[發明專利]一種管片鋼筋籠平移機構

在審

• 申請號: 202211388145.4
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN115520644A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 賴本容
• 申請（專利權）人: 杭州鐵牛機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B65G35/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理有限公司 11435
• 代理人: 戴莉

1.一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：包括底座（1）、平移工位（5）、取用工位（501）、滑軌（3）、平移支撐機構（2），所述底座（1）上設有若干個所述平移工位（5）和一個取用工位（501），所述平移工位（5）和所述取用工位（501）兩側均設有支架（7），所述底座（1）中部設有所述滑軌（3），所述平移工位（5）內設有平移支撐機構（2），用于支撐對應的支架（7）上的管片鋼筋籠（8），并對支架（7）上的管片鋼筋籠（8）進行平移，所述底座（1）上的一端固定設有平移氣缸（4），用于帶動平移支撐機構（2）進行移動，所述平移氣缸（4）位于所述平移支撐機構（2）的一端。

2.如權利要求1所述的一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：所述平移支撐機構（2）包括若干個滑動座（201），所述平移支撐機構（2）包括若干個滑動座（201），所述滑動座（201）下方設有滑輪組件（210），所述滑輪組件（210）包括所述滑動座（201）兩端的下方設有的若干個連接件（211），所述連接件（211）包括兩塊豎直向下的滑輪架（212），所述滑輪架（212）上貫通設有輪軸孔，所述輪軸孔內轉動設有輪軸（213），兩個所述滑輪架（212）內設有滑輪（214），所述滑輪（214）與所述滑軌（3）滾動連接，所述滑輪（214）遠離所述支架（7）的一側設有限位板（215）。

3.如權利要求2所述的一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：所述平移支撐機構（2）還包括氣囊組件（220），所述氣囊組件（220）包括固定設置在所述滑動座（201）上方的若干個氣囊底座（221），所述氣囊底座（221）與所述滑動座（201）固定連接，所述氣囊底座（221）上設有膨脹氣囊（222），所述膨脹氣囊（222）上設有進氣孔和出氣孔，所述膨脹氣囊（222）頂部設有氣囊頂蓋（223），所述氣囊頂蓋（223）上方設有置物架（202），所述置物架（202）上方設有所述管片鋼筋籠（8）。

4.如權利要求4所述的一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：所述置物架（202）上設有抓取裝置，所述抓取裝置包括轉動且對稱設置在所述置物架（202）上的柱狀抓手（6），所述柱狀抓手（6）包括圓盤（604）和若干個固定桿（605），所述固定桿（605）均勻排列在所述圓盤（604）上。

5.如權利要求4所述的一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：所述柱狀抓手（6）下方固定連接有抓手軸（601），所述置物架（202）上對稱且固定設有電機（602），所述電機（602）的輸出軸動力連接至所述抓手軸（601），所述抓手軸（601）上設有扭力傳感器（603），所述扭力傳感器（603）與所述電機（602）電性連接。

6.如權利要求2所述的一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：所述平移支撐機構（2）包括固定設置在所述滑動座（201）上方的若干個支撐氣缸，所述支撐氣缸伸縮端固定連接有置物架（202），所述置物架（202）上方設有所述管片鋼筋籠（8）。

7.如權利要求1所述的一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：所述支架（7）包括兩個豎直立柱（701）和一個橫桿，所述橫桿位于所述兩個豎直立柱（701）的頂部，所述橫桿兩端分別與兩個所述豎直立柱（701）頂部固定連接，所述橫桿為圓柱形。

8.如權利要求7所述的一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：所述豎直立柱（701）的側壁上滑動設有伸縮立柱（702），所述豎直立柱（701）與所述伸縮立柱（702）接觸的側壁上設有滑槽，所述伸縮立柱（702）與豎直立柱（701）通過滑槽上的螺栓進行固定連接。

9.如權利要求1所述的一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：所述平移支撐機構（2）數量為2~8個，所述支架（7）數量為3~10個，所述支架（7）數量總是大于所述平移支撐機構（2）。

10.如權利要求1所述的一種管片鋼筋籠平移機構，其特征在于：相鄰所述平移支撐機構（2）之間的連接方式包括插銷插槽連接、螺栓連接和焊接。