[發明專利]一種圓柱型導航梭井口自動投放系統

在審

• 申請號: 202211388223.0
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN116044359A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 車家琪;王旱祥;呂文昊;張硯雯;張雨
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: E21B43/26
• 分類號: E21B43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓柱型導航梭井口自動投放系統，其特征在于：一種圓柱型導航梭井口自動投放系統，主要由導航梭井口自動投放裝置、上閘板閥總成、手動式泄壓閥、下閘板閥總成、液動式泄壓閥和四通組成，其中導航梭井口自動投放裝置由緊固螺栓、上頂蓋、雙頭螺栓、主體外殼、步進電機、投放裝置下法蘭盤、紅外傳感器、底座、小齒輪、導航梭、大齒輪、儲球筒、轉動銷軸、投球孔、紅外傳感器安裝孔、導向筋板、底座通孔、儲球孔和盲孔組成，上閘板閥總成由上閘板閥右閘板、上閘板閥右液壓缸、上閘板閥右封蓋、上閘板閥左封蓋、上閘板閥左液壓缸、上閘板閥左閘板、上閘板閥閥體、上閘板閥右閥桿和上閘板閥左閥桿組成，手動式泄壓閥由手動式泄壓閥閥體和手動式泄壓閥手輪組成，下閘板閥總成由下閘板閥右封蓋、下閘板閥右液壓缸、下閘板閥右閘板、下閘板閥左閘板、下閘板閥左液壓缸、下閘板閥左封蓋、下閘板閥右閥桿、下閘板閥閥體和下閘板閥左閥桿組成，液動式泄壓閥由液動式泄壓閥閥桿和液動式泄壓閥液壓缸組成。

導航梭井口自動投放裝置布置在最上方，導航梭井口自動投放裝置下端與上閘板閥總成上端通過法蘭固定連接，上閘板閥總成下端與四通的上通管通過法蘭固定連接，四通的右通管與手動式泄壓閥的左端通過法蘭固定連接，四通的左通管與液動式泄壓閥的右端通過法蘭固定連接，四通的下通管與下閘板閥總成的上端通過法蘭固定連接，下閘板閥總成的下端與井口裝置通過法蘭固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種圓柱型導航梭井口自動投放系統，其特征在于：導航梭井口自動投放裝置中，上頂蓋與主體外殼上端法蘭通過緊固螺栓與雙頭螺栓固定連接，主體外殼下端與底座上端通過法蘭固定連接，底座下端與投放裝置下法蘭盤通過焊接固定連接，下法蘭盤與上閘板閥總成上端通過法蘭固定連接，底座中部布置紅外傳感器安裝孔，紅外傳感器安裝孔與紅外傳感器通過螺紋配合固定連接，步進電機與主體外殼上端法蘭通過緊固螺釘固定連接，步進電機與小齒輪通過鍵同軸固定連接，小齒輪與大齒輪實現齒輪配合，大齒輪上端面與儲球筒下端面通過焊接固定連接，儲球筒端面周邊均勻布置多個儲球孔和一個盲孔，每個儲球孔內部布置單個導航梭，轉動銷軸的下端與底座的上頂板通過焊接固定連接，轉動銷軸與大齒輪的中心孔實現同軸轉動配合，底座的上頂板周邊布置單個投球孔。

3.根據權利要求1所述的一種圓柱型導航梭井口自動投放系統，其特征在于：導航梭、儲球孔和投球孔的外徑相等，儲球孔與轉動銷軸中心軸之間的距離和投球孔與轉動銷軸中心軸之間的距離相等，當大齒輪轉動到儲球孔和投球孔的同心位置時，導航梭通過投球孔從儲球孔落入底座。

4.根據權利要求1所述的一種圓柱型導航梭井口自動投放系統，其特征在于：底座的中部是由最速曲線沿著中心軸旋轉而成的曲面外殼，同時在投球孔的正下方布置兩個導向筋板，兩個導向筋板的距離與導航梭的外徑相等，導航梭從投球孔下落后，沿著導向筋板滑入底座的底部，穿過底座通孔繼續下落。

5.根據權利要求1所述的一種圓柱型導航梭井口自動投放系統，其特征在于：開始投球時，步進電機開始驅動小齒輪帶動大齒輪轉動，此時大齒輪帶動儲球筒及全部導航梭轉動，當第一個儲球孔與投球孔同心對齊時，儲球孔內部的導航梭在重力的作用下穿過投球孔開始下落，導航梭落入底座后，導航梭沿著底座的中部由最速曲線形成的曲面、沿著導向筋板滑入底座的底部，穿過底座通孔繼續下落，當導航梭進入上閘板閥總成時，由于上閘板閥總成處于關閉狀態，導航梭首先落入上閘板閥總成的閘板上方，然后通過液壓控制打開上閘板閥總成的閘板，此時導航梭繼續落入下閘板閥總成的閘板上方，之后通過液壓控制關閉上閘板閥總成的閘板，防止井筒內的高壓壓裂液進入導航梭井口自動投放裝置，接下來通過液壓控制打開下閘板閥總成的閘板，此時導航梭在重力的作用下落入井筒，最后通過液壓控制關閉下閘板閥總成的閘板，并通過液壓控制打開液動式泄壓閥進行泄壓，當液動式泄壓閥出現故障時，需要通過手動式泄壓閥進行泄壓，最終完成單個導航梭的投放工作。