[發明專利]一種紗管分類裝置及分類方法

在審

• 申請號: 202211406251.0
• 申請日: 2022-11-10
• 公開（公告）號: CN115889230A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 宋娟;劉新金;蘇旭中
• 申請（專利權）人: 無錫學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 郭琪

1.一種紗管分類裝置，其特征在于：包括紗管整理裝置(1)、紗管分類裝置、分類箱傳輸裝置(14)，

所述紗管整理裝置(1)包括放管箱(2)、整理箱(3)和紗管輸送筒(4)，所述放管箱(2)為空心的且兩端開放的梯形體，所述放管箱(2)的內側面光滑，所述放管箱(2)呈豎直狀態設置，所述放管箱(2)的橫截面的長度和寬度均沿著放管箱(2)的高度方向由上到下逐漸減小，所述放管箱(2)的橫截面為長方形，所述放管箱(2)上端口的長方形橫截面的長度為紗管長度的3-4倍，所述放管箱(2)上端口的長方形橫截面的寬度小于紗管的長度且為紗管的最大端直徑的5-6倍，所述放管箱(2)下端口的長方形橫截面的長度為紗管長度的1.2-1.5倍，所述放管箱(2)下端口的長方形橫截面的寬度小于紗管的長度且為紗管的最大端直徑的1.1-1.2倍，

所述放管箱(2)的下部設置有整理箱(3)，所述整理箱(3)為空心且兩端開放的梯形體，所述整理箱(3)的內側面光滑，所述整理箱(3)呈豎直狀態設置，所述整理箱(3)的橫截面為長方形，所述整理箱(3)的上端口與放管箱(2)的下端口之間連接且連通，所述整理箱(3)橫截面的長度和寬度均沿著整理箱(3)的高度方向由上到下逐漸減小，所述整理箱(3)上端口的橫截面的長度等于放管箱(2)的下端口的橫截面長度、寬度等于放管箱(2)下端口的橫截面寬度，所述整理箱(3)下端口的長方形橫截面的長度小于紗管的長度且為紗管的最大端直徑的1.1-1.2倍，所述整理箱(3)下端口的長方形橫截面寬度小于紗管的長度且為紗管的最大端直徑的1.01-1.1倍；

所述整理箱(3)的下部設置有紗管輸送筒(4)，所述紗管輸送筒(4)為空心且兩端開放，所述紗管輸送筒(4)的橫截面為圓形，所述紗管輸送筒(4)的內側面光滑，所述紗管輸送筒(4)呈豎直狀態設置，所述輸送筒(4)的圓形橫截面的直徑沿著紗管輸送筒(4)的長度方向由上到下逐漸減小，所述紗管輸送筒(4)上端口的直徑等于整理箱(3)的下端口長方形橫截面的寬度，所述紗管輸送筒(4)的上端口與整理箱(3)的下端口之間連接且連通，且所述紗管輸送筒(4)的上端口與整理箱(3)的下端口的連接處外圍封閉，所述紗管輸送筒(4)下端口的直徑為紗管的最大端直徑的1.005-1.01倍，

