[發明專利]一種全自動臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機

在審

• 申請號: 202211381891.0
• 申請日: 2022-11-07
• 公開（公告）號: CN115474509A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 王連用;戚麟;王威;任肖強
• 申請（專利權）人: 淄博隆泰機械科技有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22;A01G18/60
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 耿媛媛

1.一種全自動臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，包括機架，在機架上固定輸送打料裝置、制袋裝置、套裝裝置和裝袋裝置，制袋裝置能夠制備菌袋，套裝裝置能夠把菌袋順序套裝在輸送打料裝置的輸料管上，輸送打料裝置能夠輸送物料填充菌袋，裝袋裝置能夠感應菌袋中的充料量并抱送填充好的敞口菌棒脫離輸送打料裝置，其特征在于：還包括整理窩口插棒裝置，整理窩口插棒裝置能夠將填充好的菌袋整理、窩口和插棒；所述整理窩口插棒裝置包括整袋機構、窩口機構、插棒機構和步進輸送菌包裝置，在步進輸送菌包裝置上由前向后線性設置三個工位：整袋工位、窩口工位和插棒工位，在整袋工位、窩口工位和插棒工位的上方順序設置整袋機構、窩口機構和插棒機構，步進輸送菌包裝置能夠夾持帶動菌棒順序通過整袋工位、窩口工位和插棒工位，并由整袋機構、窩口機構和插棒機構對菌棒完成整袋平料、窩口和插棒作業。

2.根據權利要求1所述的一種全自動臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：所述裝袋裝置包括抱筒、裝袋上滑軌、裝袋下滑軌和抱筒滑移安裝座；抱筒為分體式結構，抱筒包括上抱筒和下抱筒，在上抱筒的后端設置抱筒底板；裝袋上滑軌和裝袋下滑軌均固定在機架上，裝袋上滑軌設置在輸料管的上方，裝袋下滑軌設置在輸料管下方；抱筒滑移安裝座通過抱筒滑移驅動裝置安裝在裝袋上滑軌上，上抱筒安裝在抱筒滑移安裝座上；下抱筒的前端鉸接設置在抱筒滑移安裝座的下部，下抱筒的下部安裝抱筒支臂的上端，抱筒支臂的下端設置滾動軸承滑塊；在裝袋下滑軌的后端銜接斜坡式導向滑槽，所述滾動軸承滑塊設置在斜坡式導向滑槽內，裝袋下滑軌與裝袋上滑軌相互平行，裝袋下滑軌與斜坡式導向滑槽的夾角為α，90°＜α≤120°；

當抱筒滑移驅動裝置帶動抱筒滑移安裝座和上抱筒沿裝袋上滑軌向前移動時，下抱筒同步前移，且下抱筒能夠圍繞前端鉸接部轉動與上抱筒抱和在輸料管的后端；當抱筒滑移驅動裝置帶動抱筒滑移安裝座和上抱筒沿裝袋上滑軌向后移動時，下抱筒同步后移，直至到到達裝袋上滑軌的最后端，此時滾動軸承滑塊滑向斜坡式導向滑槽的底部，繼而通過抱筒支臂帶動下抱筒圍繞前端鉸接部轉動，令下抱筒的后端下移打開。

3.根據權利要求2所述的一種全自動臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：還包括承接轉送裝置，所述承接轉送裝置包括承料轉動板，承料轉動板呈長條弧板形，承料轉動板的下端安裝承料底板；承料轉動板連接承料轉動驅動裝置，承料轉動驅動裝置能夠帶動承料轉動板和承料底板在承料位置和提料位置之間往復擺動；當承料轉動板擺動到承料位置時，承料轉動板的上端與下抱筒相互銜接，當承料轉動板擺動到提料位置時，承料轉動板能夠帶動菌棒與步進輸送菌包裝置相互銜接；

還包括抱緊板，抱緊板通過抱緊安裝架和抱緊驅動裝置安裝在承料轉動板的側部；抱緊驅動裝置能夠帶動抱緊板擺動夾持或釋放承料轉動板上的菌棒。

4.根據權利要求1所述的一種全自動臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：所述步進輸送菌包裝置包括推包通道板、第一推包板、第二推包板、推包驅動裝置和夾包驅動裝置，第一推包板和第二推包板的相對面為夾持工作面，在第一推包板和第二推包板的工作面上分別等間距設置三個以上的夾包板；第一推包板和第二推包板分別設置在推包通道板的兩側；第一推包板和第二推包板分別連接推包驅動裝置和夾包驅動裝置，推包驅動裝置能夠帶動第一推包板和第二推包板做前后往復移動，夾包驅動裝置能夠帶動第一推包板和第二推包板做開合運動。

5.根據權利要求4所述的一種全自動臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：在推包通道板兩側分別開設推包導向滑槽，在兩側的推包導向滑槽內分別設置第一推包支架和第二推包支架；第一推包板和第二推包板分別通過第一推包支架和第二推包支架安裝在夾包驅動裝置上，夾包驅動裝置連接推包驅動裝置；夾包驅動裝置能夠帶動第一推包支架和第二推包支架相互靠近或遠離，從而令第一推包板和第二推包板相互靠近或遠離。

6.根據權利要求5所述的一種全自動臥式雙筒窩口插棒菌料裝袋機，其特征在于：所述夾包驅動裝置為雙向伸縮氣缸，第一推包支架和第二推包支架分別安裝在雙向伸縮氣缸的兩個伸縮軸上；

夾包驅動裝置安裝在推包滑塊上，推包滑塊配合安裝在推包滑軌上并能沿軌滑動，推包滑塊連接推包驅動裝置。