[發(fā)明專利]一種智能清洗控制方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115652854A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 袁海;馬瑾;周孟超;陶杰;齊星
• 申請（專利權）人: 北京鼎昌復合材料有限責任公司
• 主分類號: E01H8/10
• 分類號: E01H8/10;B08B13/00
• 代理公司: 北京艾格律詩專利代理有限公司 11924
• 代理人: 謝毅

1.一種智能清洗控制方法，其特征在于，所述方法應用于智能清洗控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)與智能清洗裝置、雙置圖像采集裝置通信連接，所述方法包括：

根據(jù)接觸軌防護系統(tǒng)，獲取預設清洗接觸軌；

基于所述預設清洗接觸軌，生成清洗控制指令，發(fā)送至所述智能清洗裝置的控制終端，由所述智能清洗裝置的控制終端進行清洗路線控制；

根據(jù)所述雙置圖像采集裝置，獲取雙圖像數(shù)據(jù)集，其中，所述雙置圖像采集裝置包括前置圖像采集裝置和后置圖像采集裝置，所述雙圖像數(shù)據(jù)集包括前置圖像數(shù)據(jù)集和后置圖像數(shù)據(jù)集；

獲取所述智能清洗裝置的清洗控制參數(shù)，其中，所述清洗控制參數(shù)包括機頭升降控制、水箱供水控制和直流電機控制；

以所述清洗控制參數(shù)，生成清洗控制模型；

將所述前置圖像數(shù)據(jù)集和所述后置圖像數(shù)據(jù)集輸入所述清洗控制模型中，根據(jù)所述清洗控制模型，輸出實時清洗參數(shù)；

以所述實時清洗參數(shù)控制所述智能清洗裝置進行清洗。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸出實時清洗參數(shù)，方法包括：

以所述清洗控制參數(shù)，搭建所述清洗控制模型中，其中，所述清洗控制模型包括圖像數(shù)據(jù)分析層、多指標控制層、控制參數(shù)輸出層和反饋響應調(diào)節(jié)層，其中，所述反饋響應調(diào)節(jié)層的一端與所述圖像數(shù)據(jù)分析層的輸入端連接、所述反饋響應調(diào)節(jié)層的另一端與所述控制參數(shù)輸出層的輸出端連接，所述清洗控制參數(shù)嵌于所述多指標控制層；

將所述前置圖像數(shù)據(jù)集和所述后置圖像數(shù)據(jù)集輸入所述清洗控制模型中，輸出所述實時清洗參數(shù)。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述輸出所述實時清洗參數(shù)，方法還包括：

將所述前置圖像數(shù)據(jù)集輸入所述清洗控制模型，根據(jù)所述清洗控制模型的所述圖像數(shù)據(jù)分析層對所述前置圖像數(shù)據(jù)進行污損強度分析，獲取前置污損強度指標；

將所述前置污損強度指標輸入所述多指標控制層中進行控制參數(shù)分析，輸出機頭控制參數(shù)、供水控制參數(shù)和電機控制參數(shù)；

將所述機頭控制參數(shù)、所述供水控制參數(shù)和所述電機控制參數(shù)作為所述實時清洗參數(shù)，通過所述控制參數(shù)輸出層輸出。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述后置圖像數(shù)據(jù)集輸入所述清洗控制模型中的所述圖像數(shù)據(jù)分析層進行清洗質(zhì)量分析，獲取清洗質(zhì)量指標；

將所述清洗質(zhì)量指標輸入所述多指標控制層中進行反饋控制參數(shù)分析，輸出機頭控制反饋參數(shù)、供水控制反饋參數(shù)和電機控制反饋參數(shù)；

將所述機頭控制反饋參數(shù)、所述供水控制反饋參數(shù)和所述電機控制反饋參數(shù)作為清洗反饋參數(shù)輸入至所述反饋響應調(diào)節(jié)層進行激勵調(diào)節(jié)。

5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取前置污損強度指標，方法還包括：

通過對所述預設清洗接觸軌進行接觸軌圖像采集，獲取接觸軌道圖像集；

根據(jù)所述接觸軌道圖像集，獲取軌道污損特征集；

根據(jù)所述軌道污損特征集，配置污損信息熵因子，其中，所述軌道污損特征集與所述污損信息熵因子為一對一的映射關系；

以所述軌道污損特征集和所述污損信息熵因子，生成污損識別庫，連接至所述圖像數(shù)據(jù)分析層中，用于對接收到的所述前置圖像數(shù)據(jù)集進行識別，通過累加對應的信息熵，輸出所述前置污損強度指標。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述后置圖像數(shù)據(jù)集，獲取后置軌道污損強度；

比對所述前置污損強度指標和所述后置軌道污損強度，獲取污損強度差值；

基于所述污損強度差值搭建轉(zhuǎn)換函數(shù)，將所述轉(zhuǎn)換函數(shù)連接至所述圖像數(shù)據(jù)分析層，用于進行清洗質(zhì)量指標的轉(zhuǎn)換輸出。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述清洗質(zhì)量指標是否小于預設清洗質(zhì)量指標；

若所述清洗質(zhì)量指標小于所述預設清洗質(zhì)量指標，標識接觸軌路段，獲取二次預設清洗接觸軌，基于所述二次預設清洗接觸軌控制所述智能清洗裝置進行二次回返清洗。

8.一種智能清洗控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)與智能清洗裝置、雙置圖像采集裝置通信連接，所述系統(tǒng)包括：

接觸軌獲取單元，所述接觸軌獲取單元用于根據(jù)接觸軌防護系統(tǒng)，獲取預設清洗接觸軌；

指令生成單元，所述指令生成單元用于基于所述預設清洗接觸軌，生成清洗控制指令，發(fā)送至所述智能清洗裝置的控制終端，由所述智能清洗裝置的控制終端進行清洗路線控制；

數(shù)據(jù)獲取單元，所述數(shù)據(jù)獲取單元用于根據(jù)所述雙置圖像采集裝置，獲取雙圖像數(shù)據(jù)集，其中，所述雙置圖像采集裝置包括前置圖像采集裝置和后置圖像采集裝置，所述雙圖像數(shù)據(jù)集包括前置圖像數(shù)據(jù)集和后置圖像數(shù)據(jù)集；

控制參數(shù)獲取單元，所述控制參數(shù)獲取單元用于獲取所述智能清洗裝置的清洗控制參數(shù)，其中，所述清洗控制參數(shù)包括機頭升降控制、水箱供水控制和直流電機控制；

控制模型生成單元，所述控制模型生成單元用于以所述清洗控制參數(shù)，生成清洗控制模型；

清洗參數(shù)輸出單元，所述清洗參數(shù)輸出單元用于將所述前置圖像數(shù)據(jù)集和所述后置圖像數(shù)據(jù)集輸入所述清洗控制模型中，根據(jù)所述清洗控制模型，輸出實時清洗參數(shù)；

清洗控制單元，所述清洗控制單元用于以所述實時清洗參數(shù)控制所述智能清洗裝置進行清洗。