[發明專利]無人駕駛車輛接單方法及裝置、存儲介質和終端

有效

• 申請號: 202211394987.0
• 申請日: 2022-11-09
• 公開（公告）號: CN115439196B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 肖赟
• 申請（專利權）人: 浙江云針信息科技有限公司
• 主分類號: G06F17/00
• 分類號: G06F17/00;G06Q30/06;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 牛莎莎

本發明公開了一種無人駕駛車輛接單方法，包括：接收派單服務器發送的線上訂單信息，基于線上訂單信息判斷目標無人駕駛車輛是否符合接單條件，若符合則生成目標無人駕駛車輛的反饋數據包，反饋數據包包括接單能力值，并將反饋數據包發送給派單服務器，以使得派單服務器可基于接單能力值選取接單無人駕駛車輛，否則向派單服務器發送無競選資格信息；收派單服務器發送的線上訂單派發信息，基于線上訂單派發信息判斷目標無人駕駛車輛是否為接單車輛，若是則開啟線上訂單流程。本發明基于接單能力值來確定接單車輛，打破現有車輛中心化指派方式，使網約車的派單方式更加公平公正及公開化，網約車資源得到平均分配，且更加合理高效的分配節約社會資源。

技術領域

本發明涉及信息通訊技術領域，尤其涉及一種無人駕駛車輛接單方法及裝置、存儲介質和終端。

背景技術

目前，線下打車或線上叫車的普遍發展極大地滿足了人們的出行需求。且隨著科技的逐漸進步，無人駕駛車輛的使用及普及也會逐漸融入人們的生活中，無人駕駛車輛作為網約車也會發展成一種必然趨勢，但目前還未有比較完整的無人駕駛車輛派單方式。

目前線上打車往往需通過私立企業所提供的打車平臺實現，有的打車平臺抽成高達25%，提高用戶打車成本，無法實現打車收費的足夠透明化?，F在平臺的線上派單形式都有一套比較復雜的派單算法，使得派單方式不足夠透明化，導致車輛間接單機會不均等。且現有平臺的派單方式為將訂單派發給相對區域內的多個車輛，多個車輛進行搶單，該種方式無法實現車輛的優化派發，資源合理配置，即無法實時獲取各個車輛的狀態信息，進而無法基于各個車輛的綜合實力進行訂單派發，導致接單車輛因各種問題影響訂單進程并浪費大量社會資源。

因此，現在需一種可應用于無人駕駛車輛上，且基于各個車輛實際情況進行派接單的優化方式。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是目前還未有比較完整的無人駕駛車輛派單方式，且現有線上派單方式無法基于各個車輛的綜合情況進行派單，使得派單過程存在不公平化現象，影響用戶的使用體驗。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種無人駕駛車輛接單方法，包括：

接收派單服務器發送的線上訂單信息，基于所述線上訂單信息判斷目標無人駕駛車輛是否符合接單條件，若符合則生成所述目標無人駕駛車輛的反饋數據包，并將所述反饋數據包發送給所述派單服務器，否則向所述派單服務器發送無競選資格信息，所述反饋數據包包括接單能力值；

接收所述派單服務器發送的線上訂單派發信息，基于所述線上訂單派發信息判斷所述目標無人駕駛車輛是否為接單車輛，若是則開啟線上訂單流程，否則所述目標無人駕駛車輛保持當前狀態；

其中，所述線上訂單派發信息生成方式為：

所述派單服務器向目標區域內所有無人駕駛車輛發送線上訂單信息后，基于預設時間段內所接收到所有反饋數據包中的接單能力值選取接單無人駕駛車輛，基于所述接單無人駕駛車輛生成線上訂單派發信息，并將所述線上訂單派發信息發送給目標區域內所有無人駕駛車輛。

優選地，基于線上訂單信息判斷所述目標無人駕駛車輛是否符合接單條件包括：

判斷所述目標無人駕駛車輛在所述線上訂單信息中的訂單開啟時間是否空閑，若是則進行下一步判斷，否則認定所述目標無人駕駛車輛無競選資格；

判斷所述無人駕駛車輛在所述線上訂單信息中的訂單開啟時間的剩余電量是否大于所需目標電量，若是則認定所述目標無人駕駛車輛符合接單條件，否則認定所述目標無人駕駛車輛無競選資格；

其中，所述所需目標電量為所述目標無人駕駛車輛在所述線上訂單信息中的訂單開啟時間時行駛至所述線上訂單信息中的用戶位置所用電量和所述線上訂單信息中訂單行程所用電量之和。

優選地，所述目標無人駕駛車輛的接單能力值獲取方式為：