[發明專利]基于MR技術的協作機器人控制系統

在審

• 申請號: 202211412129.4
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115556115A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 牟宏磊;蒙洋;田磊;劉晶晶;王爍石;代宇嫻;孫振江;鑫凱
• 申請（專利權）人: 創客天下（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 郭官厚

本發明公開了涉及機器人控制技術領域，基于MR技術的協作機器人控制系統，包括機器人和人機交互模塊，還包括機器人控制器、無線通訊模塊和處理器以及MR技術層；任務模塊；用于根據接收的任務指令進行分配機器人的運行任務；數據庫模塊，用于存儲虛擬數據信息、任務數據信息；分析顯示模塊；圖像識別模塊；所述MR技術層包括MR發射模塊、所述MR發射模塊連接有MR計算處理模塊，所述MR計算處理模塊連接有MR接收模塊。本發明通過MR技術形成有一個能與現實世界各事物相互交互的環境，便于協作機器人控制工作，通過無線通訊模塊數據傳輸，并能夠在危險環境下準確對機器人控制，使得人機協作效率更高。

技術領域

本發明涉及機器人控制技術領域，具體是基于MR技術的協作機器人控制系統。

背景技術

MR技術混合現實技術，是把虛擬物體和現實物體都進行再次計算，把它們混合到一起，難分彼此，核心問題是對現實世界的3D掃描，以及遠近空間的感知，目前人們將MR技術應用在協作機器人中，這樣可便于機器人更好的進行工作，而協作機器人就是機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分的發揮機器人的效率及人類的智能。

中國專利公開了一種基于RPA技術的營銷稽查機器人控制系統(申請公布號CN113450012A)，該專利技術能夠有效克服現有技術所存在的不具備針對性的處理到期提醒功能、無法對業務工單的派發進行有效優化的缺陷，但是該專利以及現有市場上的機器人在與用戶之間的交互體驗較差，并且無法與現實世界相互交互，這樣使得人機協作效率較差。因此，本領域技術人員提供了基于MR技術的協作機器人控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供基于MR技術的協作機器人控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：基于MR技術的協作機器人控制系統，包括機器人和人機交互模塊，還包括：

機器人控制器，與所述機器人無線連接，用于操控機器人工作；

無線通訊模塊，設置于機器人和機器人控制器內，用于實現機器人與機器人控制器之間的無線連接；

處理器，設置于機器人內，用于對接收的數據進行處理；

任務模塊，設置于機器人內部，用于根據接收的任務指令進行分配機器人的運行任務；

數據庫模塊，用于存儲虛擬數據信息、任務數據信息以及機器人數據信息；

分析顯示模塊，用于分析處理接收的數據信息，并顯示處理后的數據信息；

圖像識別模塊，用于識別所接收的圖像數據信息；

所述人機交互模塊與數據庫模塊連接；

還包括機器人內置的MR技術層，所述MR技術層包括MR發射模塊、所述MR發射模塊連接有MR計算處理模塊，所述MR計算處理模塊連接有MR接收模塊。

作為本發明再進一步的方案：所述MR技術層提供協作機器人的窗口、虛擬現實場景和各種控制菜單等信息，所述MR技術層將其信息發送至圖像識別模塊。

作為本發明再進一步的方案：所述數據庫模塊中包括虛擬數據環境庫、任務數據庫以及虛擬機器人數據庫；

所述虛擬數據環境庫中存儲有作業的對象和作業場景數據；

所述任務數據庫中存儲多個任務文件；

所述虛擬機器人數據庫用于存儲機器人的連接參數以及機器人的工作狀態。

作為本發明再進一步的方案：所述虛擬數據環境庫中還包括機器人的運動速度、時間以及運動方式內容。