[發明專利]一種變軸距運載裝置

在審

• 申請號: 202211412107.8
• 申請日: 2022-11-11
• 公開（公告）號: CN115571242A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 羅彪;崔向陽;馮文明;唐德文;肖衛衛;潘庭發;劉增磊;王濤;王世秒
• 申請（專利權）人: 湖南大學;衡陽泰豪通信車輛有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B60G13/08;B60G11/14
• 代理公司: 長沙惟盛赟鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 43228
• 代理人: 張丁日

1.一種變軸距運載裝置，其特征在于：包括所述車體、所述車輪電機、支腿、轉動電機、轉動軸、缸體、控制閥、支座、車輪、蝸輪、蝸桿、回轉桿、鉸接件、連桿、壓板、橫向彈簧、擋板、左口、右口、彈簧腔、左腔、右腔、隔板、上彎折部、下彎折部、豎向彈簧一、豎向彈簧二、活塞桿、活塞板、第一擋片、第二擋片；所述控制閥包括閥體、旋塞、輸入軸；

其中支腿上端通過所述轉動軸連接至所述車體，所述支腿的下端連接有所述車輪，所述車輪數量為四，每個車輪各由一個所述車輪電機單獨驅動，所述轉動電機位于車體內部且驅動所述蝸桿轉動，所述蝸桿帶動所述蝸輪轉動，所述蝸輪與所述轉動軸之間通過鍵連接，所述蝸輪轉動帶動所述轉動軸轉動，進而帶動所述支腿轉動；所述回轉桿包括一體設置的環部與桿部，所述環部套設在所述蝸桿外周，所述桿部位于所述環部上方，所述桿部的上端連接所述鉸接件，所述鉸接件同時連接所述車體；

所述連桿左端連接所述鉸接件，所述連桿上套設有所述壓板，所述壓板右側連接有所述橫向彈簧，所述橫向彈簧套設在所述連桿外周，所述橫向彈簧右端連接有所述擋板，所述擋板固定在所述缸體的左端，所述連桿穿過所述擋板進入所述缸體內，所述連桿右端設置有所述上彎折部，所述上彎折部連接所述下彎折部，所述下彎折部右端連接有所述活塞桿，所述活塞桿右端連接有所述活塞板；

所述缸體內設置有所述隔板，所述活塞桿穿過所述隔板，所述上彎折部內容納有所述豎向彈簧一，所述豎向彈簧一的下端連接于所述缸體內壁，所述下彎折部內容納有所述豎向彈簧二，所述豎向彈簧二的上端連接于所述缸體內壁，所述連桿下方一體設置有所述第一擋片，所述第一擋片橫向約束所述豎向彈簧一，所述活塞桿上方一體設置有所述第二擋片，所述第二擋片橫向約束所述豎向彈簧二；

在缸體內隔板左端構成彈簧腔，所述活塞板與隔板之間構成所述左腔，所述活塞板與缸體右壁之間構成所述右腔，所述左口連接所述左腔，所述右口連接所述右腔，所述左口與右口之間設置有管道，所述管道位于缸體外，所述控制閥控制所述管道通斷，所述閥體中設置有左通道、右通道、上左弧形孔、下左弧形孔、上右弧形孔、下右弧形孔；所述旋塞中設置有上阻尼孔、下阻尼孔；在控制閥開啟狀態，所述左通道、上左弧形孔、上阻尼孔、上右弧形孔、右通道依次連通，所述左通道、下左弧形孔、下阻尼孔、下右弧形孔、右通道依次連通。

2.根據權利要求1所述的一種變軸距運載裝置，其特征在于：所述缸體的右端連接有所述支座，所述輸入軸驅動所述旋塞旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種變軸距運載裝置，其特征在于：電機驅動輸入軸旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種變軸距運載裝置，其特征在于：所述鉸接件為銷軸。

5.根據權利要求1所述的一種變軸距運載裝置，其特征在于：所述隔板上設置有內孔以容納所述活塞桿。

6.根據權利要求5所述的一種變軸距運載裝置，其特征在于：所述內孔的孔壁上設置有密封圈。

7.根據權利要求1所述的一種變軸距運載裝置，其特征在于：所述缸體為方形。

8.根據權利要求1所述的一種變軸距運載裝置，其特征在于：所述缸體為圓形。

9.根據權利要求8所述的一種變軸距運載裝置，其特征在于：所述擋板的直徑大于所述缸體的直徑。

10.根據權利要求1所述的一種變軸距運載裝置，其特征在于：所述左通道的直徑大于所述上阻尼孔的直徑。