[發(fā)明專利]電機(jī)的電磁噪聲調(diào)控方法、裝置電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211370645.5
• 申請(qǐng)日: 2022-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115833675B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒綿意
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小米汽車(chē)科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/05
• 分類號(hào): H02P21/05;H02P21/22
• 代理公司: 北京法勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11922
• 代理人: 白雪靜

1.一種電機(jī)的電磁噪聲調(diào)控方法，其特征在于，包括：

獲取電機(jī)的加速度信號(hào)；

處理所述加速度信號(hào)，以得到振動(dòng)頻域信號(hào)；以及

根據(jù)所述振動(dòng)頻域信號(hào)，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值，其中，所述諧波注入電流值可被調(diào)控以調(diào)控所述電機(jī)的電磁噪聲；

所述根據(jù)所述振動(dòng)頻域信號(hào)，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值，包括：

獲取基準(zhǔn)電磁噪聲幅值；

處理所述振動(dòng)頻域信號(hào)，得到電磁噪聲幅值；以及

根據(jù)所述電磁噪聲幅值和所述基準(zhǔn)電磁噪聲幅值，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值；

所述根據(jù)所述電磁噪聲幅值和所述基準(zhǔn)電磁噪聲幅值，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值，包括：

獲取所述電機(jī)的預(yù)設(shè)諧波注入電流值；

確定所述電磁噪聲幅值和所述基準(zhǔn)電磁噪聲幅值的差值；以及

根據(jù)所述預(yù)設(shè)諧波注入電流值和所述差值，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值；

所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)諧波注入電流值和所述差值，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值，包括：

獲取電機(jī)電流的初始補(bǔ)償值；

根據(jù)所述差值處理所述初始補(bǔ)償值，得到目標(biāo)補(bǔ)償值，其中，所述目標(biāo)補(bǔ)償值用于對(duì)所述預(yù)設(shè)諧波注入電流值進(jìn)行修正；以及

根據(jù)所述預(yù)設(shè)諧波注入電流值和所述目標(biāo)補(bǔ)償值，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述差值處理所述初始補(bǔ)償值，得到目標(biāo)補(bǔ)償值，包括：

獲取差值絕對(duì)值閾值；

如果所述差值大于或等于所述差值絕對(duì)值閾值，則根據(jù)所述差值修正所述初始補(bǔ)償值，以得到所述目標(biāo)補(bǔ)償值；

如果所述差值小于所述差值絕對(duì)值閾值，則將所述初始補(bǔ)償值作為所述目標(biāo)補(bǔ)償值。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)諧波注入電流值和所述目標(biāo)補(bǔ)償值，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值，包括：

確定所述預(yù)設(shè)諧波注入電流值和所述目標(biāo)補(bǔ)償值的加和電流值，將所述加和電流值作為所述諧波注入電流值。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述處理所述振動(dòng)頻域信號(hào)，得到電磁噪聲幅值，包括：

獲取電磁噪聲振動(dòng)階次；

從所述振動(dòng)頻域信號(hào)中提取所述電磁噪聲振動(dòng)階次對(duì)應(yīng)的電磁噪聲幅值。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取電機(jī)的加速度信號(hào)，包括：

獲取振動(dòng)傳感器對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行振動(dòng)感測(cè)輸出的傳感電壓信號(hào)，其中，所述振動(dòng)傳感器具有對(duì)應(yīng)的特性參數(shù)；

在所述傳感電壓信號(hào)無(wú)異常的情況下，根據(jù)所述特性參數(shù)處理所述傳感電壓信號(hào)以得到所述加速度信號(hào)。

6.一種電機(jī)的電磁噪聲調(diào)控裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取電機(jī)的加速度信號(hào)；

處理模塊，用于處理所述加速度信號(hào)，以得到振動(dòng)頻域信號(hào)；以及

確定模塊，用于根據(jù)所述振動(dòng)頻域信號(hào)，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值，其中，所述諧波注入電流值可被調(diào)控以調(diào)控所述電機(jī)的電磁噪聲；

所述確定模塊，包括：

獲取子模塊，用于獲取基準(zhǔn)電磁噪聲幅值；

處理子模塊，用于處理所述振動(dòng)頻域信號(hào)，得到電磁噪聲幅值；以及

確定子模塊，用于根據(jù)所述電磁噪聲幅值和所述基準(zhǔn)電磁噪聲幅值，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值；

所述確定子模塊，具體用于：

獲取所述電機(jī)的預(yù)設(shè)諧波注入電流值；

確定所述電磁噪聲幅值和所述基準(zhǔn)電磁噪聲幅值的差值；以及

根據(jù)所述預(yù)設(shè)諧波注入電流值和所述差值，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值；

所述確定子模塊，還用于：

獲取電機(jī)諧波注入電流的初始補(bǔ)償值；

根據(jù)所述差值處理所述初始補(bǔ)償值，得到目標(biāo)補(bǔ)償值，其中，所述目標(biāo)補(bǔ)償值用于對(duì)所述預(yù)設(shè)諧波注入電流值進(jìn)行修正；以及

根據(jù)所述預(yù)設(shè)諧波注入電流值和所述目標(biāo)補(bǔ)償值，確定所述電機(jī)的諧波注入電流值。