[發明專利]一種危險駕駛行為檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211385374.0
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN115713752A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 張振林;盧先英;龍翔;趙起超;陳胤子
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 苗芬芬

1.一種危險駕駛行為檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

在車輛行駛過程中，獲取駕駛員對應的初始駕駛行為圖像，所述初始駕駛行為圖像為初始多通道紅外圖像；

從所述初始駕駛行為圖像對應的多個初始單通道紅外圖像中提取任一初始單通道紅外圖像作為目標圖像，所述多個初始單通道紅外圖像各自的像素值相同；

基于所述目標圖像進行圖像轉化處理，得到所述目標圖像對應的多個目標子圖像，所述多個目標子圖像各自的像素值不同；

對所述多個目標子圖像進行圖像通道合并，得到目標駕駛行為圖像；

將所述目標駕駛行為圖像輸入危險駕駛行為檢測模型進行危險駕駛行為檢測，得到行為檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目標圖像進行圖像轉化處理，得到所述目標圖像對應的多個目標子圖像包括：

獲取多個待填充單通道圖像；

對目標圖像進行目標方向的像素采樣，得到所述目標圖像中多個采樣像素點對應的像素值；

將所述多個采樣像素點對應的像素值填充至所述多個待填充單通道圖像中，得到所述多個目標子圖像。

其中，第一圖像尺寸為第二圖像尺寸與第一數量的乘積，所述第一圖像尺寸為所述目標圖像的圖像尺寸，所述第二圖像尺寸為所述多個待填充單通道圖像中任一待填充單通道圖像對應的圖像尺寸，所述第一數量為所述多個待填充單通道圖像的數量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對目標圖像進行目標方向的像素采樣，得到所述目標圖像中多個采樣像素點對應的像素值包括：

確定所述目標圖像中第二數量個待采樣區域，所述第二數量為所述第二圖像尺寸的平方；

遍歷所述第二數量個待采樣區域；

對當前遍歷到的待采樣區域進行目標方向的像素采樣，得到所述當前遍歷到的待采樣區域中所述第一數量個采樣像素點對應的像素值；

所述將所述多個采樣像素點對應的像素值填充至所述多個待填充單通道圖像中，得到所述多個目標子圖像包括：

確定所述第一數量個采樣像素點中各采樣像素點與所述第一數量個待填充單通道圖像中各待填充單通道圖像的對應關系；

基于所述對應關系，將所述各采樣像素點對應的像素值填充至所述各待填充單通道圖像中，得到所述第一數量個填充單通道圖像；

在遍歷所述第二數量個待采樣區域結束后，將當前的第一數量個填充單通道圖像作為所述多個目標子圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述危險駕駛行為檢測模型包括：人臉檢測模型、人臉關鍵點定位模型和行為檢測模型，所述將所述目標駕駛行為圖像輸入危險駕駛行為檢測模型進行危險駕駛行為檢測，得到行為檢測結果包括：

將所述目標駕駛行為圖像輸入所述人臉檢測模型進行人臉檢測，得到駕駛員人臉信息；

將所述駕駛員人臉信息輸入所述人臉關鍵點定位模型進行關鍵點定位，得到人臉關鍵點位置信息；

基于所述人臉關鍵點位置信息，從所述目標駕駛行為圖像中截取出目標區域圖像；

將所述目標區域圖像輸入行為檢測模型進行危險駕駛行為檢測，得到所述行為檢測結果。

5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述危險駕駛行為檢測模型通過如下方式進行訓練：

獲取樣本駕駛行為圖像和所述樣本駕駛行為圖像對應的第一標注檢測結果，所述樣本駕駛行為圖像對應的多個樣本單通道紅外圖像各自的像素值不同；

將所述樣本駕駛行為圖像輸入第一預設檢測模型進行危險駕駛行為檢測，得到第一樣本檢測結果；

基于所述第一標注檢測結果和所述第一樣本檢測結果，訓練所述第一預設檢測模型，得到所述危險駕駛行為檢測模型。