[發明專利]一種根據GGA定位信息快速計算最近格網點的方法

在審

• 申請號: 202211355446.7
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN115616632A
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 彭恒;孫衛東;游際宇;李東俊;虎剛;牛愛民;付紹敏;吳嵐
• 申請（專利權）人: 北京航天長城衛星導航科技有限公司
• 主分類號: G01S19/41
• 分類號: G01S19/41;G01S19/42
• 代理公司: 北京國翰知識產權代理事務所(普通合伙) 11696
• 代理人: 葉帥東

1.一種根據GGA定位信息快速計算最近格網點的方法，其特征在于包括：

S100、計算基準站的精確坐標、概略坐標和基準站時鐘相對于衛星時鐘的鐘差改正數，計算基準站的精確坐標與概略坐標之間的差值作為基準站的差分數據；計算流動站的概略坐標；

S200、基準站通過網絡將基準站的精確坐標和差分數據發送到控制中心，流動站通過網絡將流動站的概略坐標發送給控制中心；

S300、控制中心根據流動站的概略坐標和各基準站的精確坐標，為流動站選取參考基準站組，并由參考基準站組的各個基準站的差分數據計算虛擬基準站的虛擬差分數據；

S400、控制中心將虛擬基準站的虛擬差分數據通過網絡發送給對應的流動站，流動站根據得到的虛擬基準站的虛擬差分數據計算自身的精確坐標；

S500、基準站和流動站分別根據各自的精確坐標生成各自的衛星定位GGA數據并分別通過網絡將各自的衛星定位GGA數據發送給控制中心；

S600、控制中心對基準站和流動站的各自的衛星定位GGA數據進行加偏獲得基準站和流動站各自的GCJ02坐標系的經度坐標和緯度坐標；

S700、根據流動站的GCJ02坐標系的經度坐標和緯度坐標計算精確坐標定位位置的多個最近格網點坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：

步驟S100中，在基準站上安置衛星接收機進行長時間觀測得到基準站的精確坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：

步驟S100中，求解以下公式獲得基準站的概略坐標和基準站時鐘相對于衛星時鐘的鐘差改正數：

其中，c為電磁波在真空中的速度；Δt_i表示第i個衛星至基準站的測距信號時延，i＝1,2,…,n；τ表示基準站時鐘相對于衛星時鐘的鐘差改正數；(x_i,y_i,z_i)表示第i個衛星的坐標；(x₀,y₀,z₀)為基準站的概略坐標；n為衛星個數，n大于等于4。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：

步驟S100中，計算基準站的精確坐標與概略坐標之間的差值作為差分數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：

步驟S300包括以下步驟：

S310、控制中心為流動站選擇參考基準站組；

S320、根據以下公式計算虛擬基準站的虛擬差分數據：

式中，ΔX為虛擬基準站的虛擬差分數據；ΔX_j表示參考基準站組內第j個基準站的差分數據，j＝1,2,…,m，m為參考基準站組內基準站的總數；W_j表示為參考基準站組內第j個基準站的權重；d_j表示參考基準站組內第j個基準站至流動站的距離，(x_j,y_j,z_j)為第j個基準站的精確坐標；p為調整參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：

步驟S400包括以下步驟：控制中心將虛擬基準站的虛擬差分數據通過網絡發送給對應的流動站，流動站將接收到的虛擬基準站的虛擬差分數據加入到流動站的概略坐標即得到流動站的精確坐標；

步驟S600中以下述公式對衛星定位GGA數據進行加偏：

其中，B和L分別為衛星定位GGA數據中WGS-84橢球的大地緯度坐標和大地經度坐標；B_GCJ02和L_GCJ02分別為GCJ02坐標系的經度坐標和緯度坐標；ΔB為衛星定位GGA數據中的大地緯度坐標至GCJ02坐標系的緯度坐標的偏移量，ΔL為衛星定位GGA數據中的大地經度坐標至GCJ02坐標系的經度坐標的偏移量；a和e分別為衛星定位GGA數據中WGS-84橢球的長半軸和第一偏心率；B′＝B-35，L′＝L-105。