[發明專利]自裝卸垃圾車控制系統及自裝卸垃圾車

在審

• 申請號: 202211373753.8
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN115573957A
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 彭敏;顏俊雄;燕連杰
• 申請（專利權）人: 上海犀重新能源汽車有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/02;F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 陳瑋

本發明公開了一種自裝卸垃圾車控制系統及自裝卸垃圾車，本方案包括舉升油缸、支腿油缸和第一閥組，其中，舉升油缸的活塞桿與舉升機構連接，以驅動舉升機構執行舉升作業，支腿油缸用于驅動支腿執行支撐作業，第一閥組通過管路與舉升油缸或支腿油缸連通。支腿油缸的活塞桿移動至第一預設位置時，支腿支撐到位，舉升油缸的無桿腔開始進液壓油；舉升油缸的活塞桿移動至第二預設位置時，舉升機構復位到位，支腿油缸的有桿腔開始進液壓油。在進行垃圾傾倒作業時，支腿油缸完全伸出后舉升油缸才能開始伸出舉箱。垃圾傾倒完成后復位時，舉升油缸完全縮回后支腿油缸才能開始縮回復位。從而提高了自裝卸垃圾車的安全性能。

技術領域

本發明涉及自裝卸垃圾車技術領域，特別涉及一種自裝卸垃圾車控制系統及自裝卸垃圾車。

背景技術

目前，自裝卸垃圾車的垃圾箱舉升和支腿的動作通常是單獨控制，傾倒垃圾作業時，先操作支腿動作，將支腿支撐到位后再操作垃圾箱舉升進行垃圾傾倒作業，且人為操作不規范時，支腿未支撐到位就開始舉箱作業，會有整車傾翻的風險。

因此，如何提高自裝卸垃圾車的安全性能，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提出了一種自裝卸垃圾車控制系統及自裝卸垃圾車，以提高自裝卸垃圾車的安全性能。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

本發明公開了一種自裝卸垃圾車控制系統，包括舉升油缸、支腿油缸和第一閥組，其中，舉升油缸的活塞桿與舉升機構連接，以驅動舉升機構執行舉升作業，支腿油缸用于驅動支腿執行支撐作業，第一閥組通過管路與舉升油缸或支腿油缸連通，并在支腿油缸的活塞桿移動至第一預設位置時，支腿支撐到位，且舉升油缸的無桿腔開始進液壓油；舉升油缸的活塞桿移動至第二預設位置時，舉升機構復位到位，且支腿油缸的有桿腔開始進液壓油。

本發明中的一些實施例中，支腿油缸設置有K口和L口，K口和L口之間為第一預設位置；

舉升油缸設置有M口和N口，M口和N口之間為第二預設位置。

本發明中的一些實施例中，第一閥組包括第一換向閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第三液控單向閥和平衡閥，其中：

第一換向閥的A口與第一液控單向閥的進口連通，第一換向閥的B口與舉升油缸的有桿腔連通；第一換向閥位于左位時，第一換向閥的P口和A口導通，第一換向閥的T口和B口導通；第一換向閥位于右位時，第一換向閥的P口和B口導通，第一換向閥的T口和A口導通；

第一液控單向閥的出口與支腿油缸的無桿腔連通，第一液控單向閥的液控口與第一換向閥的B口連通；

第二液控單向閥的進口與支腿油缸的K口連通，第二液控單向閥的出口與舉升油缸的有桿腔連通，第二液控單向閥的液控口與舉升油缸的M口連通；

第三液控單向閥的進口與平衡閥的進口連通，第三液控單向閥的出口與支腿油缸的L口連通，第三液控單向閥的液控口與第一液控單向閥的出口連通；

平衡閥的出口與舉升油缸的N口連通。

本發明中的一些實施例中，還包括上料油缸和第二閥組，上料油缸的活塞桿與上料機構連接，以驅動上料機構執行上料模式；第二閥組通過管路與上料油缸或舉升油缸連通；第二閥組配合運行，以使上料油缸的無桿腔和舉升油缸的無桿腔僅一個進液壓油。

本發明中的一些實施例中，第二閥組包括第二換向閥、第三換向閥和溢流閥，其中：

第二換向閥的A口與第三換向閥的P口連通，第二換向閥的B口與第一換向閥的P口連通，第二換向閥的P口與油泵連通，第二換向閥的T口與油箱連通；第二換向閥位于左位時，第二換向閥的P口和A口導通，第二換向閥的T口和B口導通；第二換向閥位于右位時，第二換向閥的P口和B口導通，第二換向閥的T口和A口導通；