位置。
其中，車輪包括從動輪；
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