[發(fā)明專利]一種基于SIFT算法的高精度迭代二分輔助刺點(diǎn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211412186.2
• 申請(qǐng)日: 2022-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN115578661A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚福拴;肖恩尚;石峰;李文書;王玉山;伍彪;張磊;劉剛;王斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)水電基礎(chǔ)局有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/17
• 分類號(hào): G06V20/17;G06V10/46;G06V10/75;G06T17/05
• 代理公司: 成都方圓聿聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51241
• 代理人: 鄧永紅

1.一種基于SIFT算法的高精度迭代二分輔助刺點(diǎn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：準(zhǔn)備GCP地物圖像和空三解算后自動(dòng)確定的潛在匹配照片集；

S2：首先根據(jù)空三解算誤差(RMSE)的絕對(duì)值以及GCP地物尺寸確定初始迭代窗大?。怀跏嫉按笮⊥ㄟ^(guò)下式計(jì)算：

迭代窗大小＝GCP地物尺寸+δ

δ＝RMSE×n

n＝2ⁱ

δ為迭代窗修正放大項(xiàng)，n為放大系數(shù)，i為迭代步長(zhǎng)。初始狀態(tài)下i＝0；

S3：在此迭代窗口內(nèi)裁剪GCP地物圖像；

S4：執(zhí)行SIFT算法將裁剪后GCP地物圖像其GCP潛在匹配照片進(jìn)行特征匹配，得到結(jié)果后計(jì)算SIFT算法的F1值；

S5：初始給定一個(gè)F1值閾值，若計(jì)算得到的F1值未達(dá)到閾值，則開始進(jìn)行迭代；i自增1，重復(fù)S2～S4，直到F1值滿足閾值，停止迭代；

S6：開始二分，在[2^n-1,2ⁿ]區(qū)間上對(duì)δ進(jìn)行二分搜索，每次二分都重新按S3計(jì)算一個(gè)F1-Score，直到找到一個(gè)滿足F1值閾值的最小δ，將此δ對(duì)應(yīng)的結(jié)果作為特征點(diǎn)匹配結(jié)果；

S7：設(shè)迭代次數(shù)應(yīng)的上限值max_iteration，當(dāng)?shù)螖?shù)達(dá)到max_iteration時(shí)，也停止迭代；若迭代窗大小超過(guò)子圖像大小或GCP地物圖像大小，也停止迭代；此時(shí)，應(yīng)根據(jù)自定義的規(guī)則減少閾值F1值，重新置n＝0，重復(fù)S2～S5；

S8：最后輸出特征點(diǎn)匹配結(jié)果，指示刺點(diǎn)位置；同時(shí)，迭代窗大小確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SIFT算法的高精度迭代二分輔助刺點(diǎn)方法，其特征在于：S4中F1值(F1-Score)由精確率(precision)和召回率(recall)計(jì)算：

計(jì)算得到的F1值介于0到1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于SIFT算法的高精度迭代二分輔助刺點(diǎn)方法，其特征在于：GCP的后序潛在匹配照片的SIFT特征匹配操作直接按S7確定的迭代窗大小進(jìn)行。