[發(fā)明專利]一種信號分析定位儀的應(yīng)用方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211375543.2
• 申請日: 2022-11-04
• 公開（公告）號: CN115696570B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫文勝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智信天一科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/06
• 代理公司: 北京智行陽光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11738
• 代理人: 黃錦陽

1.一種信號分析定位儀的應(yīng)用方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于智能定位反饋系統(tǒng)，所述智能定位反饋系統(tǒng)與第一信號交互模塊、第二信號交互模塊、圖像采集裝置通信連接，所述方法包括：

獲得所述第一信號交互模塊、所述第二信號交互模塊的模塊位置信息；

通過所述第一信號交互模塊和所述第二信號交互模塊基于第一信號強(qiáng)度進(jìn)行待定位的目標(biāo)設(shè)備的信號連接，獲得信號連接結(jié)果；

當(dāng)所述第一信號交互模塊和所述第二信號交互模塊均信號連接成功時，獲得第一信號連接強(qiáng)度和第二信號連接強(qiáng)度，其中，所述第一信號連接強(qiáng)度為所述第一信號交互模塊與所述目標(biāo)設(shè)備的信號連接強(qiáng)度，所述第二信號連接強(qiáng)度為所述第二信號交互模塊與所述目標(biāo)設(shè)備的信號連接強(qiáng)度；

根據(jù)所述第一信號連接強(qiáng)度和所述模塊位置信息進(jìn)行連接區(qū)域擬合，生成連接區(qū)域擬合結(jié)果；

通過所述圖像采集裝置進(jìn)行所述連接區(qū)域擬合結(jié)果的圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和所述模塊位置信息生成信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)；

將所述信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)、所述第一信號連接強(qiáng)度、所述第二信號連接強(qiáng)度輸入第一信號分析模型，獲得定位擬合結(jié)果；

判斷所述信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)影響閾值；

當(dāng)所述信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)滿足所述預(yù)設(shè)影響閾值時，則生成變換信號強(qiáng)度指令；

通過所述變換信號強(qiáng)度指令控制所述第一信號交互模塊和所述第二信號交互模塊基于第二信號強(qiáng)度進(jìn)行所述目標(biāo)設(shè)備的信號連接，其中，所述第二信號強(qiáng)度高于所述第一信號強(qiáng)度；

基于所述第二信號強(qiáng)度進(jìn)行連接信號擬合分析，根據(jù)第一連接信號擬合分析結(jié)果和第二連接信號擬合分析結(jié)果獲得所述定位擬合結(jié)果；

基于所述信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)進(jìn)行初始權(quán)重占比分配，獲得初始權(quán)重占比分配結(jié)果；

通過所述初始占比權(quán)重分配結(jié)果進(jìn)行所述第一連接信號擬合分析結(jié)果和所述第二連接信號擬合分析結(jié)果的定位位置加權(quán)計算，基于加權(quán)計算結(jié)果獲得所述定位擬合結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述圖像采集結(jié)果進(jìn)行特征識別，獲得特征識別結(jié)果；

基于所述特征識別結(jié)果進(jìn)行建筑特征調(diào)用，獲得建筑特征匹配結(jié)果；

根據(jù)所述建筑特征匹配結(jié)果獲得建筑材質(zhì)信息、建筑厚度信息，根據(jù)所述建筑材質(zhì)信息和所述建筑厚度信息進(jìn)行所述第一信號強(qiáng)度的信號影響分析，根據(jù)影響分析結(jié)果生成所述信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述連接區(qū)域擬合結(jié)果和所述第一信號交互模塊進(jìn)行連接角度擬合，獲得連接角度擬合結(jié)果；

獲得信號定位精度約束信息，通過所述定位精度約束信息進(jìn)行所述連接角度擬合結(jié)果的角度均分?jǐn)M合，獲得n條均分連接擬合線；

通過所述n條均分連接擬合線進(jìn)行所述建筑特征匹配結(jié)果的穿射擬合，獲得穿射擬合角度；

通過所述穿射擬合角度和所述建筑厚度信息進(jìn)行實(shí)際穿射厚度計算，獲得n個實(shí)際穿射厚度計算結(jié)果，其中，所述n個實(shí)際穿射厚度計算結(jié)果與所述n條均分連接擬合線一一對應(yīng)；

根據(jù)所述n個實(shí)際穿射厚度計算結(jié)果和所述建筑材質(zhì)信息獲得所述影響分析結(jié)果。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集獲得連續(xù)的所述定位擬合結(jié)果的定位集合；