所述紗管輸送筒(4)靠近下端口的側面橫截面上開有第一弧形口(17)和第二弧形口(18)，所述第一弧形口(17)和第二弧形口(18)均貫穿紗管的側面，所述第一弧形口(17)和第二弧形口(18)的弧度均位于1/6圓周到1/3圓周之間，所述第一弧形口(17)和第二弧形口(18)之間不接觸，且呈軸對稱狀態分布，所述第一弧形口(17)、第二弧形口(18)內設置有紗管輸出控制裝置(5)，所述紗管輸出控制裝置(5)包括第一弧形片(19)和第一弧形片(20)，所述第一弧形片(19)嵌入在第一弧形口(17)內，所述第一弧形片(20)嵌入在第二弧形口(18)內，所述第一弧形片(19)的弧度與第一弧形口(17)的弧度相同，所述第一弧形片(20)的弧度與第二弧形口(18)的弧度相同，所述第一弧形片(19)的一端設置有第一連接弧(21)，所述第一連接弧(21)的一端與第一弧形片(19)固定連接，所述第一連接弧(21)的另一端開有第一連接孔(23)，所述第一弧形片(20)的一端設置有第二連接弧(22)，所述第二連接弧(22)的一端與第一弧形片(20)固定連接，所述第二連接弧(22)的另一端開有第二連接孔(24)，所述第一連接弧(21)、第二連接弧(22)之間通過連接件相互轉動連接，所述連接件包括連接橫桿和連接豎銷，連接橫桿呈水平狀態設置，所述連接橫桿朝內的一端與紗管輸送筒(4)的外側面固定連接、且外側面位于第一弧形口(17)、第二弧形口(18)之間，所述連接豎銷呈豎直狀態設置，所述連接豎銷的下端與連接橫桿朝外的一端之間固定連接，所述連接豎銷穿過第一連接孔(23)和第二連接孔24，從而實現第一連接弧(21)與第二連接弧(22)之間的轉動連接，所述第一連接弧(21)和第二連接弧(22)之間的靠外一側設置有彈性件(25)，所述彈性件(25)的一端與第一連接弧(21)固定連接，所述彈性件(25)的另一端與第二連接弧(22)之間固定連接，所述彈性件(25)處于彈性壓縮狀態，從而使得第一弧形片(19)穿過第一弧形口(17)后伸入到紗管輸送筒(4)內，使得第一弧形片(20)穿過第二弧形口(18)后伸入到紗管輸送筒(4)內，所述彈性件(25)中間部位的下部固定連接有按壓桿(26)，所述按壓桿(26)呈豎直狀態設置，

所述紗管輸送筒(4)的下部設置有紗管分類裝置，所述紗管分類裝置包括紗管分類盤(12)，所述紗管分類盤(12)為圓形，沿著紗管分類盤(12)外側的圓周設置有阻擋環(16)，所述阻擋環(16)的下側與紗管分類盤(12)的外側之間連接，所述紗管分類盤(12)的中心部位設置有轉動環(8)，所述轉動環(8)與紗管分類盤(12)的中心部位之間轉動連接，所述轉動環(8)穿過紗管分類盤(12)，穿過紗管分類盤(12)的轉動環(8)連接有傳動機構且由傳動機構帶動轉動環(8)轉動，所述轉動環(8)與阻擋環(16)位于一側的長度大于阻擋環(16)的長度，所述轉動環(8)上設置有結構相同的第一分類桿(6)和第二分類桿(7)，所述第一分類桿(6)的一端與轉動環(8)固定連接，所述第二分類桿(7)的一端與轉動環(8)固定連接，所述第一分類桿(6)和第二分類桿(7)在轉動環(8)上的固定點之間的連線經過轉動環(8)的圓心，所述第一分類桿(6)、第二分類桿(7)與紗管分類盤(12)的間距大于阻擋環(16)的高度，所述阻擋環(16)上設置有穿入孔，所述穿入孔為橢圓結構，所述按壓桿(26)的下端通過穿入孔后伸入到紗管分類盤(12)中，從而實現阻擋環(16)的固定，所述按壓桿(26)與穿入孔之間轉動連接，從而使得連接以后的按壓桿(26)可沿著穿入孔來回擺動，所述第一分類桿(6)、第二分類桿(7)上穿套有托持盤(9)，所述托持盤(9)為圓環形結構，所述托持盤(9)與第一分類桿(6)、第二分類桿(7)之間固定連接，所述托持盤(9)的朝向上一側設置有電磁鐵(10)，所述電磁鐵(10)電連接有電磁開關(13)且電磁開關(13)用于控制電磁鐵(10)的磁性，所述電磁開關(13)設置在阻擋環(16)上，且電磁開關(13)與電磁鐵(10)之間通過線路連接，所述電磁開關(13)與圖像分析系統通信連接，在沿著第一分類桿(6)或第二分類桿(7)由上往下轉動的一側的阻擋環(16)上設置有紗管拍攝裝置，所述圖像分析系統與紗管拍攝裝置通信連接，所述紗管拍攝裝置沿著阻擋環(16)的1/4-1/3圓周分布，所述紗管拍攝裝置沿著阻擋環(16)的圓周方向等弧度間隔設置，所述第一分類桿(6)、第二分類桿(7)轉動方向的后側設置有啟動裝置(11)，所述啟動裝置(11)包括啟動橫桿和啟動豎桿，所述啟動橫桿呈水平狀態設置且一端與第一分類桿(6)、第二分類桿(7)之間固定連接，且連接以后的啟動橫桿朝向紗管分類盤(12)的一側傾斜，所述啟動豎桿的下端與啟動橫桿的另一端之間固定連接，且連接以后的啟動豎桿與伸入到紗管分類盤(12)的按壓桿(26)保持水平，

