[發明專利]基于無人機的違章搭建辨識系統

在審

• 申請號: 202211387036.0
• 申請日: 2022-11-08
• 公開（公告）號: CN115489748A
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 富曉軍;張明華
• 申請（專利權）人: 上海尋航者智能科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 于睿虬

本發明公開了違章辨識技術領域的基于無人機的違章搭建辨識系統，包括無人機，所述無人機的底部中心位置安裝有箱體，所述箱體的下表面中心位置開設有放置槽，所述箱體的內部頂端兩側均安裝有電動伸縮桿，其結構合理，本發明通過設有辨識機構，將辨識機構安裝在箱體內，并與電動伸縮桿上的輸出端固定連接，使電動伸縮桿可驅動辨識機構進行升降操作，從而達到對辨識機構收回箱體內，有效的對辨識機構進行保護處理，同時利用辨識機構具有角度調整的效果，有效的提高辨識機構的辨識效果，避免無人機微調整位置較困難而影響辨識效率的情況發生，也提高了無人機對違章搭建辨識的效率及效果。

技術領域

本發明涉及違章辨識技術領域，具體為基于無人機的違章搭建辨識系統。

背景技術

在城中村老舊建筑改造的大環境下，存在不少在原有樓層基礎上進行違章加高搭建的現象；城市中的高層建筑頂樓住戶也存在不少違規搭建陽光房、閣樓等違章建筑的現象；這樣的現象給城鄉居民的居住安全帶來了極大隱患，搭建的建筑往往采用較輕質的結構，穩定性較差，抗震抗風能力差，容易發生建筑垮塌或者崩落現象，對居民的生命安全造成極大隱患；對于這樣的亂象，執法人員在執法過程中存在著工作量大、取樣難度高、測量耗時較長的問題，監管效率較低。

現有的基于無人機的違章搭建辨識系統存在的缺陷是：當對違章搭建采取辨識操作時，通常需要執法人員親力親為辨識各個建筑及居住地，其工作量大，圖像采集效率低，且難度也較大，同時采用無人機進行違章搭建辨識操作，可達到無視地形阻礙，方便辨識及圖像采集，但是對于隱蔽角落或死角處，需要調整無人機位置，由于無人機在風行狀態下，轉動到后方較為困難，難以有效的快速的位置調整的情況發生，影響辨識及圖像采集的效率。

因此需要研發基于無人機的違章搭建辨識系統很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供基于無人機的違章搭建辨識系統，通過設有辨識機構，將辨識機構安裝在箱體內，并與電動伸縮桿上的輸出端固定連接，使電動伸縮桿可驅動辨識機構進行升降操作，從而達到對辨識機構收回箱體內，有效的對辨識機構進行保護處理，同時利用辨識機構具有角度調整的效果，有效的提高辨識機構的辨識效果，避免無人機微調整位置較困難而影響辨識效率的情況發生，也提高了無人機對違章搭建辨識的效率及效果，以解決上述背景技術中提出無人機對違章搭建辨識效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：基于無人機的違章搭建辨識系統，包括無人機，所述無人機的底部中心位置安裝有箱體，所述箱體的下表面中心位置開設有放置槽，所述箱體的內部頂端兩側均安裝有電動伸縮桿，所述箱體的內部底端安裝有辨識機構；

所述辨識機構包括辨識部件和驅動部件，所述辨識部件分別與放置槽和電動伸縮桿連接，所述驅動部件與辨識部件連接。

優選的，所述無人機的底部兩側均安裝有支腿，所述支腿的底端安裝有橡膠座。

優選的，所述箱體的頂部兩側均安裝有連桿，所述連桿的頂端與無人機的底部固定連接，所述箱體的底部前端和后端均設置有L型卡板。

優選的，所述箱體的前端面安裝有檢修板，所述檢修板與箱體之間通過緊固螺栓固定連接。

優選的，所述電動伸縮桿的外壁上方安裝有固定板，所述固定板與箱體之間通過緊固螺栓固定連接。

優選的，所述辨識部件包括移動板，所述移動板的外壁與放置槽的內壁滑動連接，所述移動板的頂部與電動伸縮桿上的輸出端固定連接，所述移動板的表面中心位置設置有軸承。

優選的，所述軸承的內部安裝有轉盤，所述轉盤的外壁與軸承的內壁固定連接，所述轉盤的底部中心位置安裝有攝像頭。

優選的，所述驅動部件包括安裝架，所述安裝架的頂部中心位置安裝有電動馬達，所述電動馬達上的輸出軸通過聯軸器與轉軸的一端固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：