通過所述定位集合生成時間路徑軌跡；

判斷所述時間路徑軌跡是否存在軌跡異常；

當(dāng)所述時間路徑軌跡存在軌跡異常時，則將異常軌跡發(fā)送至所述目標(biāo)設(shè)備，并獲得所述目標(biāo)設(shè)備的反饋結(jié)果；

根據(jù)所述反饋結(jié)果進(jìn)行所述定位集合中定位擬合結(jié)果的修正調(diào)整。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲得軌跡異常點(diǎn)的定位點(diǎn)數(shù)量占比信息；

當(dāng)所述數(shù)量占比信息滿足預(yù)定占比閾值時，則對軌跡異常點(diǎn)進(jìn)行相鄰點(diǎn)軌跡擬合，獲得擬合結(jié)果；

將所述擬合結(jié)果作為所述目標(biāo)設(shè)備的時間路徑軌跡。

6.一種信號分析定位儀的應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)與第一信號交互模塊、第二信號交互模塊、圖像采集裝置通信連接，所述系統(tǒng)包括：

位置獲取模塊，所述位置獲取模塊用于獲得所述第一信號交互模塊、所述第二信號交互模塊的模塊位置信息；

連接結(jié)果模塊，所述連接結(jié)果模塊用于通過所述第一信號交互模塊和所述第二信號交互模塊基于第一信號強(qiáng)度進(jìn)行待定位的目標(biāo)設(shè)備的信號連接，獲得信號連接結(jié)果；

連接強(qiáng)度模塊，所述連接強(qiáng)度模塊用于當(dāng)所述第一信號交互模塊和所述第二信號交互模塊均信號連接成功時，獲得第一信號連接強(qiáng)度和第二信號連接強(qiáng)度，其中，所述第一信號連接強(qiáng)度為所述第一信號交互模塊與所述目標(biāo)設(shè)備的信號連接強(qiáng)度，所述第二信號連接強(qiáng)度為所述第二信號交互模塊與所述目標(biāo)設(shè)備的信號連接強(qiáng)度；

區(qū)域連接模塊，所述區(qū)域連接模塊用于根據(jù)所述第一信號連接強(qiáng)度和所述模塊位置信息進(jìn)行連接區(qū)域擬合，生成連接區(qū)域擬合結(jié)果；

信號強(qiáng)度影響模塊，所述信號強(qiáng)度影響模塊用于通過所述圖像采集裝置進(jìn)行所述連接區(qū)域擬合結(jié)果的圖像采集，根據(jù)圖像采集結(jié)果和所述模塊位置信息生成信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)；

定位擬合結(jié)果獲取模塊，所述定位擬合結(jié)果獲取模塊用于將所述信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)、所述第一信號連接強(qiáng)度、所述第二信號連接強(qiáng)度輸入第一信號分析模型，獲得定位擬合結(jié)果；

判斷模塊，判斷模塊用于判斷所述信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)影響閾值；

指令生成模塊，指令生成模塊用于當(dāng)所述信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)滿足所述預(yù)設(shè)影響閾值時，則生成變換信號強(qiáng)度指令；

信號連接模塊，信號連接模塊用于通過所述變換信號強(qiáng)度指令控制所述第一信號交互模塊和所述第二信號交互模塊基于第二信號強(qiáng)度進(jìn)行所述目標(biāo)設(shè)備的信號連接，其中，所述第二信號強(qiáng)度高于所述第一信號強(qiáng)度；

定位擬合模塊，定位擬合模塊用于基于所述第二信號強(qiáng)度進(jìn)行連接信號擬合分析，根據(jù)第一連接信號擬合分析結(jié)果和第二連接信號擬合分析結(jié)果獲得所述定位擬合結(jié)果；

權(quán)重分配模塊，權(quán)重分配模塊用于基于所述信號強(qiáng)度影響數(shù)據(jù)進(jìn)行初始權(quán)重占比分配，獲得初始權(quán)重占比分配結(jié)果；

定位擬合結(jié)果生成模塊，定位擬合結(jié)果生成模塊用于通過所述初始占比權(quán)重分配結(jié)果進(jìn)行所述第一連接信號擬合分析結(jié)果和所述第二連接信號擬合分析結(jié)果的定位位置加權(quán)計算，基于加權(quán)計算結(jié)果獲得所述定位擬合結(jié)果。