[發明專利]一種風電葉片的自動噴漆裝置及方法

在審

• 申請號: 202211412272.3
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115646720A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 廖高華;曾昊宇;趙瑩;洪之敏;張志懿;廖述武
• 申請（專利權）人: 南昌工程學院
• 主分類號: B05B16/60
• 分類號: B05B16/60;B05B12/12;B05D1/02;B05D7/26
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 王臨水

1.一種風電葉片的自動噴漆裝置，其特征在于，包括：

噴漆房，所述噴漆房內具有噴漆區域；

支撐單元，所述支撐單元可移動地設置在所述噴漆房的噴漆區域內，用于待噴漆葉片的移動與支撐；

供風單元，所述供風單元與所述噴漆房的噴漆區域連通，用于向所述噴漆房內輸送干燥空氣；

除濕單元，所述除濕單元與所述噴漆房的噴漆區域連通，用于將所述噴漆房內的漆霧過濾除濕并排至所述噴漆房外側；

噴漆單元，所述噴漆單元包括可移動地設置在所述噴漆房上端的第一噴涂機器人和可移動地設置在所述噴漆房底部的第二噴涂機器人，所述第一噴涂機器人的端部和第二噴涂機器人的端部均設置有噴槍；

圖像采集單元，所述圖像采集單元包括設置在所述噴漆房內壁上的第一圖像采集組件和設置在所述第一噴涂機器人、所述第二噴涂機器人上的第二圖像采集組件，第一圖像采集組件和第二圖像采集組件用于采集葉片待噴涂部位的圖像并將其轉換成數字信號并傳輸給無線接收模塊；

控制部件，所述無線接收模塊將數據傳輸給所述控制部件，所述控制部件記錄葉片的噴涂位置并控制所述噴漆單元進行自動噴涂。

2.根據權利要求1所述的風電葉片的自動噴漆裝置，其特征在于，所述支撐單元包括軌道車和設置在所述軌道車上的支撐座，所述噴漆房內的地面上設置有軌道，所述軌道車可移動地設置在所述軌道上；所述支撐座為多個，多個支撐座沿葉片的長度方向間隔設置，其中，所述支撐座上具有與葉片對應部位相適應的凹槽。

3.根據權利要求1所述的風電葉片的自動噴漆裝置，其特征在于，所述供風單元包括設置在所述噴漆房上端外側的供風管和設置在所述噴漆房上端且位于所述噴漆區域內的供風靜壓板，所述供風管上設置有供風風機，所述供風靜壓板與所述供風管連通；所述供風靜壓板上陣列設置有多個出風口；所述供風風機的入口側設置有過濾器；所述供風風機的出風口設置有加熱器，用于對進入所述供風靜壓板的空氣進行加熱。

4.根據權利要求3所述的風電葉片的自動噴漆裝置，其特征在于，所述除濕單元包括排風管和設置在所述排風管上的排風風機，所述排風管的第一端與所述噴漆區域連通設置，第二端穿過所述噴漆房的墻壁后向所述噴漆房的頂端延伸；所述排風風機設置在所述排風管的第二端端部；所述排風風機的出風口設置有排風漆霧過濾器。

5.根據權利要求1所述的風電葉片的自動噴漆裝置，其特征在于，所述第一噴涂機器人通過運動機構設置在所述噴漆房的上端，所述運動機構包括第一驅動部、安裝座、滑軌、橫梁和第二驅動部，所述滑軌沿所述噴漆房的長度方向固定安裝在所述噴漆房的支撐架上，所述安裝座上設置有第一滑槽，所述第一滑槽與所述滑軌滑動配合；所述第一驅動部用于驅動所述安裝座沿所述噴漆房的長度方向滑動；所述橫梁固定安裝在所述安裝座的下端；所述第一噴涂機器人可滑動地安裝在所述橫梁上；所述第二驅動部用于驅動所述第一噴涂機器人相對所述安裝座沿所述噴漆房的寬度方向滑動；所述第一噴涂機器人與頂部拖鏈連接。

6.根據權利要求5所述的風電葉片的自動噴漆裝置，其特征在于，所述第一驅動部包括與所述滑軌配合的驅動輪以及安裝在所述安裝座上的第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端與所述驅動輪驅動連接，以提供所述安裝座沿所述噴漆房的長度方向滑動的驅動力。

7.根據權利要求6所述的風電葉片的自動噴漆裝置，其特征在于，所述第二驅動部包括第二驅動電機、驅動輪、同步帶和從動輪，所述驅動輪和所述從動輪分別可轉動地安裝在所述橫梁的兩端，所述同步帶套設在所述驅動輪和所述從動輪的外側，所述第一噴涂機器人通過固定座固定安裝在所述同步帶上；所述固定座上設置有第二滑槽，所述橫梁上設置有滑道，所述第二滑槽與所述滑道滑動配合。

8.根據權利要求1所述的風電葉片的自動噴漆裝置，其特征在于，所述第二噴涂機器人的底部設置有行走輪，第二噴涂機器人與底部拖鏈連接。