[發(fā)明專利]一種分體式機器人

在審

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• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN115648248A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 譚思中;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京云知萬象專利代理事務所(普通合伙) 16013
• 代理人: 何輝

1.一種分體式機器人，包括：

貨架和安裝于所述貨架上的上倉；

反光板；

底盤，所述底盤與所述上倉可分離連接，所述底盤上安裝有激光雷達；

其特征在于，還包括：

硬質(zhì)的連接板，所述連接板包括固定于所述反光板的背面的連接板本體和與所述連接板本體的上端連接的連接頭；

導軌，所述導軌安裝于所述上倉的底部，所述導軌的底板開設有供所述連接頭穿過的避讓孔，所述避讓孔沿其長度方向的兩端分別延伸至鄰近所述導軌的兩端板；

滑動組件，所述滑動組件安裝于所述導軌內(nèi)，所述連接頭穿過所述避讓孔插入所述導軌內(nèi)并通過所述滑動組件與所述導軌滑動連接；

彈性組件，所述彈性組件安裝于所述導軌內(nèi)并與所述連接頭或所述滑動組件連接，所述彈性組件使所述連接板始終具有朝向所述上倉外側移動的趨勢。

2.根據(jù)權利要求1所述的分體式機器人，其特征在于，所述滑動組件包括位于所述導軌內(nèi)的滾輪和連接軸，所述連接軸與所述連接頭連接并與所述滾輪的軸孔樞接，所述滾輪的外周面凸出于所述連接頭的上端面；

所述分體式機器人還包括磁吸組件，所述底盤通過所述磁吸組件與所述反光板的正面選擇性連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的分體式機器人，其特征在于，所述滾輪的數(shù)量為兩個，兩個所述滾輪分別與所述連接軸樞接，且所述連接頭位于兩個所述滾輪之間。

4.根據(jù)權利要求2所述的分體式機器人，其特征在于，所述磁吸組件包括若干凸設于所述反光板正面的第一磁吸部和若干安裝于所述底盤一側并分別與其中一個所述第一磁吸部的位置對應的第二磁吸部，所述第一磁吸部可與所述第二磁吸部相互磁吸。

5.根據(jù)權利要求4所述的分體式機器人，其特征在于，所述反光板包括反光板本體，安裝于所述反光板本體的正面的反光條以及鄰近所述反光條的外周安裝于所述反光板本體的正面的若干防撞條，所述第一磁吸部安裝于所述防撞條上，所述連接板本體固定于所述反光板本體的背面。

6.根據(jù)權利要求4所述的分體式機器人，其特征在于，所述第一磁吸部和第二磁吸部均為片狀的長方形結構，所述第一磁吸部的長度方向垂直于所述第二磁吸部的長度方向。

7.根據(jù)權利要求1所述的分體式機器人，其特征在于，所述滑動組件包括位于所述導軌內(nèi)的滑塊，所述連接頭與所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述彈性組件連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的分體式機器人，其特征在于，所述彈性組件包括壓縮彈簧和一個抵接板，所述抵接板位于所述連接頭靠近所述壓縮彈簧的一側并與所述連接頭連接，所述壓縮彈簧的一端與所述導軌鄰近所述上倉外側的一端板連接，所述壓縮彈簧的另一端與所述抵接板抵接。

9.根據(jù)權利要求1所述的分體式機器人，其特征在于，所述彈性組件包括拉簧，所述拉簧一端與所述導軌鄰近所述上倉外側的一端板連接，所述拉簧另一端與所述滑動組件連接。

10.根據(jù)權利要求1至9任一項所述的分體式機器人，其特征在于，所述連接頭的數(shù)量為兩個，所述導軌的底板上間隔開設有兩個長度沿所述導軌的長度方向延伸的避讓孔，兩個所述連接頭分別穿過其中一個所述避讓孔至所述導軌內(nèi)與所述滑動組件連接。