[發明專利]一種雙氣流導向式撒播無人機

在審

• 申請號: 202211401622.6
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN116018915A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 蘭玉彬;韓金鋼;宋燦燦;趙德楠;張同升;劉儷戀;周楠;孫斌書
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01C7/08
• 分類號: A01C7/08;A01C7/20;A01C15/04;B64D1/16;B64C39/02
• 代理公司: 佛山市君創知識產權代理事務所(普通合伙) 44675
• 代理人: 冼柏恩

1.一種雙氣流導向式撒播無人機，包括無人機和設置在無人機上的撒播機構；其特征在于，

所述撒播機構包括物料箱、撒播管以及兩組平面對稱設置的氣流驅動機構；所述物料箱內設有用于將自動物料撥出的撥料器；

所述撒播管包括撒播主管、分岔管和兩個平面對稱設置的二次分管，所述撒播主管的頂部與所述物料箱的出口連通，該撒播主管的底部與所述分岔管連通；所述撒播主管上設有兩個平面對稱設置的安裝筒體，該安裝筒體的內腔與撒播主管的內腔連通；所述安裝筒體的一端固定連接在撒播主管的側面上，該安裝筒體的另一端斜向上延伸遠離撒播主管；

所述分岔管上設有兩個分岔通道，兩個分岔通道的進口均與所述撒播主管的底部連通，兩個分岔通道的進口之間設有分流板；兩個分岔通道的出口分別與兩個二次分管連通；所述分流板豎立設置且居中地設置在撒播主管的出口端；兩個安裝筒體關于所述分流板對稱設置；所述二次分管傾斜設置，該二次分管上設有多個開口朝下的落料口；

所述氣流驅動機構設置在所述安裝筒體中，該氣流驅動機構包括扇葉和氣流驅動電機，所述氣流驅動電機的輸出軸與所述扇葉固定連接；所述扇葉設置在靠近撒播主管的一側。

2.根據權利要求1所述的雙氣流導向式撒播無人機，其特征在于，所述安裝筒體的軸線與撒播主管的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。

3.根據權利要求1所述的雙氣流導向式撒播無人機，其特征在于，所述撒播主管的內腔中設有套管，該套管的側面上設有兩組通氣孔；所述通氣孔實現撒播主管的內腔與安裝筒體的內腔連通。

4.根據權利要求3所述的雙氣流導向式撒播無人機，其特征在于，所述通氣孔的直徑為1.0mm至2.0mm。

5.根據權利要求1所述的雙氣流導向式撒播無人機，其特征在于，所述落料口的下方設有固定設置有限位導流板，該限位導流板為半圓管結構，該限位件的開口朝向與二次分管的往下傾斜的方向相同。

6.根據權利要求5所述的雙氣流導向式撒播無人機，其特征在于，所述限位導流板與所述二次分管之間的夾角范圍為30°至90°。

7.根據權利要求1所述的雙氣流導向式撒播無人機，其特征在于，所述二次分管上的落料口的數量為5至8個；

所述二次分管上的落料口的大小為2.0至5.0cm,該二次分管的尾端出口的大小為2.0至5.0cm。