[發明專利]一種VR多人協同作業系統

在審

• 申請號: 202211363990.6
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN115766809A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 姚紅偉;張建琪;蔣曉波;王法;曹晨宇;溫鎮;袁敏;蔣理想;吳正清;王寶坤;宋鵬超;李元鋒;魏敏;彭晉;戴志剛;蔣倫
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司嘉興供電公司;嘉興市恒光電力建設有限責任公司
• 主分類號: H04L67/125
• 分類號: H04L67/125;H04L67/131;H04L69/16;H04L69/164;G09B9/00;G06F3/01;G06F9/54
• 代理公司: 北京百裕知識產權代理事務所(普通合伙) 11953
• 代理人: 吳乾江

1.一種VR多人協同作業系統，其特征在于，包括：VR設備、服務端和多個客戶端；在客戶端定義用戶角色，客戶端與服務端之間通過對應數據傳輸，由服務端根據客戶端的操作，實現虛擬場景的構建或變化；構建一個由多個客戶端和一個服務端構成的多人協同虛擬環境；多個客戶端和服務端之間，分別對應地單獨進行數據傳輸或信息交換；VR設備與服務端之間進行數據傳輸，實現虛擬現實培訓場景下多人協同交互與感知。

2.根據權利要求1所述的一種VR多人協同作業系統，其特征在于，服務端傳遞VR設備訪問數據，通過局域網實現各個客戶端之間的數據鏈接實現效果。

3.根據權利要求2所述的一種VR多人協同作業系統，其特征在于，當某一客戶端的操作引起物體的空間坐標和方向變化時，該客戶端生成Socket子進程，逐幀向服務器發送上述數據格式信息，服務器的守護進程接收信息后，通過UDP廣播的方式將此數據發送給其他客戶端，其他客戶端接收到數據后，逐幀同步更新該物體的最新空間位置或狀態變化，進而實現所有客戶端的協同感知功能。

4.根據權利要求3所述的一種VR多人協同作業系統，其特征在于，當某個客戶端需要操作某個虛擬物體，在觸碰到物體時，會先向服務器發送一個操作請求，服務器收到請求后，會在內存中的物體鎖定表里檢查該物體是否已鎖；如果未鎖，服務器會先在物體鎖定表里增加這個物體的鎖定記錄，然后向該客戶端發出“可操作”的響應；如果此時有另一用戶發出操作請求，服務器檢查物體鎖定表發現此物體已被其他用戶鎖定，會向發起客戶端發出“不可操作”的響應，防止參與協同的多個用戶對同一個虛擬物體同時操作而引發操作沖突，進而實現協同并行控制功能。

5.根據權利要求4所述的一種VR多人協同作業系統，其特征在于，虛擬現實培訓場景下多人協同交互與感知的方法，通過采用協同感知和協同并行控制同步并行的方式，來構建虛擬現實培訓場景下的多人協同虛擬環境，實現虛擬現實培訓場景下多用戶間的相互感知功能。

6.根據權利要求5所述的一種VR多人協同作業系統，其特征在于，虛擬現實培訓場景下多人協同交互與感知的方法，通過對不用用戶的角色和權限控制，用戶的基本手勢和對虛擬空間中物體的各種動作操作，都會發送到服務器端程序并被實時轉發給其他人，參與虛擬現實培訓場景的多人，直接互相感知到對方的操作過程和操作結果，進而實現虛擬現實培訓場景下多用戶間的協同交互功能。