[發明專利]用于確定人員進入和/或離開車輛的方法

在審

• 申請號: 202211412294.X
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN116118625A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: T·梅林格;H·霍普夫納;S·赫斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R1/23
• 分類號: B60R1/23;G07C5/08;G07C11/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孫云漢;劉春元

提出一種用于確定人員進入和/或離開車輛（30）的方法（20），所述方法具有如下步驟：確定所述車輛（30）的攝像機（34、36）的圖像方位；識別所述車輛（30）的攝像機（34、36）的圖像方位的變化；根據所述圖像方位的變化來確定所述人員進入或者離開所述車輛（30）。

技術領域

本發明涉及一種用于確定人員進入和/或離開車輛的方法和裝置。

背景技術

從WO?2016/202579?A1公知一種用于攝像機調整的方法。

發明內容

提出一種用于確定人員進入和/或離開車輛的方法，該方法具有如下步驟：

確定車輛的攝像機的圖像方位；

識別車輛的攝像機的圖像方位的變化；

根據圖像方位的變化來確定人員進入或者離開車輛。

本發明的優點在于：可以監控人員是進入還是離開車輛。經此，尤其可以確定車輛中的人數。經此，可以優選地檢查有多少人員位于車輛中并且因此尤其是監控車輛中的最大乘客數。優選地，可以防止或減少由于車輛中的人員過多而引起的車輛的超載。有利地，可以確保不超過容許的最大乘客數。通過使用已經安裝的傳感器、尤其是攝像機，尤其是不需要其它用于監控的硬件，由此尤其可以節省車輛中的重量和/或結構空間。還可以降低額外硬件的成本。

在一個有利的實施方案中，攝像機可以被設計成用于觀察車輛的周圍環境的攝像機。優選地，攝像機可以被設計成車輛的外部攝像機。經此，可以使用已經存在的外部攝像機來執行該方法，由此尤其是不必提供其它硬件。經此，尤其可以節省結構空間、重量和/或成本。有利地，也可以防止破壞行為，原因在于外部攝像機安置于車輛之外并且無法被乘客接觸到，這不同于在車輛的內部空間中的內部空間攝像機。經此，乘客無法接觸到該攝像機或者難以接觸到該攝像機，并且因此無法弄臟該攝像機。

在一個示例性的設計方案中，在確定人員進入或者離開車輛的步驟中，如果圖像方位的變化超過或低于該變化的閾值，則可以識別出人員上車或者下車。經此，可以實現對人員的上車或者下車的安全和/或可靠的確定。通過使用閾值，尤其可以降低或防止錯誤消息的概率。

優選地，可以確定圖像方位的變化的值，其中根據圖像方位的變化的值來確定人員進入或者離開車輛。經此，可以實現對人員進入或者離開車輛的安全和/或可靠的確定。

在一個擴展方案中，該變化或者該變化的值可以被設計成角度或者位移變化。經此，該變化尤其可以安全和/或可靠地被確定，由此尤其可以實現對人員進入或者離開車輛的安全和/或可靠的確定。

此外，可以確定該圖像方位的從車輛的攝像機的第一圖像方位到車輛的攝像機的第二圖像方位的變化。通過確定從第一圖像方位到第二圖像方位的變化，尤其可以安全和/或可靠地確定在這兩個圖像方位之間的差異并且因此確定在這兩個圖像方位之間的變化。經此，尤其可以安全和/或可靠地確定變化并且因此確定人員進入或者離開車輛。

在一個有利的實施方案中，可以確定車輛的第二攝像機的圖像方位，識別車輛的第二攝像機的圖像方位的變化，其中根據第一攝像機的圖像方位的變化以及第二攝像機的圖像方位的變化來確定人員進入或者離開車輛。通過使用第二攝像機，尤其可以安全和/或可靠地識別這些圖像方位的變化，由此尤其可以安全和/或可靠地確定人員進入或者離開車輛。

在一個擴展方案中，圖像方位的變化可以被確定作為隨時間的函數，其中根據該函數來確定在車輛中的人員的移動和/或位置。優選地，經此可以確定車輛中的人員向哪里移動。因此，可以確定上車或下車的乘客以及例如他們所攜帶的物品的位置變化和重量變化。經此，尤其可以監控：人員或乘客在上車時是否前往為其所設置的車輛區域和/或人員在行駛期間是否處在所設置的車輛區域。此外，借助于該函數，尤其可以識別由人員所攜帶的物品。例如可以確定：這些物品是否處在為其所設置的車輛區域。如果查明人員或物品沒有處在為其所設置的區域，尤其是在行駛期間，則可以引入或采取適合的用于保護或者確保乘員保護的措施。