所述紗管分類裝置的下部設置有分類箱傳輸裝置(14)，所述分類箱傳輸裝置(14)包括傳輸裝置和分類箱(15)，所述傳輸裝置包括傳輸臺(27)，所述傳輸臺(27)上設置有外傳輸帶(28)和內傳輸帶(30)，所述傳輸臺(27)、外傳輸帶(28)、內傳輸帶(30)均為環形結構，所述外傳輸帶(28)環繞傳輸臺(27)的外側圓周設置，且外傳輸帶(28)的上側伸出傳輸臺(27)，所述內傳輸帶(30)環繞傳輸臺(27)的內側圓周設置，且內傳輸帶(30)的上側伸出傳輸臺(27)，所述外傳輸帶(28)與內傳輸帶(30)的上端保持水平，所述傳輸臺(27)的外側圓周上等弧度間隔的設置有外傳輸連接輪(29)，所述外傳輸連接輪(29)連接有傳動機構且由傳動機構帶動轉動，所述外傳輸帶(28)環繞過外傳輸連接輪(29)從而實現在傳輸臺(27)的外側圓周上的環繞，所述傳輸臺(27)的內側圓周上等弧度間隔的設置有內傳輸連接輪(31)，所述內傳輸連接輪(31)連接有傳動機構且由傳動機構帶動轉動，所述內傳輸帶(30)環繞過內傳輸連接輪(31)從而實現在傳輸臺(27)的內側圓周上的環繞，所述外傳輸帶(28)與內傳輸帶(30)之間等弧度間隔的設置有傳輸桿(32)，所述傳輸桿(32)的兩端分別與外傳輸帶(28)、內傳輸帶(30)之間固定連接，從而使得傳輸桿(32)由外傳輸帶(28)、內傳輸帶(30)帶動后沿著傳輸臺(27)轉動，在傳輸桿(32)上設置有分類箱(15)，所述分類箱(15)為空心且上側完全開放的長方體，所述分類箱(15)的下側面的左前頂點處設置有左前滾輪(33)、左后頂點處設置有左后滾輪(34)、右前頂點處設置有右前滾輪(35)、右后頂點處設置有右后滾輪(36)，所述左前滾輪(33)與分類箱(15)的下側面的左前頂點之間通過左前轉動銷連接，所述左前滾輪(33)與左前轉動銷之間滾動連接，所述左前轉動銷與分類箱(15)的下側面的左前頂點之間轉動連接，所述左后滾輪(34)與分類箱(15)的下側面的左后頂點之間通過左后轉動銷連接，所述左后滾輪(34)與左后轉動銷之間滾動連接，所述左后轉動銷與分類箱(15)的下側面的左后頂點之間轉動連接，所述右前滾輪(35)與分類箱(15)的下側面的右前頂點之間通過右前轉動銷連接，所述右前滾輪(35)與右前轉動銷之間滾動連接，所述右前轉動銷與分類箱(15)的下側面的右前頂點之間轉動連接，所述右后滾輪(36)與分類箱(15)的下側面的右后頂點之間通過右后轉動銷連接，所述右后滾輪(36)與右后轉動銷之間滾動連接，右所述后轉動銷與分類箱(15)的下側面的右后頂點之間轉動連接，所述分類箱(15)的左前滾輪(33)、左后滾輪(34)分別嵌入在相鄰的兩個傳輸桿(32)之間，所述分類箱(15)的右前滾輪(35)、右后滾輪(36)分別嵌入在相鄰的兩個傳輸桿(32)之間，從而實現分類箱(15)在傳輸裝置上的安放，所述分類箱(15)沿著傳輸裝置的圓周方向等弧度間隔排布從而構成分類箱總組，所述分類箱總組包括3-8個相同排布的分類箱組，所述分類箱組包括若干個分類箱(15)，一個分類箱組內包含的分類箱(15)的數量與紗管所需分類的數量相同。