[發明專利]跌倒報警系統、方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 202211384510.4
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN115798144A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 張永強;沈月健;張曉明;馬金龍;王會勇;李向南
• 申請（專利權）人: 河北科技大學;石家莊春曉互聯網信息技術有限公司
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04
• 代理公司: 河北國維致遠知識產權代理有限公司 13137
• 代理人: 秦春芳

本申請適用于智能監護技術領域，提供了跌倒報警系統、方法、裝置及終端設備，該系統包括：依次連接的毫米波雷達單元、數據處理單元、判斷單元和報警單元；毫米波雷達單元，用于獲取毫米波雷達監測范圍中預設時間段內老人的多個第一運動信號；數據處理單元，用于將多個第一運動信號轉化為距離速度圖和多普勒圖；判斷單元，用于基于距離速度圖和多普勒圖，得到判斷結果，判斷結果表征老人的運動狀態；報警單元，用于當判斷結果判斷老人的運動狀態為跌倒時，撥打緊急電話。本申請可以準確判斷老人的運動狀態，并及時提供救援。

技術領域

本申請屬于智能監護技術領域，尤其涉及跌倒報警系統、方法、裝置及終端設備。

背景技術

隨著老年人口的不斷增加，空巢老人現象愈發嚴重，為減輕養老機構服務壓力，需要更為先進的跌倒檢測裝置，在老人發生危險時及時通知救援人員，可大大降低摔倒后的危險程度。

目前檢測老人運動狀態的裝置弊端很多，誤報情況嚴重，無法準確反應老人的運動狀態，使用場景單一，無法滿足養老機構的全場景實時監測需求。

發明內容

本申請實施例提供了跌倒報警系統、方法、裝置及終端設備，以準確判斷老人的運動狀態，并及時提供救援。

本申請是通過如下技術方案實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種跌倒報警系統，包括：依次連接的毫米波雷達單元、數據處理單元、判斷單元和報警單元。

毫米波雷達單元，用于獲取毫米波雷達監測范圍中預設時間段內老人的多個第一運動信號。

數據處理單元，用于將多個第一運動信號轉化為距離速度圖和多普勒圖，距離速度圖表征預設時間段內不同時間對應的人體的速度和人體到毫米波雷達距離之間的關系，多普勒圖表征預設時間段內不同時間對應的人體運動的多普勒偏值。

判斷單元，用于基于距離速度圖和多普勒圖，得到判斷結果，判斷結果表征老人的運動狀態。

報警單元，用于當判斷結果判斷老人的運動狀態為跌倒時，撥打緊急電話。

結合第一方面，在一些可能的實現方式中，跌倒檢測系統，還包括，降噪單元；毫米波雷達單元通過降噪單元與數據處理單元連接；降噪單元，用于減少第一運動信號中的信號噪聲和室內靜態物體產生的干擾信號。

結合第一方面，在一些可能的實現方式中，跌倒檢測系統，還包括，語音單元；判斷單元通過語音單元與報警單元連接；語音單元，用于當判斷結果為老人跌倒時，通過語音單元詢問老人是否需要撥打緊急電話；當老人回答需要撥打緊急電話或者語音單元多次詢問沒有得到回應時，報警單元撥打緊急電話并通過語音單元播放語音提示；當老人回答不需要撥打緊急電話時，報警單元不會撥打緊急電話。

結合第一方面，在一些可能的實現方式中，跌倒檢測系統，還包括，存儲單元；存儲單元與判斷單元連接，用于存儲判斷結果；跌倒檢測系統，還包括，顯示單元；顯示單元與判斷單元連接，用于顯示判斷結果。

第二方面，本申請實施例提供了一種跌倒報警方法，跌倒報警方法基于第一方面中任一項的跌倒報警系統實現，包括：

獲取毫米波雷達的多個接收信號。

基于多個接收信號，得到距離速度圖和多普勒圖，距離速度圖表征預設時間段內不同時間對應的人體的速度和人體到毫米波雷達距離之間的關系，多普勒圖表征預設時間段內不同時間對應的人體運動的多普勒偏值。

基于距離速度圖和多普勒圖，得到判斷結果，判斷結果表征老人的運動狀態。

基于判斷結果，撥打緊急電話。