[發(fā)明專利]一種液面位置確定方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211397303.2 | 申請日： | 2022-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN115760978A | 公開（公告）日： | 2023-03-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁晶;李華美 | 申請（專利權(quán)）人： | 新奧新能（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73;G06T7/00;G06T7/12;G06T7/187;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 陳美君 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 液面 位置 確定 方法 裝置 | ||
本公開涉及圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種液面位置確定方法及裝置。該方法包括：對待測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定目標(biāo)區(qū)域；對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行直線檢測，獲得直線段集合，直線段集合包括多個候選直線段；對直線段集合進(jìn)行過濾處理，得到過濾后的直線段集合；提取過濾后的直線段集合中的所有直線段的兩端點的端點縱坐標(biāo)，得到縱坐標(biāo)集合；對縱坐標(biāo)集合中的所有端點縱坐標(biāo)進(jìn)行聚類，得到聚類結(jié)果；根據(jù)聚類結(jié)果，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的液面位置。本公開能夠有效地減少直線段檢測結(jié)果中的干擾項，從而能夠精準(zhǔn)地確定儲油容器內(nèi)的油面高度，確保機器在整個運行周期過程中其儲油容器內(nèi)存儲有足夠供應(yīng)量的油體，進(jìn)而確保機器的長期安全穩(wěn)定運行。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液面位置確定方法及裝置。
背景技術(shù)
諸如，打堿泵、高壓塔進(jìn)料泵、回收塔進(jìn)料泵、常壓塔回流泵、加壓塔回流泵、雜醇油中間泵、預(yù)塔回流泵、冷凝液立式泵等機器在工作中需要油體（如潤滑油）不斷地供應(yīng)，以保證機器的安全穩(wěn)定運行。而要保證在機器運行過程中的油體能夠正常不斷地供應(yīng)，就必須要保證儲油容器（如油壺）內(nèi)存儲有足夠供應(yīng)量的油體。
在現(xiàn)有技術(shù)中，主要系通過線段檢測方法來檢測儲油容器內(nèi)的油面高度是否在預(yù)設(shè)的安全線內(nèi)，以確保儲油容器內(nèi)存儲有足夠供應(yīng)量的油體，從而保證機器的安全穩(wěn)定運行。
雖然現(xiàn)有的線段檢測方法能夠在較短時間內(nèi)檢測出儲油容器內(nèi)的所有直線段，但是其中的干擾項較多，導(dǎo)致無法精準(zhǔn)地確定儲油容器內(nèi)的油面高度，也就無法確保機器在整個運行周期過程中其儲油容器內(nèi)存儲有足夠供應(yīng)量的油體，因此難以確保機器的長期安全穩(wěn)定運行。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本公開實施例提供了一種液面位置確定方法及裝置，以解決現(xiàn)有的線段檢測方法的直線段檢測結(jié)果干擾項較多，導(dǎo)致無法精準(zhǔn)地確定儲油容器內(nèi)的油面高度，也就無法確保機器在整個運行周期過程中其儲油容器內(nèi)存儲有足夠供應(yīng)量的油體，因此難以確保機器的長期安全穩(wěn)定運行的問題。
本公開實施例的第一方面，提供了一種液面位置確定方法，包括：
獲取待測圖像數(shù)據(jù)，對待測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定目標(biāo)區(qū)域；
對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行直線檢測，獲得直線段集合，直線段集合包括多個候選直線段；
對直線段集合進(jìn)行過濾處理，得到過濾后的直線段集合；
提取過濾后的直線段集合中的所有直線段的兩端點的端點縱坐標(biāo)，得到縱坐標(biāo)集合；
對縱坐標(biāo)集合中的所有端點縱坐標(biāo)進(jìn)行聚類，得到聚類結(jié)果；
根據(jù)聚類結(jié)果，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的液面位置。
本公開實施例的第二方面，提供了一種液面位置確定裝置，包括：
圖像分析模塊，被配置為獲取待測圖像數(shù)據(jù)，對待測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以確定目標(biāo)區(qū)域；
直線檢測模塊，被配置為對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行直線檢測，獲得直線段集合，直線段集合包括多個候選直線段；
過濾模塊，被配置為對直線段集合進(jìn)行過濾處理，得到過濾后的直線段集合；
縱坐標(biāo)提取模塊，被配置為提取過濾后的直線段集合中的所有直線段的兩端點的端點縱坐標(biāo)，得到縱坐標(biāo)集合；
聚類模塊，被配置為對縱坐標(biāo)集合中的所有端點縱坐標(biāo)進(jìn)行聚類，得到聚類結(jié)果；
液面位置確定模塊，被配置為根據(jù)聚類結(jié)果，確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的液面位置。
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