[發明專利]插入部控制裝置及內窺鏡

在審

• 申請號: 202211355266.9
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN115517616A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 張烽成;董得超;焦路成;吳郁清;安昕
• 申請（專利權）人: 蘇州歐譜曼迪科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 陳曉娣

1.一種插入部控制裝置，應用于內窺鏡，其特征在于，包括：牽引繩、角度控制組件和張緊裝置，所述牽引繩的一端與所述角度控制組件撓性連接，另一端通過所述張緊裝置與所述內窺鏡的插入部連接；所述張緊裝置包括第一調節組件和第二調節組件，所述牽引繩依次經過所述第一調節組件和所述第二調節組件，并通過所述第一調節組件和所述第二調節組件進行轉向；其中，所述第一調節組件與所述第二調節組件可相對遠離移動或相對靠近移動，以調節所述第一調節組件與所述第二調節組件之間所述牽引繩的長度。

2.根據權利要求1所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述牽引繩經所述第一調節組件和所述第二調節組件進行兩次轉向，且所述第一調節組件相對所述第二調節組件遠離所述角度控制組件。

3.根據權利要求1所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述張緊裝置還包括基座，所述第一調節組件與所述基座固定連接，所述第二調節組件與所述基座滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述張緊裝置還包括傳動組件，所述第二調節組件通過所述傳動組件與所述基座滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述傳動組件包括滑動件和絲桿，所述絲桿穿過所述滑動件與基座轉動連接，且與所述滑動件螺紋連接，所述第二調節組件固定設置在所述滑動件上，并在所述滑動件與所述絲桿的配合下，靠近或遠離所述第一調節組件。

6.根據權利要求5所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述插入部控制裝置還包括驅動結構，所述驅動結構與所述絲桿的一端固定連接，配置為驅動所述絲桿周向轉動。

7.根據權利要求6所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述驅動結構為電機組件，所述電機組件包括電機和電機殼體，所述電機殼體罩設在所述電機上，且隔離所述牽引繩與所述電機。

8.根據權利要求1所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述第一調節組件包括至少一個第一轉向軸，所述第二調節組件包括至少一個第二轉向軸。

9.根據權利要求8所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述第一調節組件包括三個第一轉向軸，所述第二調節組件包括兩個第二轉向軸，三個所述第一轉向軸之間的連線垂直于兩個所述第二轉向軸之間的連線。

10.根據權利要求8所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述第一調節組件和所述第二調節組件還包括摩擦環，所述摩擦環套設在所述第一轉向軸與所述第二轉向軸的外側，且分別與所述第一轉向軸和所述第二轉向軸轉動連接。

11.根據權利要求8所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述第一調節組件和所述第二調節組件還包括限位件，所述限位件設置在所述第一轉向軸和所述第二轉向軸的上方，以在豎直方向限位所述牽引繩。

12.根據權利要求1所述的一種插入部控制裝置，其特征在于：所述插入部控制裝置上設有按鍵，所述按鍵與所述張緊裝置的驅動結構連接，通過按動所述按鍵使得所述驅動結構轉動，以帶動所述第二調節組件靠近或遠離所述第一調節組件。

13.根據權利要求12所述的一種插入部控制裝置，其特征在于，所述按鍵包括第一按鍵和第二按鍵，按動所述第一按鍵和按動所述第二按鍵使得所述驅動結構的轉動方向相反。

14.一種內窺鏡，其特征在于，包括權利要求1-13任意一項所述的一種插入部控制裝置。