[發明專利]一種小扭矩減速器啟動力矩測量裝置及方法

在審

• 申請號: 202211360758.7
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN115683614A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 何永加;賀志斌;周鵬亮;王程右
• 申請（專利權）人: 貴州群建精密機械有限公司
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027;G01L3/00
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 朱法恒

1.一種小扭矩減速器啟動力矩測量裝置，包括固定連接在小扭矩減速器輸出軸上的轉接盤(1)，其特征在于：在轉接盤(1)上繞有一根柔性不可伸縮繩(2)，在柔性不可伸縮繩(2)的兩端分別固定連接有砝碼A(3)和砝碼B(5)，在砝碼A(3)的底部設置有電子秤(4)。

2.根據權利要求1所述的小扭矩減速器啟動力矩測量裝置，其特征在于：所述砝碼B(5)的質量大于砝碼A(3)的質量。

3.一種基于權利要求1或2所述的小扭矩減速器啟動力矩測量裝置的小扭矩減速器啟動力矩測量方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一、首先給小扭矩減速器施加一個啟動力矩T，為了便于計算，取砝碼A(3)的質量為M1，砝碼B(5)的質量為M2，電子秤的讀數為M3，轉接盤(1)的半徑為R，則施加在小扭矩減速器上的力矩T存在如下關系：

T＝[M2g-(M1g-M3g)]R (a)

即：T＝(M2-M1+M3)gR (b)；

步驟二、將電子秤(4)調零，在電子秤(4)上放入砝碼A(3)；根據小扭矩減速器所需要的扭矩以及電子秤(4)的讀數和砝碼A(3)的質量，結合公式(b)驗算砝碼B(5)的質量，這樣能夠精確的測量出小扭矩減速器的啟動力矩T。

4.根據權利要求1所述的小扭矩減速器啟動力矩測量方法，其特征在于：若小扭矩減速器輸出軸逆時針旋轉，則砝碼A(3)以及電子秤(4)位于轉接盤(1)的左側，若小扭矩減速器輸出軸順時針旋轉，則砝碼A(3)以及電子秤(4)位于轉接盤(1)的右側。