[發(fā)明專(zhuān)利]一種懸臂式托盤(pán)分配機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211401975.6
• 申請(qǐng)日: 2022-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115744330A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高明作;孫潔恩;馬吉天;高美華;李慶江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島寶佳智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G59/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G59/06
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 孫孟清

本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種懸臂式托盤(pán)分配機(jī)，包括機(jī)架、用于對(duì)托盤(pán)定位的導(dǎo)向板組件和用于帶動(dòng)托盤(pán)上下移動(dòng)的升降裝置，升降裝置設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，所述機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述升降裝置在所述機(jī)架內(nèi)上下移動(dòng)，兩個(gè)所述導(dǎo)向板組件相對(duì)地設(shè)置在機(jī)架上，且分別位于所述升降裝置的兩側(cè)，所述導(dǎo)向板組件可在所述機(jī)架上左右移動(dòng)。根據(jù)前方生產(chǎn)線(xiàn)流托盤(pán)使用情況，本發(fā)明的懸臂式托盤(pán)分配機(jī)可根據(jù)信號(hào)把托盤(pán)一一放置輸送鏈條線(xiàn)上，輸送鏈條線(xiàn)將托盤(pán)運(yùn)送至指定位置，達(dá)到托盤(pán)一一分配的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及一種懸臂式托盤(pán)分配機(jī)。

背景技術(shù)

在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)線(xiàn)上托盤(pán)的放置工作大多靠人工完成，隨著人力成本升高、工人對(duì)工作環(huán)境要求變高，很多勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間長(zhǎng)、工作環(huán)境差托盤(pán)放置操作都需自動(dòng)化設(shè)備代替人工完成，例如，碼垛生產(chǎn)線(xiàn)前端的托盤(pán)放置通過(guò)托盤(pán)分配機(jī)來(lái)放置。

但是，目前的托盤(pán)分配機(jī)和托盤(pán)的外形尺寸長(zhǎng)寬高一一對(duì)應(yīng)，托盤(pán)分配機(jī)只能與對(duì)應(yīng)尺寸的托盤(pán)使用；且外形尺寸相同的托盤(pán)撥叉口位置不同時(shí)，托盤(pán)分配機(jī)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)托盤(pán)兼容。在此背景下，開(kāi)發(fā)了本套懸臂式托盤(pán)分配機(jī)，用于代替人工作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種懸臂式托盤(pán)分配機(jī)，可兼容不同外觀尺寸的托盤(pán)，達(dá)到一對(duì)多的目的，從而提高托盤(pán)分配機(jī)的實(shí)用性。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種懸臂式托盤(pán)分配機(jī)，包括機(jī)架、用于對(duì)托盤(pán)定位的導(dǎo)向板組件和用于帶動(dòng)托盤(pán)上下移動(dòng)的升降裝置，升降裝置設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，且所述升降裝置可在機(jī)架內(nèi)上下移動(dòng)，兩個(gè)所述導(dǎo)向板組件相對(duì)地設(shè)置在機(jī)架上，且分別位于所述升降裝置的兩側(cè)，所述導(dǎo)向板組件可在所述機(jī)架上左右移動(dòng)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述升降裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)所述升降裝置在所述機(jī)架內(nèi)上下移動(dòng)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述升降裝置包括升降框架和用于承載托盤(pán)的擺臂組件，兩個(gè)所述擺臂組件間隔一定距離地設(shè)置在所述升降框架上，且所述擺臂組件可在所述升降框架上左右移動(dòng)；所述升降框架滑動(dòng)連接在一導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿安裝在所述機(jī)架上，且所述升降框架的兩端與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述升降框架上安裝有兩個(gè)擺臂氣缸，兩個(gè)所述擺臂氣缸分別與兩個(gè)所述擺件組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂組件沿所述升降框架左右移動(dòng)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向桿設(shè)置在所述升降框架的中間位置，所述升降框架上安裝有兩個(gè)用于對(duì)托盤(pán)限位的限位板，兩個(gè)所述限位板分別設(shè)置在所述導(dǎo)向桿的兩側(cè)，所述擺臂組件設(shè)置在所述限位板與所述升降框架的端部之間。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述擺臂組件通過(guò)滑動(dòng)桿與升降框架連接，所述滑動(dòng)桿包括滑動(dòng)部和限位部，所述限位部位于所述限位板的一側(cè)，所述滑動(dòng)部位于所述升降框架的一側(cè)，所述擺臂組件可在所述滑動(dòng)部上左右移動(dòng)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述擺臂組件包括L形的臂桿和叉板，所述臂桿的一端與滑動(dòng)桿連接，其所述臂桿上安裝有至少兩個(gè)叉板，所述叉板可沿著所述臂桿前后移動(dòng)。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端上連接有皮帶，所述皮帶的另一端與所述升降裝置連接。

在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)向板組件包括導(dǎo)向板和安裝在所述導(dǎo)向板上的多個(gè)連接桿，多個(gè)所述連接桿的另一端可活動(dòng)地連接在所述機(jī)架上。

本發(fā)明的有益效果：