[發明專利]機器人預防診斷測試平臺

在審

• 申請號: 202211412115.2
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115648288A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 牟宏磊;蒙洋;田磊;劉晶晶;王爍石;代宇嫻;高雅潔;鑫凱
• 申請（專利權）人: 創客天下（北京）科技發展有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 郭官厚

1.機器人預防診斷測試平臺，其特征在于，包括平臺組件(1)，所述平臺組件(1)的兩側分別連接有兩組調節組件(2)，所述平臺組件(1)的前端連接有清潔組件(3)；

所述平臺組件(1)包括凵型框(11)和兩組轉動板(12)，所述凵型框(11)和每組轉動板(12)的前端分別共同連接有第一轉動軸(13)，所述凵型框(11)的內部兩端分別連接有兩組第一輥軸(14)，所述凵型框(11)的內部且位于兩組第一輥軸(14)之間連接有第二輥軸(15)，所述凵型框(11)的外側面安裝有減速電機(18)，所述減速電機(18)的輸出端和一組第一輥軸(14)一端相連，兩組所述轉動板(12)之間共同連接有踏板(16)，兩組所述轉動板(12)的兩端且位于踏板(16)的外部分別連接有兩組第三輥軸(17)，兩組所述第一輥軸(14)、第二輥軸(15)和兩組第三輥軸(17)的外部共同連接有跑步帶(19)。

2.根據權利要求1所述的機器人預防診斷測試平臺，其特征在于，所述調節組件(2)包括底座(21)和連接塊(211)，所述底座(21)的兩端均設有第一軸承(22)，兩組所述第一軸承(22)的內部共同連接有絲桿(23)，所述底座(21)的一端側面安裝有伺服電機(24)，所述伺服電機(24)的輸出端和絲桿(23)的一端相連，所述底座(21)的內部底端連接有導向滑條(25)，所述導向滑條(25)的外部連接有滑塊(26)，所述絲桿(23)的外部轉動連接有絲筒(27)，所述絲筒(27)的外部且位于滑塊(26)的頂端共同連接有移動塊(28)。

3.根據權利要求2所述的機器人預防診斷測試平臺，其特征在于，所述移動塊(28)的頂部設置有從動臂(29)，所述移動塊(28)和從動臂(29)共同連接有第二轉動軸(210)，所述連接塊(211)的側面中心連接有連接桿(212)，所述連接桿(212)的外部連接有第二軸承(213)，所述從動臂(29)的一端連接在第二軸承(213)的外部。

4.根據權利要求3所述的機器人預防診斷測試平臺，其特征在于，每組所述底座(21)和凵型框(11)的外側面相連，每組所述連接塊(211)的側面和每組轉動板(12)外側面相連。

5.根據權利要求1所述的機器人預防診斷測試平臺，其特征在于，所述清潔組件(3)包括外殼(31)和水箱(32)，所述外殼(31)的開口端底部設置有輥刷(33)，所述外殼(31)的開口端頂部連接有風殼(34)，所述外殼(31)的側面安裝有驅動電機(35)，所述輥刷(33)的一端和驅動電機(35)的輸出端共同連接有同步輪組(36)。

6.根據權利要求5所述的機器人預防診斷測試平臺，其特征在于，所述水箱(32)的側面連接有延伸板(37)，所述延伸板(37)的頂端安裝有風機(38)，所述風機(38)的進口端連接有進風管(39)，所述風機(38)的出口端連接有出風管(310)。

7.根據權利要求6所述的機器人預防診斷測試平臺，其特征在于，所述進風管(39)的進口端和風殼(34)的側壁相連，并延伸至風殼(34)的內部，所述出風管(310)的出口端延伸至水箱(32)的底部。

8.根據權利要求7所述的機器人預防診斷測試平臺，其特征在于，所述外殼(31)的開口端側面和凵型框(11)的前端側面相連，所述水箱(32)位于凵型框(11)的外部，所述輥刷(33)的外表面和(19)的外表面相貼合。