[發明專利]上下肢康復訓練設備

在審

• 申請號: 202211412116.7
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115554658A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 李繼才;簡卓;熊杰;王道雨;易金花
• 申請（專利權）人: 上海卓道醫療科技有限公司
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08;A63B22/10;A63B24/00;A63B71/06;A63B71/00;A61H1/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊華廷

本發明公開了一種上下肢康復訓練設備，包括機架、上肢訓練組件和下肢訓練組件。機架可沿自身高度方向伸縮，上肢訓練組件包括可轉動地設于機架頂端的安裝件、可轉動地分設于安裝件相對兩側的上肢訓練器，及用以驅動上肢訓練器相對于安裝件轉動的第一驅動件。安裝件可被選擇地將上肢訓練器固定于第一位置或第二位置。下肢訓練組件包括位于機架底端相對兩側的下肢訓練器、連接下肢訓練器和機架的轉動件，及用以驅動轉動件轉動的第二驅動件，轉動件在第二驅動件的驅動下，帶動下肢訓練器相對于機架轉動。轉動件沿轉動半徑方向設有若干用以固定下肢訓練器的固定孔，下肢訓練器可被選擇地固定于不同的固定孔，以改變患者膝關節及髖關節的運動范圍。

本發明要求2021年11月11日提交的名為“上下肢康復訓練設備”的中國專利申請202111331424.2的優先權。

技術領域

本發明涉及醫療康復技術領域，尤指一種上下肢康復訓練設備。

背景技術

目前，中風患者日益增多，患者運動功能障礙占主要部分，后遺癥嚴重，需要進行康復訓練。

采用人工輔助進行康復訓練時，需要醫務人員輔助訓練，醫務人員的勞動強度大，難以保證應有的訓練時間和訓練次數，既耗費了患者的精力，也難以保證訓練效果，并且占用大量醫療資源，也增加了醫務人員的工作負擔。

隨著科技的發展，市面上出現了可用于代替人工進行輔助訓練的設備，但是，現有的輔助訓練設備功能單一，在對患者的各個關節部位進行訓練時，大多都是在同一緯度或者同一范圍內進行周期性訓練，缺少多關節聯合變動的訓練。

以下肢訓練為例，大多數的輔助訓練設備所能提供的多關節聯合運動為髖關節、膝關節以及踝關節的聯合運動，類似于騎單車時的腳步運動。此時，髖關節、膝關節以及踝關節僅在單一范圍內作周期性的聯合運動，訓練效果仍然有限，不能對患者的下肢關節進行充分訓練。

因此，基于現有技術中存在的缺陷，發明人(們)經過多年潛心研究，致力于開發出一款能適應不同患者的腳部尺寸，并使患者能更好地進行踝關節屈伸訓練的可調節腳托。

發明內容

本發明的目的是提供一種上下肢康復訓練設備，能夠同時對患者的上肢和下肢進行訓練，且患者的下肢能夠在不同的范圍內作多關節聯合訓練，訓練范圍廣且效果顯著。

本發明提供的技術方案如下：

一種上下肢康復訓練設備，包括：

機架，可沿自身高度方向伸縮；

上肢訓練組件，包括可轉動地設于所述機架頂端的安裝件、可轉動地分設于所述安裝件相對兩側的上肢訓練器，以及用以驅動所述上肢訓練器相對于所述安裝件轉動的第一驅動件；其中，所述安裝件可被選擇地將所述上肢訓練器固定于第一位置或第二位置，于第一位置時，兩所述上肢訓練器位于所述安裝件在水平方向上的兩側；于第二位置時，兩所述上肢訓練器位于所述安裝件在豎直方向上的兩側；

所述下肢訓練組件，包括位于所述機架底端相對兩側的下肢訓練器、連接所述下肢訓練器和所述機架的轉動件，以及用以驅動所述轉動件轉動的第二驅動件，所述轉動件在所述第二驅動件的驅動下，帶動所述下肢訓練器相對于所述機架轉動；其中，所述轉動件沿轉動半徑方向設有若干用以固定所述下肢訓練器的固定孔，所述下肢訓練器可被選擇地固定于不同的固定孔，以改變患者膝關節及髖關節的運動范圍。

在一些實施方式中，所述機架頂端設有對接部，用以對接所述上肢訓練組件，且所述對接部和所述安裝件之間設有第一角度調節機構；

所述第一角度調節機構包括轉軸、軸套、鎖箍和鎖緊組件；

所述轉軸固定于所述安裝件靠近所述對接部的一端，所述軸套固定于所述對接部，且所述軸套和所述轉軸可轉動地連接，所述鎖箍與所述對接部固定連接且環繞于所述轉軸的外側，所述鎖緊組件設于所述鎖箍上，用以調節所述鎖箍的松緊，使所述鎖箍位于解鎖狀態和鎖緊狀態；