[發(fā)明專利]一種基站位置零誤差的TDOA短基線定位方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211399700.3
• 申請(qǐng)日: 2022-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN115718276A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凱;魏志虎;陳洋溢;施偉;張建照
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍國防科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S5/06
• 分類號(hào): G01S5/06
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種基站位置零誤差的TDOA短基線定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.利用高精度長度測(cè)量?jī)x器測(cè)量各基站間的直線距離，基站數(shù)量為N，N3；

S2.選擇任一基站為坐標(biāo)原點(diǎn)，構(gòu)建基站的局部坐標(biāo)系，獲取各基站在局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)；

S3.獲取輻射源信號(hào)到各基站的時(shí)間，并根據(jù)各基站坐標(biāo)計(jì)算輻射源在局部坐標(biāo)系的估計(jì)位置坐標(biāo)；

S4.獲取任意兩個(gè)基站在絕對(duì)地理坐標(biāo)系的經(jīng)緯度坐標(biāo)，將輻射源在局部坐標(biāo)系的估計(jì)位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為輻射源在絕對(duì)地理坐標(biāo)系的地理坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基站位置零誤差的TDOA短基線定位方法，其特征在于，S2的具體內(nèi)容包括：

S21.從N個(gè)基站中任選四個(gè)基站，并選擇任一基站1為坐標(biāo)原點(diǎn)，按逆時(shí)針順序分別為基站2、基站3和基站4，以基站1沿基站2直線方向?yàn)閤軸正方向，以基站3和基站4所處方位為y軸正方向方位，構(gòu)建基站的局部坐標(biāo)系；

S22.獲取基站1、基站2、基站3和基站4在局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)為：

基站1的坐標(biāo)為：

(x₁,y₁)＝(0,0)

基站2的坐標(biāo)為：

(x₁,y₂)＝(l₁₂,0)

基站3的坐標(biāo)為：

x₃＝l₁₂-l₂₃×cos(α₁₂₃)

y₃＝l₂₃×sin(α₁₂₃)

基站4的坐標(biāo)為：

x₄＝l₁₂-l₂₄×cos(α₁₂₄)

y₄＝l₂₄×sin(α₁₂₄)

其中，l₁₂、l₁₃、l₂₃和l₂₄分別為各基站間的直線距離，α₁₂₃和α₁₂₄為基站間構(gòu)成的夾角。