[發(fā)明專利]一種成像光軸與測距機(jī)光軸對軸的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211346769.X
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN115754980A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖成云
• 申請（專利權(quán)）人: 四川中科朗星光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08;G01S17/89
• 代理公司: 東臺金誠石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32482
• 代理人: 周松濤

本發(fā)明公開了一種成像光軸與測距機(jī)光軸對軸的方法，首先將測距機(jī)、鏡頭和相機(jī)組合安裝在設(shè)計位置，打開電腦，能夠清晰地在電腦上成像，測距機(jī)在工作時能正常反饋值；接著將無人機(jī)懸停在M/2位置處，確保成像光路閉環(huán)跟蹤無人機(jī)，在視場中心，此時調(diào)整測距機(jī)光軸角度，直到反饋值是M/2時，使無人機(jī)上下左右微微晃動，有測距數(shù)值反饋回來的區(qū)域在視場中覆蓋的面積應(yīng)該是以視場中心為圓心的一個圓，表明兩者光軸在M/2處完美重合；最后將無人機(jī)由最近工作距離飛向最遠(yuǎn)工作距離，如果全程都有值反饋回來，表明測距機(jī)與視軸對軸良好；本發(fā)明可實現(xiàn)在遠(yuǎn)近距離成像時需要的實時測距值，常規(guī)的對軸方法只是針對距離最近的對軸或者最遠(yuǎn)距離對軸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)裝調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種成像光軸與測距機(jī)光軸對軸的方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代光學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對光學(xué)性能需求也明顯增加，除了光學(xué)成像要清晰之外，還要求對成像視場的目標(biāo)距離測量，特別是在某些特殊領(lǐng)域，對目標(biāo)的距離提取特別重視，所以必須要有測距機(jī)來測量值，但是測距機(jī)是單獨的部件，與成像視場之間的安裝位置不在同一位置，所以本身就存在軸差，如何裝調(diào)好測距機(jī)的光軸是實現(xiàn)工作范圍內(nèi)實時測距的關(guān)鍵。

目前，對于測距機(jī)與成像視場主要有兩種方式：一是兩者合并成一個系統(tǒng)，但是價格很昂貴，后期也不容易自己改造；二是兩者是分開的單獨器件，需要單獨對測距機(jī)光軸進(jìn)行調(diào)試。

目前大部分使用的是上述的第二種形式，在本次發(fā)明中，根據(jù)幾何對稱關(guān)系，使成像視場對著工作距離的一半處與測距機(jī)光軸完全重合，所以當(dāng)成像物體在最近和最遠(yuǎn)處相對于兩者光軸重合點是基本對稱，工作范圍內(nèi)全程都能測到準(zhǔn)確的距離值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種成像光軸與測距機(jī)光軸對軸的方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種成像光軸與測距機(jī)光軸對軸的方法，具體對軸方法步驟如下：

第一步，將測距機(jī)、鏡頭和相機(jī)組合安裝在設(shè)計位置，打開電腦，能夠清晰地在電腦上成像，測距機(jī)在工作時能正常反饋值；

第二步，將無人機(jī)懸停在M/2位置處，確保成像光路閉環(huán)跟蹤無人機(jī)，在視場中心，此時調(diào)整測距機(jī)光軸角度，直到反饋值是M/2時，使無人機(jī)上下左右微微晃動，有測距數(shù)值反饋回來的區(qū)域在視場中覆蓋的面積應(yīng)該是以視場中心為圓心的一個圓，表明兩者光軸在M/2處完美重合；

第三步，將無人機(jī)由最近工作距離飛向最遠(yuǎn)工作距離，如果全程都有值反饋回來，表明測距機(jī)與視軸對軸良好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明可實現(xiàn)在遠(yuǎn)近距離成像時需要的實時測距值，常規(guī)的對軸方法只是針對距離最近的對軸或者最遠(yuǎn)距離對軸，與常規(guī)方法相比該方法具有較大的通用性。

2、本發(fā)明的利用對稱光軸方式，如果測距機(jī)發(fā)散角正常，在工作范圍內(nèi)，如果近處能測到值，遠(yuǎn)處一定會有反饋值，在軸系裝調(diào)中具有較大靈活性。

附圖說明

圖1是成像視軸與測距機(jī)近距離對準(zhǔn)光軸時測距范圍的示意圖。

圖2是成像視軸與測距機(jī)中點對準(zhǔn)光軸時測距范圍的示意圖。

圖3是成像視軸與測距機(jī)遠(yuǎn)點對準(zhǔn)光軸時測距范圍的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。