[發明專利]前車后溜后車自動鳴喇叭提醒方法、裝置、系統及介質在審
| 申請號： | 202211381845.0 | 申請日： | 2022-11-04 |
| 公開（公告）號： | CN115476761A | 公開（公告）日： | 2022-12-16 |
| 發明（設計）人： | 翟智杰;周樹亮;王吉煜;項瑜皓 | 申請（專利權）人： | 西藏寧算科技集團有限公司 |
| 主分類號： | B60Q5/00 | 分類號： | B60Q5/00 |
| 代理公司： | 成都市鼎宏恒業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51248 | 代理人： | 彭靜思 |
| 地址： | 850000 西藏自*** | 國省代碼： | 西藏;54 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 前車 后溜后車 自動 喇叭 提醒 方法 裝置 系統 介質 | ||
1.一種前車后溜后車自動鳴喇叭提醒的方法，其特征在于：包括以下步驟：
檢測當前車輛所處位置的坡度和運行狀態，所述運行狀態包括行駛中和已停止；響應于所述坡度大于第一閾值且所述運行狀態為已停止，檢測當前車輛與前車的距離并判斷當前車輛與前車的距離變化趨勢，所述距離變化趨勢包括距離逐漸增大、距離逐漸減小和距離不變；
響應于當前車輛與前車的距離變化趨勢為距離逐漸減小且當前車輛與前車的距離小于第二閾值，控制當前車輛喇叭工作。
2.根據權利要求1所述的一種前車后溜后車自動鳴喇叭提醒的方法，其特征在于：所述控制當前車輛喇叭工作，之后還包括：
響應于當前車輛與前車的距離變化趨勢由距離逐漸減小變化為距離不變或者距離逐漸增大，控制當前車輛喇叭停止工作。
3.根據權利要求1所述的一種前車后溜后車自動鳴喇叭提醒的方法，其特征在于：所述檢測當前車輛所處位置的坡度和運行狀態，包括：
檢測當前車輛的運行狀態；
響應于運行狀態為已停止時，檢測當前車輛所處位置的坡度。
4.一種前車后溜后車自動鳴喇叭提醒的裝置，包括檢測單元、控制單元和車喇叭控制單元，其特征在于：
所述檢測單元用于檢測車輛的運行狀態、所處位置的坡道信息和與前車的距離信息；
所述控制單元用于響應于所述坡度大于第一閾值且所述運行狀態為已停止，判斷當前車輛與前車的距離變化趨勢，所述距離變化趨勢包括距離逐漸增大、距離逐漸減小和距離不變；響應于當前車輛與前車的距離變化趨勢為距離逐漸減小且當前車輛與前車的距離小于第二閾值，生產并發送喇叭控制信號；
所述車喇叭控制單元用于根據所述喇叭控制信號驅動車喇叭工作。
5.根據權利要求4所述的一種前車后溜后車自動鳴喇叭提醒的裝置，其特征在于：所述檢測單元為雷達。
6.根據權利要求4所述的一種前車后溜后車自動鳴喇叭提醒的裝置，其特征在于：所述檢測單元包括傾斜角度傳感器、距離傳感器和速度傳感器。
7.一種前車后溜后車自動鳴喇叭提醒的系統，其特征在于：包括權利要求4至6任一所述的一種前車后溜后車自動鳴喇叭提醒的裝置和連接在所述車喇叭控制單元上的喇叭。
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現所述權利要求1至3任一所述的一種車輛的編隊及調度方法。
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