[發(fā)明專利]資料數(shù)據(jù)采集方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211404749.3
• 申請(qǐng)日: 2022-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN116049198A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范鵬飛;向哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高德軟件有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/23
• 分類號(hào): G06F16/23;G06F16/29
• 代理公司: 北京同鈞律師事務(wù)所 16037
• 代理人: 杜葉蕊;許懷遠(yuǎn)

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N資料數(shù)據(jù)采集方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取更新后的地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)中的地圖要素的屬性包括質(zhì)量屬性，質(zhì)量屬性包括置信度、鮮度、精度中的至少一個(gè)；根據(jù)地圖要素的質(zhì)量屬性，確定是否存在需要采集新的資料數(shù)據(jù)的目標(biāo)地圖要素；若存在，則下發(fā)針對(duì)目標(biāo)地圖要素的資料采集任務(wù)至相應(yīng)的采集端。本申請(qǐng)?zhí)岣吡速Y料數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及地圖數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種資料數(shù)據(jù)采集方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

地圖數(shù)據(jù)中的地圖要素是現(xiàn)實(shí)世界的物理對(duì)象在數(shù)字世界的表達(dá)，隨著時(shí)間推移，現(xiàn)實(shí)世界的物理對(duì)象會(huì)發(fā)生變化。例如，新增了餐廳A、新建了道路、交通指示牌的內(nèi)容變化或者道路的車道行駛方向發(fā)生變化等。為了確保地圖數(shù)據(jù)中地圖要素的準(zhǔn)確性，需要定期采集現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)作為用于更新地圖數(shù)據(jù)的資料數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)可以是普通地圖，也可以是高精度(高標(biāo)準(zhǔn)/高清)地圖。

然而，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)資料數(shù)據(jù)的質(zhì)量會(huì)影響地圖數(shù)據(jù)更新的準(zhǔn)確度和精度，因此，如何采集到滿足地圖數(shù)據(jù)更新需求的資料數(shù)據(jù)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員面臨的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N資料數(shù)據(jù)采集方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高資料數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N資料數(shù)據(jù)采集方法，所述方法包括：

獲取更新后的地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)中的地圖要素的屬性包括質(zhì)量屬性，所述質(zhì)量屬性包括置信度、鮮度、精度中的至少一個(gè)；

根據(jù)所述地圖要素的質(zhì)量屬性，確定是否存在需要采集新的資料數(shù)據(jù)的目標(biāo)地圖要素；

若存在，則下發(fā)針對(duì)所述目標(biāo)地圖要素的資料采集任務(wù)至相應(yīng)的采集端。

可選的，所述根據(jù)所述地圖要素的質(zhì)量屬性，確定是否存在需要采集新的資料數(shù)據(jù)的目標(biāo)地圖要素，包括：

根據(jù)所述地圖要素的置信度，獲取置信度位于預(yù)設(shè)目標(biāo)置信度區(qū)間的第一候選地圖要素；所述目標(biāo)置信度區(qū)間為無(wú)法確定該地圖要素是否存在的置信度所在的區(qū)間；

從所述第一候選地圖要素中，確定需要下發(fā)采集任務(wù)的目標(biāo)地圖要素。

可選的，所述從所述第一候選地圖要素中，確定需要下發(fā)采集任務(wù)的目標(biāo)地圖要素，包括：

將第一候選地圖要素作為目標(biāo)地圖要素；

或者，將重要性高于第一預(yù)設(shè)重要性的第一候選地圖要素作為目標(biāo)地圖要素；

或者，將重要性高于第一預(yù)設(shè)重要性、且上一次更新時(shí)間距離當(dāng)前已超過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的第一候選地圖要素作為目標(biāo)地圖要素。

可選的，所述根據(jù)所述地圖要素的質(zhì)量屬性，確定是否存在需要采集新的資料數(shù)據(jù)的目標(biāo)地圖要素，包括：

根據(jù)所述地圖要素的鮮度，獲取上一次更新時(shí)間距離當(dāng)前已超過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的第二候選地圖要素；

從所述第二候選地圖要素中，確定需要下發(fā)采集任務(wù)的目標(biāo)地圖要素。

可選的，所述從所述第二候選地圖要素中，確定需要下發(fā)采集任務(wù)的目標(biāo)地圖要素，包括：

將第二候選地圖要素作為目標(biāo)地圖要素；

或者，將重要性高于第二預(yù)設(shè)重要性的第二候選地圖要素作為目標(biāo)地圖要素。

可選的，所述根據(jù)所述地圖要素的質(zhì)量屬性，確定是否存在需要采集新的資料數(shù)據(jù)的目標(biāo)地圖要素，包括：

根據(jù)所述地圖要素的精度，獲取精度低于預(yù)設(shè)的精度閾值的第三候選地圖要素；

從所述第三候選地圖要素中，確定需要下發(fā)采集任務(wù)的目標(biāo)地圖要素。