[發明專利]用于雙繞線同步電動機驅動的電流調節器

在審

• 申請號: 202211396752.5
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN116365956A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: P·普拉莫德
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司
• 主分類號: H02P21/22
• 分類號: H02P21/22;H02P25/026;H02P25/22;H02P27/06
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 石海霞

1.一種用于控制具有第一繞組組合和第二繞組組合的雙繞線同步電機DWSM的系統，該系統包括：

處理器和包括指令的存儲器，當所述指示由所述處理器執行時，使所述處理器：

基于與所述第一繞組組合相關聯的第一電動機電流命令以及基于與所述第二繞組組合相關聯的第二電動機電流命令，確定正虛擬半電動機電流命令和負虛擬半電動機電流命令；

通過對所述第一繞組組合和所述第二繞組組合中的每個繞組組合中的測量的電流應用第一數學變換，確定正虛擬半電動機電流和負虛擬半電動機電流，所述正虛擬半電動機電流對應于與所述DWSM相關聯的正虛擬電動機繞組，所述負虛擬半電動機電流對應于與所述DWSM相關聯的負虛擬電動機繞組；

基于所述正虛擬半電動機電流命令與所述正虛擬半電動機電流之間的差來確定正半電動機差值電流；

基于所述正半電動機差值電流并使用第一組增益因子來計算正虛擬半電動機前向路徑電壓命令；

基于所述負虛擬半電動機電流命令與所述負虛擬半電動機電流之間的差來確定負半電動機差值電流；

基于所述負半電動機差值電流并使用第二組增益因子來計算負虛擬半電動機前向路徑電壓命令；

通過將第三組增益因子應用于所述正虛擬半電動機電流來確定正虛擬半電動機反饋路徑電壓命令；

通過將第四組增益因子應用于所述負虛擬半電動機電流來確定負虛擬半電動機反饋路徑電壓命令；

基于所述正虛擬半電動機前向路徑電壓命令以及基于所述正虛擬半電動機反饋路徑電壓命令來確定正虛擬半電動機最終電壓命令；

基于所述負虛擬半電動機前向路徑電壓命令以及基于所述負虛擬半電動機反饋路徑電壓命令來確定負虛擬半電動機最終電壓命令；

通過對所述正虛擬半電動機最終電壓命令和所述負虛擬半電動機最終電壓命令應用第二數學變換來確定第一最終電壓命令和第二最終電壓命令；

基于所述第一最終電壓命令，命令第一逆變器對所述第一繞組組合施加第一輸出電壓，從而使在所述第一繞組組合中生成第一輸出電流；以及

基于所述第二最終電壓命令，命令第二逆變器對所述第二繞組組合施加第二輸出電壓，從而使在所述第二繞組組合中生成第二輸出電流，

其中，所述第一輸出電流和所述第二輸出電流各自具有d軸分量和q軸分量，并且所述第一組增益因子、第二組增益因子、第三組增益因子或第四組增益因子中的至少一組增益因子被配置為使所述第一輸出電流的d軸分量和q軸分量與所述第二輸出電流的d軸分量和q軸分量的變化解耦。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一組增益因子、第二組增益因子，第三組增益因子或第四組增益因子中的至少一組增益因子還被配置為使所述第一輸出電流的d軸分量與所述第一輸出電流的q軸分量的變化解耦。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，基于所述正半電動機差值電流來計算所述正虛擬半電動機前向路徑電壓命令包括將所述第一組增益因子的至少一部分直接應用于所述正半電動機差值電流。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述指令還使所述處理器對所述正半電動機差值電流進行積分以生成積分的差值信號，并且

其中，基于所述正半電動機差值電流來計算所述正虛擬半電動機前向路徑電壓命令包括將所述第一組增益因子的至少一部分應用于所述積分的差值信號。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第三組增益因子或所述第四組增益因子中的至少一組增益因子被配置為使所述第一輸出電流的d軸分量和q軸分量與所述第二輸出電流的d軸分量和q軸分量的變化解耦。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述第三組增益因子和所述第四組增益因子兩者一起使所述第一輸出電流的d軸分量和q軸分量與所述第二輸出電流的d軸分量和q軸分量的變化解耦。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一組增益因子或所述第二組增益因子中的至少一組增益因子被配置為使所述第一輸出電流的d軸分量和q軸分量與所述第二輸出電流的d軸分量和q軸分量的變化解耦。