[發(fā)明專利]一種基于低空遙感的危巖體體積參數(shù)獲取方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211369546.5
• 申請日: 2022-11-03
• 公開（公告）號: CN115909098A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉桂衛(wèi);張璇鈺;崔慶國;王衍匯;段煉;李紅旭;孫琪皓
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵路設(shè)計集團有限公司
• 主分類號: G06V20/17
• 分類號: G06V20/17;G06V10/26;G06T17/00;G06T7/62;G06F30/20
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 劉玲

1.一種基于低空遙感的危巖體體積參數(shù)獲取方法，其特征在于：所述獲取方法包括如下步驟：

步驟1)獲取工程區(qū)貼近攝影測量數(shù)據(jù)：

①劃定存在危巖體的工程區(qū)作為低空遙感數(shù)據(jù)采集區(qū)域；

②采集工程區(qū)地形數(shù)據(jù)：采用無人機實時差分定位方法(RTK)采集工程區(qū)基礎(chǔ)地形信息數(shù)據(jù)；

③規(guī)劃無人機航線：基于工程區(qū)基礎(chǔ)地形信息數(shù)據(jù)，規(guī)劃無人機航線，保證無人機航向重疊度達到95％，旁向重疊度達到85％；

④開展無人機貼近傾斜攝影：采用無人機貼近傾斜攝影方式獲取工程區(qū)貼近攝影測量數(shù)據(jù)；

步驟2)構(gòu)建高精度三維實景模型：對步驟1)獲取的工程區(qū)貼近攝影測量數(shù)據(jù)進行處理，得到高精度數(shù)字正射影像和數(shù)字高程模型，構(gòu)建高精度三維實景模型；

步驟3)提取危巖體外邊界特征點空間坐標：基于步驟2)構(gòu)建的高精度三維實景模型，提取危巖體6個外邊界特征點空間坐標：

①提取危巖體表面4個外邊界特征點空間坐標，其中邊界特征點1空間坐標記為(x₁，y₁，z₁)，邊界特征點2空間坐標記為(x₂，y₂，z₂)，邊界特征點3空間坐標記為(x₃，y₃，z₃)，邊界特征點4空間坐標記為(x₄，y₄，z₄)；

②提取危巖體底部與母巖相鄰的2個特征點空間坐標：邊界特征點5空間坐標記為(x₅，y₅，z₅)，邊界特征點6空間坐標記為(x₆，y₆，z₆)；

步驟4)計算危巖體內(nèi)邊界特征點空間坐標：基于步驟3)提取危巖體外邊界特征點空間坐標，計算危巖體內(nèi)邊界特征點空間坐標：

選取2個危巖體底部與母巖相接的特征點為危巖體內(nèi)邊界特征點，內(nèi)邊界特征點7空間坐標記為(x₇，y₇，z₇)，內(nèi)邊界特征點8空間坐標記為(x₈，y₈，z₈)；

按公式(1)計算內(nèi)邊界特征點空間坐標：

(x₇，y₇，z₇)＝(x₆，y₆，z₆)-(x₂，y₂，z₂)+(x₃，y₃，z₃)

(x₈，y₈，z₈)＝(x₅，y₅，z₅)-(x₁，y₁，z₁)+(x₄，y₄，z₄)????(1)

5)獲取危巖體體積參數(shù)：根據(jù)步驟3)和步驟4)得到的危巖體邊界特征點空間坐標，建立危巖體空間幾何模型，計算得到危巖體體積參數(shù)：

所述危巖體表面6個外邊界特征點與2個內(nèi)邊界特征點，組成一個能夠完整包絡(luò)危巖體的不規(guī)則空間六面體，計算得到該不規(guī)則空間六面體的體積得到危巖體的體積參數(shù)。