[發明專利]一種建筑外墻維護系統

在審

• 申請號: 202211380270.0
• 申請日: 2022-11-05
• 公開（公告）號: CN115660648A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉傳景;董圓圓;王芳;周樹斌
• 申請（專利權）人: 一鳴建設集團有限公司
• 主分類號: G06Q10/20
• 分類號: G06Q10/20;G06Q10/0631;G06Q50/08;G06Q50/16;G06V10/28;G06V10/30;G06V10/50;G06V20/17;G01S19/14
• 代理公司: 北京科聚知識產權代理事務所(普通合伙) 11916
• 代理人: 邢文月

1.一種建筑外墻維護系統，其特征在于，所述系統包括至少一個檢查端、至少一個物業終端和至少一個監督終端，還包括：

至少一個具有GPS模塊的無人機，用于接收檢查端發送的圖像拍攝指令，并將拍攝的建筑物墻面圖像和位置數據發送給任務分配服務器；

任務分配服務器，用于對建筑物墻面圖像進行預處理生成待識別圖像，并生成監測任務分發給分布式計算集群；

分布式計算集群，用于對監測任務進行風險識別，并將識別結果發送給管理服務器；

管理服務器，用于將識別出風險目標的建筑物墻面圖像和位置數據發送給維護終端，并對風險目標進行評級，篩選出危險目標發送至物業終端和監督終端。

2.根據權利要求1所述的建筑外墻維護系統，其特征在于，所述無人機還包括：

攝像模塊，用于接收檢查端發送的圖像拍攝指令進行圖像拍攝，

存儲模塊，用于通過GPS模塊獲取當前的位置數據，并且以位置數據對拍攝的建筑物墻面圖像進行命名并存儲；

處理模塊，用于將命名后的建筑物墻面圖像與上一圖像進行對比，若位置數據相同，則判斷重復度R和清晰度D是否滿足要求，若重復度R≥重復度閾值R₀，刪除該建筑物墻面圖像；若重復度R重復度閾值R₀且清晰度D_≥清晰度閾值D₀，則根據時間順序在命名中添加序號；若重復度R重復度閾值R₀且清晰度D清晰度閾值D₀，則刪除該建筑物墻面圖像并通過通信模塊向檢查端發送重拍請求，當獲取的重拍建筑物墻面圖像的清晰度D滿足要求時，則以位置數據對重拍的建筑物墻面圖像進行命名并根據時間順序在命名中添加序號；若位置數據不同，判斷清晰度D是否滿足要求，若清晰度D清晰度閾值D₀，則刪除該建筑物墻面圖像并通過通信模塊向檢查端發送重拍請求，若清晰度D≥清晰度閾值D₀，則判斷當前位置數據與上一位置數據的距離L是否小于距離閾值L₀，若小于，則將當前建筑物墻面圖像與上一建筑物墻面圖像劃分為同一圖像組，否則劃分為不同圖像組；

通信模塊，用于向檢查端發送重拍請求，還用于將同一圖像組圖像壓縮后發送給任務分配服務器。

3.根據權利要求2所述的建筑外墻維護系統，其特征在于，所述處理模塊還用于獲取重復度R，重復度R的獲取方法如下：

選取命名后的建筑物墻面圖像與上一圖像，通過Surf特征點檢測算法提取特征點并匹配，通過漢明距離過濾掉部分匹配對，用最小二乘法對匹配的特征點求解得到單應矩陣；

根據單應矩陣，計算上一圖像的頂點轉換后的點集；

由命名后的建筑物墻面圖像的頂點集合和上一圖像的轉換點集，計算多邊形交集；

利用單應矩陣還原多邊形的交集在上一圖像的原始點集，從而標識出重復區域；

計算重復區域與命名后的建筑物墻面圖像全域面積比值，得到重復度R。

4.根據權利要求2所述的建筑外墻維護系統，其特征在于，所述處理模塊還用于獲取清晰度D，清晰度D的獲取方法如下：

將待計算的建筑物墻面圖像進行高斯模糊去噪處理，得到去噪后的建筑物墻面圖像，根據以下公式進行高斯濾波：其中，I(x,y)表示輸入圖像，w(m,n)表示高斯濾波的模板，模板的大小為a×b，f(x,y)表示輸出圖像；

將輸出圖像轉換為灰度圖，并使用拉普拉斯算子進行模糊檢測；

進行直方圖均衡化，將直方圖進行歸一化映射到灰度級0～255區間范圍內；

求均值得到清晰度D。

5.根據權利要求1所述的建筑外墻維護系統，其特征在于，所述任務分配服務器包括預處理模塊，用于采用圖像歸一法對建筑物墻面圖像進行處理，然后通過依次采用直方圖均衡化、光照校正、降噪和銳化處理后生成待識別圖像。