[發(fā)明專利]一種建筑外墻的維護(hù)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211380269.8
• 申請(qǐng)日: 2022-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN115660647A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉傳景;董圓圓;王芳;周樹斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一鳴建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/20
• 分類號(hào): G06Q10/20;G06Q10/0631;G06Q10/0635;G06Q50/08;G06V20/17;G06V10/30;G06V10/50;G01S19/42
• 代理公司: 北京科聚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11916
• 代理人: 邢文月

本發(fā)明實(shí)施例的方法中提出了一種建筑外墻的維護(hù)方法，無人機(jī)拍攝的建筑物墻面圖像和位置數(shù)據(jù)發(fā)送給任務(wù)分配服務(wù)器；任務(wù)分配服務(wù)器對(duì)建筑物墻面圖像進(jìn)行預(yù)處理生成待識(shí)別圖像，并生成監(jiān)測(cè)任務(wù)分發(fā)給分布式計(jì)算集群；分布式計(jì)算集群對(duì)監(jiān)測(cè)任務(wù)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送給管理服務(wù)器；管理服務(wù)器分別反饋維護(hù)終端、物業(yè)終端和監(jiān)督終端。本發(fā)明的建筑外墻的維護(hù)方法可以不同小區(qū)同時(shí)作業(yè)，提高了建筑外墻檢修的效率，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算資源的整合，優(yōu)化了大量數(shù)據(jù)處理的效率，實(shí)現(xiàn)了各端聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)及時(shí)維護(hù)，及時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)，及時(shí)監(jiān)督，避免造成高空墜物傷人事件的發(fā)生，保障人們的生命健康和財(cái)產(chǎn)安全。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種建筑外墻的維護(hù)方法。

【背景技術(shù)】

由于建筑外墻保溫層為長(zhǎng)期暴露的建筑裝飾，在經(jīng)歷風(fēng)吹、日曬、雨淋以及冷熱等惡劣環(huán)境反復(fù)作用下，會(huì)導(dǎo)致發(fā)生外墻保溫層脫落事故，造成高空墜物事件的發(fā)生，影響人們的生命健康和財(cái)產(chǎn)損失，造成負(fù)面的社會(huì)影響。

而目前建筑外墻的安全排查，普通采用人工定期檢查的方式。人工檢查存在極大的主觀性，檢查耗時(shí)耗力，其成本高、工作效率低下，而且，部分高聳或結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的建筑物不利于檢查員肉眼觀測(cè)，容易產(chǎn)生漏檢誤檢的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種建筑外墻的維護(hù)方法。該方法包括：

S1、無人機(jī)接收檢查端發(fā)送的圖像拍攝指令，并將拍攝的建筑物墻面圖像和位置數(shù)據(jù)發(fā)送給任務(wù)分配服務(wù)器；

S2、任務(wù)分配服務(wù)器對(duì)建筑物墻面圖像進(jìn)行預(yù)處理生成待識(shí)別圖像，并生成監(jiān)測(cè)任務(wù)分發(fā)給分布式計(jì)算集群；

S3、分布式計(jì)算集群對(duì)監(jiān)測(cè)任務(wù)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送給管理服務(wù)器；

S4、管理服務(wù)器將識(shí)別出風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)的建筑物墻面圖像和位置數(shù)據(jù)發(fā)送給維護(hù)終端，并對(duì)風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行評(píng)級(jí)，篩選出危險(xiǎn)目標(biāo)發(fā)送至物業(yè)終端和監(jiān)督終端。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述S1具體包括：

無人機(jī)接收檢查端發(fā)送的圖像拍攝指令進(jìn)行圖像拍攝，通過GPS模塊獲取當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，并且以位置數(shù)據(jù)對(duì)拍攝的建筑物墻面圖像進(jìn)行命名并存儲(chǔ)；

將命名后的建筑物墻面圖像與上一圖像進(jìn)行對(duì)比，若位置數(shù)據(jù)相同，則判斷重復(fù)度R和清晰度D是否滿足要求，若重復(fù)度R≥重復(fù)度閾值R₀，刪除該建筑物墻面圖像；若重復(fù)度R重復(fù)度閾值R₀且清晰度D≥清晰度閾值D₀，則根據(jù)時(shí)間順序在命名中添加序號(hào)；若重復(fù)度R重復(fù)度閾值R₀且清晰度D清晰度閾值D₀，則刪除該建筑物墻面圖像并向檢查端發(fā)送重拍請(qǐng)求，當(dāng)獲取的重拍建筑物墻面圖像的清晰度D滿足要求時(shí)，則以位置數(shù)據(jù)對(duì)重拍的建筑物墻面圖像進(jìn)行命名并根據(jù)時(shí)間順序在命名中添加序號(hào)；

若位置數(shù)據(jù)不同，判斷清晰度D是否滿足要求，若清晰度D清晰度閾值D₀，則刪除該建筑物墻面圖像并向檢查端發(fā)送重拍請(qǐng)求，若清晰度D≥清晰度閾值D₀，則判斷當(dāng)前位置數(shù)據(jù)與上一位置數(shù)據(jù)的距離L是否小于距離閾值L₀，若小于，則將當(dāng)前建筑物墻面圖像與上一建筑物墻面圖像劃分為同一圖像組，否則劃分為不同圖像組；

將同一圖像組圖像壓縮后發(fā)送給任務(wù)分配服務(wù)器。

如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方式，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述重復(fù)度R的獲取方法如下：

選取命名后的建筑物墻面圖像與上一圖像，通過Surf特征點(diǎn)檢測(cè)算法提取特征點(diǎn)并匹配，通過漢明距離過濾掉部分匹配對(duì)，用最小二乘法對(duì)匹配的特征點(diǎn)求解得到單應(yīng)矩陣；

根據(jù)單應(yīng)矩陣，計(jì)算上一圖像的頂點(diǎn)轉(zhuǎn)換后的點(diǎn)集；